基于PID的低电磁干扰恒温控制系统设计

数字PID温度控制中,大功率脉冲信号干扰严重,影响控制精度。采用PID算法输出数字PWM控制量,将PWM信号整流成电压信号控制大功率三极管和串接热电阻丝的电流,消除大功率开关电流的影响:把功率三极管和热电阻丝共同作为加热源,提高电能转化成有用热能。该数字PID控制在提高精度的同时不降低效率,而且电路简洁。     

改进麻雀算法在模糊PID温度控制系统的应用

为满足标准金属量器检定的温度控制要求,本文提出了改进的麻雀搜索算法。利用改进的Sine混沌映射初始化种群和萤火虫干扰策略,避免麻雀搜索算法过早陷入局部最优的状况,提高了算法的收敛速度;建立基于模糊PID控制器的温度控制系统的数学模型,并使用改进后的算法优化模糊PID控制器参数。结果表明：利用该算法优化模糊PID控制器,各方面性能都优于其他算法。     

PID算法在LabVIEW中的实现

介绍了传统的PID算法,分析了其不足之处,利用LabVIEW软件提供的PID工具包构建了数字PID控制器,并进行了动态演示.     

微机温度控制系统的研究

本文提出的微机温度控制系统．是以ＭＣＳ－５１系列８０３１芯片为核心，根据ＰＩＤ控制原理构成的ＤＤＣ系统．文中论述了它的硬件组成和软件设计方法，并给出几组主要的测试曲线．研究结果表明，该系统的硬件、软件设计简单，参数整定方便，控温效果较好，具有实用价值．     

基于LabVIEW的温度控制系统的设计

利用LabVIEW开发环境设计PC上位机的监控界面.上位机通过串行口与C8051F310单片机通信,从而实现对过程参数的测量和控制.该测控系统设计简单,简化了系统硬件结构,并且易于修改,具有很好的可扩展性.     

关于用VB模拟PID算法的研究

在自动控制领域里,PID算法对于工业控制有着比较重要的作用。它可以对被控制对象进行实时的检测,通过反馈能够迅速的调整输入量,从而达到最佳的控制效果。主要研究的就是在VB环境下绘制模拟的PID数据的曲线。     

塑料熔焊封口机焊头温度PID控制的数字化实现

塑料熔焊封口机对焊头的温度非常敏感,要求温度波动小,控制系统惯性小.这对传统的温度控制提出了挑战.本文中在研究PID算法的基础上,使用计算机手段将其数字化,设计出了针对塑料熔焊封口机的温度控制系统,经过实践证明可以很好的达到塑料制品对焊头温度的要求.     

船用柴油机PID神经网络控制系统的设计

给出了PID-NN控制器的结构形式、计算公式，并将其应用于船舶柴油机的转速控制系统中。从仿真结果可知，该算法的控制性能和鲁棒稳定性良好，具有较好的自学习和自适应性。     

基于STM32的高精度液位测量系统的设计与实现

液位检测装置广泛应用于石油、化工、医药等各个行业中。液位的采集在高精度生产控制系统当中,对控制的最终结果有决定性的影响。文章设计了一种基于STM32的高精度液位采集装置,该装置主要由控制器、光电传感器和步进电机丝杆组成,主要采用了PID闭环控制算法,通过光电传感器捕捉液面位置,通过步进电机控制丝杆滑块升降,计算步进电机脉冲数得到液面所在高度。     

基于多目标优化PID的纸浆浓度控制系统

目的 针对纸浆浓度PID控制系统在时滞性、稳定性、耦合性方面的不足,提出一种基于多目标优化的纸浆浓度PID控制方法.方法 对纸浆生产工艺进行分析,结合纸浆浓度PID控制系统,设定多属性的决策变量,建立对应的目标函数和约束条件;从质量、产量、成本、环境等4个方面对纸浆浓度PID控制过程进行多目标优化,构建基于多目标优化的纸浆浓度PID控制模型;采用改进量子粒子群算法对多目标优化模型进行求解,获得Pareto最优纸浆浓度控制方案;将建模方法、优化算法、优选方法进行耦合,从而形成"建模-求解-优选"全过程的纸浆浓度控制方法.结果 通过对纸浆浓度控制优化前后的决策变量进行比较分析可知,多目标优化PID控制方法在评价指标方面满足了质优、高产、低耗的多目标优化的可控性要求;相较于传统PID控制方法,IPSO-PID控制方法的响应速度更快,具有更好的鲁棒性;在PID参数优化方面,文中的优化模型整定控制参数在0.05 s内达到稳态阶段,稳态误差更低,具有更好的稳定性.结论 在保证系统鲁棒性的同时,基于多目标优化算法的纸浆浓度PID控制系统可实现对纸浆浓度的精确性和稳定性控制,更好地满足实际工业生产的要求,确保纸张质量的品质.     

高精度温度控制方式述评

对高精度温度控制系统中常用的模拟控制方式、数字控制方式和模拟/数字控制方式作了比较,目的在于找到既能满足计量检定恒温装置所需的技术指标、又方便实用的控制方式.     

基于模糊自适应PID控制器的张力控制系统

针对常规PID控制在张力控制中,控制参数难以整定的问题,设计出一种基于模糊控制原理的自适应PID控制器,根据偏差和偏差变化率来实时调整Kp、Ki、Kd参数.仿真结果显示,这种模糊自适应PID控制器比常规PID控制器在张力控制中有更好的控制特性.     

