简易数字控制四轴飞行器的设计与实现

设计了基于单片机STM8的简易数字控制四轴飞行器,硬件电路设计主要包括控制电路、传感器电路、电机驱动电路以及无线通信电路等。在软件算法上采用四元素姿态算法,可以完成对飞行角度准确控制。最后制作实物后经过测试,该系统能够达到技术指标设计要求,而且具有价格低以及操作容易的特点,可满足一般玩家娱乐性的要求。     

四轴飞行器姿态控制系统设计

四轴飞行器具有不稳定、非线性、强耦合等特性,姿态控制是四轴飞行器飞行控制系统的核心;通过分析四轴飞行器的飞行原理,根据其数学模型和系统的功能要求,设计了四轴飞行器的姿态控制系统;该系统采用stm32系列32位处理器作为主控制器,使用ADIS16355惯性测量单元等传感器用于姿态信息检测;系统基于模块化设计的思想,各传感器都使用数字接口进行数据交换,结构简单;使用PID控制算法进行姿态角的闭环控制,实验结果表明,飞行器能较好的稳定在实验平台上,系统满足四轴飞行器室内飞行姿态控制的要求.     

基于Multiwii的开源四轴飞行器

基于Multiwii的开源四轴飞行器是目前主流的开源四轴项目之一。该文介绍了四轴飞行器的概念和特性,对Multiwii四轴飞行器的硬件组成、安装调试以及关键技术做了一定的探讨。实验结果表明,该飞行器能较好地执行飞行任务。     

基于Multiwii的开源四轴飞行器

基于Multiwii的开源四轴飞行器是目前主流的开源四轴项目之一。该文介绍了四轴飞行器的概念和特性，对Multi-wii四轴飞行器的硬件组成、安装调试以及关键技术做了一定的探讨。实验结果表明，该飞行器能较好地执行飞行任务。     

基于STM32的四轴飞行器飞控系统设计

四轴飞行器因具有结构简单、体积小、故障率低、能垂直起降等优点,在军事、民用等领域都有广阔的应用前景。本设计采用STM32作为主控芯片,3轴加速度传感器MPU6050作为惯性测量单元,通过2.4G无线模块和遥控板进行通信,最终使用PID控制算法以PWM方式驱动空心杯电机实现了四轴飞行器的设计。     

3G嵌入式智能视频监控终端的设计

提出了一种无线智能视频监控终端的设计方案,并选取了海思HI3515和SIM5216E分别作为终端的主控模块和无线通信模块,完成了整个终端系统的总体设计。     

基于四轴飞行器的短距离低空运输系统的设计

为实现四轴飞行器在短距离低空运输方面的应用,设计了一种基于四轴飞行器的运输系统,该系统可实现运载物品并将其投放至指定地区的功能。系统以两片STM32F103为控制核心,一片作为从机,实现系统的姿态控制、图像采集、无线传输、物资运输等功能;另一片作为主机,可向从机发送图像采集指令并将图像数据传至上位机显示。 图像采集模块采用高清摄像头+CPLD+SDRAM的FIFO模式,在不影响控制中心运算速度和内存使用率的情况下,使系统能够并行完成姿态控制、图像采集、物资运输等操作。根据四轴飞行器的负载能力设计了一款运输箱,并利用大功率驱动芯片BTS7960驱动电机将物品投放出去,从而实现低空运输的功能。     

基于STM32的姿态感知四轴飞行器的设计

为了方便、准确的控制四轴飞行器正常飞行,设计了基于姿态感知的四轴飞行器和手部姿态感知系统,该系统以STM32为核心处理器,通过陀螺仪采集手部姿态信息,对采集的手部姿态信息利用低通滤波器和Kalman相结合进行去噪处理,之后利用联邦Kalman算法对手部姿态信息、机体姿态和气压计的信息进行融合,调节控制四轴飞行器飞行的PID参数,使其能够根据手部姿态进行前、后、左、右、上、下、悬停等飞行,并通过实验仿真验证手部姿态信息与飞行器飞行动作的一致性,通过实验验证可知飞行器的飞行动作和手部姿态保持一致,系统能够稳定工作且满足一般控制要求,并为相关设计提供了参考。     

四轴飞行器视觉导航系统设计

采用基于计算机视觉的视觉导航技术,设计了一种符合四轴飞行器定点降落的视觉导航系统。在地面铺设着陆平台,利用机载摄像头采集周围环境图像,并进行特征点提取,确定四轴飞行器位置,通过无线通信的方式发送控制指令,实现对四轴飞行器的飞行过程导航控制。     

WiFi环境下的微型四轴飞行器系统设计

为改善传统四轴飞行器体积大、不便于携带、航模遥控器操作复杂等问题,从易用性的角度出发,提出了基于WiFi控制的微型四轴飞行器设计方案.系统以STM32处理器为核心,MPU6050、HMC5883组成惯性测量单元测量飞行器姿态,上位机通过WiFi与飞行控制器进行数据交互;并引入RT-Thread嵌入式实时操作系统,以满足飞行姿态控制的实时性要求.经实验测试,飞行器能在较短时间内对上位机的操作指令进行响应,并按照指定操作稳定飞行,系统基本完成预期目标.     

