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为满足微型飞行器飞控系统开发的需要,设计开发了一种基于嵌入式Linux的飞控系统软件平台。介绍了宿主机嵌入式开发环境的搭建过程,进行了机载飞控系统软件平台的搭建,主要包括制作启动引导程序,编译内核,制作根文件系统和设计外围设备驱动;最后进行驱动程序的测试及软件平台的验证。通过对不同接口类型传感器的驱动程序进行测试,验证了软件平台的性能,满足微型飞行器上层飞控软件开发和测试的需要,且具有通用、易维护和易扩展的特点。 相似文献
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介绍了嵌入式Linux移植的方法和过程。给出了嵌入式开发环境下基于硬件平台ARM9的bootloader、Linux内核移植的实现方案.该方案可为嵌入式系统的应用研究提供操作系统层面的支持。 相似文献
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基于ARM和Linux的字符采集与识别系统 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种针对嵌入式系统的字符识别方法。介绍了一种基于ARM9处理器和嵌入式Linux的字符图像采集与识别系统。该系统采用嵌入式Linux操作系统,图像预处理和字符识别的软件开发可以脱离硬件。通过开发不同的识别软件,系统可应用于名片识别、二维条码识别、纸币序列号识别等多种字符识别的场合,提高了通用性。 相似文献
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提出了一种基于ARM9的嵌入式Web远程实时温度监控系统的设计方法。在基于ARM9和Linux2.6内核的嵌入式系统平台上控制温度传感器DS18B20采集数据,并配置实现了Boa服务器;利用CGI实现了客户端浏览器和嵌入式Web服务器之间的交互,并采用Ajax技术实现了温度采集数据在远程客户端的动态实时显示。 相似文献
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本文提出了一种基于ARM9的嵌入式无线点菜系统,其中主要包括硬件以及软件的设计与实现,采用S3C2440 ARM9微处理器控制芯片,扩展FLASH,SDRAM,触摸屏等构成嵌入式平台。在这个平台之上,再搭建嵌入式开发环境,移植Linux操作系统及网卡驱动程序等,采用QTE图形界面,通过ZIGBEE无线网络实现终端与服务器端的信息交换。采用Linux和ARM9的嵌入式操作系统;其次,通过无线通信技术实现数据传输;最后将利用嵌入式数据库sqliet来进行数据存储。同时,该系统采用了开源的Linux操作系统,这样实现了降低运营成本,从而提高它的稳定性和可靠性,然后利用QTE的图形界面的设计实现更美感的嵌入式手持终端,使得在餐饮业有一定的商业使用价值。 相似文献
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针对嵌入式系统的应用和开发的需要,提供在ARM嵌入式平台上移植Linux系统的方法。在对Linux内核体系的研究基础上,分析往ARM平台上移植Linux需要的工作,可以提高系统的设计水平,缩短开发时间。ARM9选用的是三星公司的S3C2440,Linux内核版本号为2.6.30.4。介绍了嵌入式系统移植的主要过程,包括U-boot的移植与修改、Linux内核的配置和编译、根文件系统的定制。移植后Linux系统在ARM平台上运行良好。实验结果证明该方法是可行的,同时对其他嵌入式系统开发有一定的参考意义。 相似文献
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设计并实现了基于ARM9与FPGA协同工作的嵌入式固态存储系统,详细介绍了系统的组成,关键器件的性能特点与重要模块的功能;深入研究了ARM9嵌人式系统的引导方法,Linux下FPGA驱动程序的设计方法,FPGA实时管理固态存储阵列的实现方法.该系统充分利用了构建基于ARM9的linux嵌入式系统的高效便捷的优势;同时充分发挥了FPGA丰富的I/O引脚、可靠的实时处理等优点,软硬件合理结合,较好地满足了系统对外接口的要求,系统存储容量与记录速度的指标要求. 相似文献