智能过流保护器测试仪温度控制系统研究

文章从系统结构、硬件、软件等方面对智能过流保护测试仪温度控制系统设计进行阐述,并对各部分功能进行了分析。基于单片机的温控系统具有节能环保、结构简单、操作方便、显示直观及精度高等优点,为进一步提高过流保护测试仪器的测试信号精度提供了科学的参考和依据。     

基于模糊PID的FDM型3D打印机喷头温度控制系统

目的提高FDM型3D打印机打印产品的精度及表面质量。方法针对FDM型3D打印机喷头温度控制具有的非线性特点,利用模糊规则对PID增量参数实时在线校正,设计基于模糊PID算法的喷头温度控制系统,并将其与传统PID控制器仿真对比。结果模糊PID控制器较传统PID控制器超调量小、达到稳定时间短、鲁棒性强,能够有效地提高温度控制系统的稳定性和控制精度。结论模糊PID控制能够提高FDM型3D打印机喷头温度控制精度,从而提高了打印产品的精度和表面质量。     

改进粒子群算法的啤酒灌装机液位控制PID参数整定

目的 整定最优的PID控制参数,对啤酒灌装机中贮液罐液位进行控制,以保证PID控制器能满足啤酒生产中的控制要求。方法 结合Rosenbrock搜索法和个体扰动策略来改进粒子群算法,并利用改进算法整定PID参数,最后将整定好参数的PID控制器用于控制液位对象;基于Matlab进行仿真实验,利用粒子群算法与文中方法做比较。结果 通过Matlab仿真验证,改进了粒子群算法整定的PID参数,其跟踪特性的调节时间为16.18 s,超调量为10.20%,IAE性能指标约为6.09;粒子群算法整定结果表明,跟踪特性的调节时间为27.72 s,超调量为26.90%,IAE性能指标约为7.23。结论 与原始粒子群算法相比,文中算法整定的3个PID参数在控制液位对象时综合性能评价指标更好,且能使系统平稳过渡,超调较小,响应速度快,调节时间快,其控制器性能能满足啤酒灌装机的生产要求。     

基于模糊短反馈PID控制的粉末包装计量控制系统

目的粉末包装计量控制系统具有非线性等特点,传统的PID控制越来越无法满足工业产品包装的性能要求,为了提高包装机计量控制系统的速度、精度以及稳定性等,以实现快速精准的产品包装。方法在现有控制理论的基础上,结合模糊控制理论和生物神经内分泌腺体激素调节的原理,提出一种基于模糊短反馈PID控制的粉末包装计量控制系统。模糊控制的引入可以实现对传统PID控制器参数的在线调整;短反馈算法的引入可以使模糊PID控制更加精确、快速,并将该新型控制算法应用到粉末包装定量控制系统中与传统控制算法进行对比。结果通过Matlab中的Simulink工具箱搭建模糊短反馈PID控制的粉末包装计量控制系统仿真平台,并与传统的PID控制和模糊PID控制进行了比较可知,该系统具有响应速度快、抗干扰能力强等优良的性能。结论通过仿真验证可知,模糊短反馈PID控制的粉末包装计量控制系统具有稳定性好、响应快等良好的性能指标,同时具备一定的抗干扰能力。     

基于单片机的熏蒸温度微分先行控制器

针对熏蒸蒸汽温度的非线性、大滞后等特性,设计了一种基于单片机的温度控制系统,将微分先行PID算法与PWM技术相结合应用于熏蒸蒸汽温度控制系统,缩短了滞后时间,减小了超调量.测试结果表明微分先行PID控制比常规PID控制效果要好,系统具有较好的控制性能和动态性能,控制系统工作稳定可靠,所采用的电路和程序具有较好的通用性和可移植性．     

改进差分进化算法及啤酒灌装机液位控制PID参数整定

目的 针对啤酒液位控制系统存在PID参数整定难、非线性、滞后性问题,提出一种改进基于邻域的改进差分进化算法,应用于PID参数优化整定中,从而提高灌装机的工作效率和啤酒的质量。方法 文中对差分进化算法进行改进,设计一种新型的变异策略,在变异环节引入邻域搜索操作;根据当前种群的分布情况,实时对邻域的个数进行自适应分配,以提升算法全局和局部搜索能力;与2种基本差分进化算法和4种改进差分进化算法对比,用18个测试函数验证文中所提出算法的性能。结果 仿真结果表明,相较于基本差分进化算法,使用改进的差分进化算法整定的PID参数,调节时间减少0.22 s,上升时间减少0.04 s,超调量降低7.63%。结论 通过改进的差分进化算法对啤酒灌装机液位PID参数的优化整定,可以显著改善控制系统的超调量、上升时间和稳态误差等性能,实现了液位的稳定控制。     

基于模糊PID控制的粉末包装计量控制系统

目的针对粉末包装计量控制系统中由于粉末的流量与螺杆的转速存在着一定非线性的特点,提出一种基于模糊PID的粉末计量包装控制系统。方法该粉末包装计量控制系统由螺杆计量机构、称重机构和信号采集处理单元等组成,根据系统特性,结合模糊逻辑构建模糊自适应调整机构对PID控制器参数进行在线调整,以适应系统特性的非线性变化,并基于Matlab对控制系统进行仿真。结果样机计量控制时偏差度最大为0.8%,仿真结果表明模糊PID较传统PID具有更好的效果。结论该控制系统实际控制工作稳定,鲁棒性较好,可以满足实际控制系统的需要。