基于网络的开放式过程控制平台设计

基于客户/服务器网络的开放式过程控制平台使用OLE技术有效的扩展了工控软件的功能,使系统的可靠性和扩展性得到了很大的提高。与传统的单PC控制相比,具有实时性好、网络化等突出特点。     

CC3200和MPU6050的迷你四轴飞行器控制原理

多旋翼飞行器具有较好的发展前景,也是近年来的热门研究方向。本文讨论的四轴飞行器是一种四旋翼飞行器。首先介绍四轴飞行器的飞行控制原理;其次逐个阐述了基于 CC3200单片机和 MPU6050加速度计/陀螺仪的迷你四轴飞行器的各个关键模块,从软件和硬件的角度分别描述了各模块的实现和整合;最后,分析了该四轴飞行器的试飞结果以及该飞行器的一些不足。     

基于网络的开放式过程控制平台设计

基于客户/服务器网络的开放式过程控制平台使用OLE技术有效的扩展了工控软件的功能,使系统的可靠性和扩展性得到了很大的提高.与传统的单PC控制相比,具有实时性好、网络化等突出特点.     

基于PLC的飞机环控系统电动活门试验平台设计

电动活门在飞机环控系统中有重要的作用,飞机环控系统配套用活门在出厂检验、可靠性试验及活门的性能鉴定中都需要进行性能测试.结合西门子S7-200CPU224、EM235等模拟量扩展模块,压力温度变送器、气动薄膜阀、电动调节阀和加热器等硬件建立的基于PLC的电动活门试验平台,可以实现不同温度、压力下同时对两台活门试验件开闭活门时间及电机电流的检测,自动化程度高,可靠性高,且避免了现场噪声对人体的危害.     

基于JAVA技术的网络化测控虚拟仪表平台的设计

顺应当前虚拟仪表和测控系统融合发展的新趋势，提出了一种基于JAVA技术的网络化测控虚拟仪表平台的设计方法，介绍了应用于远程环境监测系统的虚拟仪表面板的设计及实现网络间数据传输的过程，最终实现了一个虚拟仪表平台软件，应用结果表明运用Java和虚拟仪表技术的平台软件具有较强的可靠性和灵活性，提高了测控系统设计的效率。     

基于VMIC网的仿真试验控制台系统设计

针对某型武器装备的半实物仿真试验中总控制台的功能需求,提出了基于VMIC实时网的控制台系统设计思路,给出了控制台的设计方案和具体实现途径;通过标准化的硬件设计、模块化的软件设计以及RTX子系统开发,控制台实现了实时数据采集及传输、实时数据曲线显示、程控直流电源控制、时序信号产生与检测、各种开环测试、模型仿真验证及故障重现、开放式数据处理和存储打印等功能,体现出实时性、通用性和扩展性的系统特点;该系统通过对实时同步和状态监控的成功实现,保证了半实物仿真实验顺利而有效地进行。     

CAN网络的车载控制平台设计

设计基于ARM11单片机的触控车载网络控制平台;通过直观、简洁和友好的图形用户界面对车载网络中各个节点设备进行触摸控制,以及对车载网络中ECU的动态信息的数字化显示,以此取代传统的机械式按键操作和仪表显示设备,减少了中控平台的空间,提高操作的便利性;设计由串口RS232连接作为CAN网络接口的PIC33F单片机,可对车门窗、车灯、后视镜、空调、导航等设备进行控制;车载网络控制平台的动态显示则提高了车辆智能性,实现了实时性监测和控制。     

某飞机环控系统综合试验平台的设计与研究

根据某飞机环控系统试验要求,将试验平台分为环境控制平台和自动测试平台;为了增强系统的可复用性和可维护性,将构件技术引入环境控制平台,讨论了环境控制平台的整体结构,环境控制平台构件的组成和分类,构件组装及其XML描述,提高了开发效率,有利于后期的维护和升级,为以后建立专业的测控构件库打下了良好的基础;提出一种基于自动测试平台的简单的统一数据映射模型,降低了数据与硬件行为的耦合,提高了其通用性。该试验平台已在实际的工程应用中取得了良好的效果。