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介绍了嵌入式系统的概念和Linux系统的嵌入式特性,分析了嵌入式Linux系统的开发流程、工具链、内核移植和文件系统的设计,并从系统启动、体积和内存占有率等方面着手,讨论了嵌入式Linux系统的优化方案。该设计在国家体育总局的嵌入式计时产品中得到应用,提高了系统的稳定性、响应速度和运行效率。 相似文献
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论述了Linux中基于Framebuffer的LCD驱动程序的设计方法,主要介绍Framebuffer原理以及Linux操作系统中LCD驱动程序的接口函数。针对具体硬件平台和LCD液晶屏编写了相应的驱动程序,并介绍了在Linux操作系统中使用Framebuffer设备的几种常见方法。硬件平台采用东南大学基于ARM内核研发的SEP4020嵌入式微处理器,软件平台采用Linux2.6.16内核,并最终实现了SEP4020处理器在Linux平台的Framebuffer驱动。 相似文献
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基于嵌入式系统开发以及3G相关技术,采用ARM+Linux作为软硬件开发平台,充分利用了ARM以及Linux系统丰富的软硬件资源,设计并实现了一个基于嵌入式Linux的3G无线视频终端。在软件设计上,采用了Linux的Netfilter架构与socket结合的方法,引入内核缓冲机制,达到了将数据包获取功能由用户态转入内核态,实现了数据包在Linux内核态的获取及高效转发,并且解决了3G模块因拨号延迟与视频服务器产生速率不匹配所造成的数据丢包问题,同时在嵌入式Linux下为3G模块开发了驱动。 相似文献
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基于TMS320DM368的高清视频采集系统设计与实现 总被引:1,自引:1,他引:0
实现了基于TMS320DM368嵌入式处理器的高清视频采集系统,详细介绍了系统的总体架构及主要的软硬件模块。首先,分析了核心处理模块性能及硬件采集模块功能;其次,描述了高清视频采集、处理及传输等模块的软件实现流程,给出了在嵌入式Linux平台下基于Web服务器移植的实现过程;最后,对系统进行测试,结果表明本系统达到了预期的高清视频采集及传输功能,图像清晰度高,实时性好,可以很方便地应用在需要高清视频监视的场合。 相似文献
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在物联网环境下进行电气控制系统优化设计,提高电气自动化控制的品质和稳健性.提出一种基于嵌入式Linux内核驱动的电气控制系统设计方法,实现了水声智能传感电机的电气控制.首先进行了物联网环境下的水声智能传感电机系统的电气控制算法设计,通过基线漂移抑制,得到水声智能传感电机的电气控制内环模型参量整定模型.系统的硬件设计包括A/D采样电路、信号滤波电路、时钟控制电路、程序加载电路、接口电路等.采用嵌入式Linux内核驱动实现程序加载,实现系统的软件优化设计.仿真结果表明,该控制系统具有较好的输出匹配性能,鲁棒性较好,控制品质较高. 相似文献
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介绍了一套基于ARM平台和Uclinux操作系统远程配置模块的设计过程。系统主控微处理器选用了三星公司的S3C44B0X芯片,并根据需要扩展Flash和SDRAM存储器、以太网等硬件模块。软件上采用C/S架构,由通信程序、驱动程序、控制程序等部分组成。通过测试,系统实现了局域以太网的接入,比较好的完成基于Internet的设备监控功能,有一定的实用价值。 相似文献
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随着嵌入式系统的广泛应用和网络技术的发展,工控设备、信息家电等嵌入式系统的越来越要求将大量的非网络设备接入Internet。介绍了一套基于ARM平台和Uclinux操作系统远程配置模块的设计过程。系统主控微处理器选用了三星公司的S3C44BOX芯片,并根据需要扩展Flash和SDRAM存储器、以太网等硬件模块。软件上采用C/S架构,由通信程序、驱动程序、控制程序等部分组成。通过测试,系统实现了局域以太网的接入,能过较好的完成基于Internet的设备监控功能,有一定的实用价值。 相似文献