基于机器视觉的微小型零件精密装配

基于机器视觉的精密装配是实现微小型零件自动组装的重要方法.所研制的基于机器视觉的自动装配系统解决了某小型产品装配中的关键问题,其中包括待装配的零件尺寸相差大、形状和特征多样、表面质量差别较大、需要同时保证组装的位置精度和形位公差等.采用Canny边缘提取、圆的最小二乘拟合、轮廓提取、质心主轴计算、图像拼接等方法实现了待装配零件的识别定位,通过设备坐标系统的转换保证了小型零件的精确装配.实验结果表明装配精度小于40μm.     

跨尺度微小型零件的测量与装配

针对跨尺度微小型零件的精密装配中显微视觉视场狭小与零件的特征尺寸跨度较大相矛盾的问题,研究了跨尺度零件的位姿检测技术,基于高、低倍显微视觉单元研制了自动装配系统,系统采用模块化体系结构及先看后动的装配控制模式.提出局部特征拼接法实现了跨尺度零件的定位测量,使用标定尺对系统坐标系之间的误差角进行了标定,采用参考基准法辅助对显微视觉单元切换后的装配基准进行定位.设计测试模板对系统测量精度进行了验证,结果显示高倍显微视觉单元的同轴度测量精度优于1.5 μm,平行度精度优于1μm.利用研制的装配系统进行了装配实验,实验结果表明,关键零件的装配精度满足工艺要求.该装配系统可稳定、可靠地完成跨尺度微小型零件的自动装配.     

精密微小型零件自动装配系统显微机器视觉的照明自动优化

为了在微小型零件装配过程中始终获得质量最佳的零件图像,对显微视觉照明光强的自动优化问题进行了研究。为实现对零件的轮廓边缘与表面细节的照明,基于同轴光源与环形光源开发了照明自动控制系统。对比分析了四种图像质量评价函数的照明优化性能,提出了基于Roberts梯度和函数的图像质量评测方法,并应用于研制的装配系统。装配实验结果表明,光强优化过程快速准确,光强优化后目标边缘的对比度显著增强,消除了零件误识别现象,满足微小型零件高精度装配自动化的要求。     

磁悬浮微装配系统理论模型及实现技术

针对现有微装配系统存在的问题,给出了一种新的理论模型;将微产品装配离散化,便于建立标准化、模块化的实用微装配系统．该模型为灵巧加工及CIMS微系统打下了基础．利用磁悬浮平台代替幸臣／细运动平台传送装配子单元;同时,也利用它作为微装配平台,在一个运动平台实现了瘫臣／细运动;没有导线与运动平台相连。实现了平台的长距离运动．巧妙地利用平台运动实现线激光对微装配环境的扫描,获取微装配环境的三维信息．将全局／局部视觉系统分离,增加了操作空间．采用两种模型对磁悬浮系统进行控制,满足了瘫臣／细运动精度．采用该理论模型可以简化系统的结构,提高装配效率．     

精密微小装配中的传感器与测量技术

装配是高性能精密微小器件或产品制造过程中的关键环节,由于零件及其关键结构的尺寸微小,微小装配必然是基于传感器与测量技术的精密装配。在微小零件装配过程中,需要精确测量待装配零件之间的相对位置和姿态的偏差,控制配合零件之间的接触力或接触状态。首先对用于精密微小装配的传感器技术进行了概述;然后结合精密微小装配中的应用需求,对机器视觉、力觉等主要传感器与测量技术进行了综述,并分析了精密测量与装配控制的技术与方法,旨在对精密装配相关的技术开发、装配设备研制提供参考和借鉴。     

矿用小型水泵的拆卸与装配

本文主要阐述了B型水泵、风动潜水泵、电动潜水泵等小型水泵的拆卸与装配等问题。     

基于微装配的电控位移台控制系统设计

鉴于微装配技术已经成为MEMS器件封装的关键,电控位移台是微装配整个过程的最主要运动平台,针对电控位移台的自动化控制,以Visual C++6.0为控制系统开发平台,采用基于动态链接库和Visual C++的MFC应用程序框架编程方法,编写了人机交互界面和控制系统程序.通过对电控位移台重复定位精度和空回精度的测量,得知重复定位精度和空回精度均为2μm,验证了该控制系统具有良好的人机交互性、可靠性,且易操作,执行效率高,实时性好.     

机器人宏／微操作系统精密装配作业的研究

介绍了具有力觉功能的机器人微驱动末端操作器与普通工业机器人ＰＵＭＡ５６２组成的机器人宏／微操作系统。该操作系统不仅具备ＰＵＭＡ机器人运动范围大、速度快的优点，而且更具有微操作器工作精度高、频响快的优势。宏／微操作系统在我们开发的轴－孔装配策略的控制下成功地完成了精密装配作业。     

基于PLC的相框组装包装控制系统设计

目的 为了解决相框组装包装控制系统中工业机器人、机器视觉检测系统、MES系统、触控一体机之间等通信及数据交换的难题,实现MES系统对底层设备的直接控制。方法 进行结构设计,包括相纸组装、logo组装、视觉检测、包装盒组装等装置。以台达PLC AS228P为主控器,进行通信网络架构及相关算法软件的设计,利用Modbus TCP协议通过以太网实现与不同智能设备间通信。结果 组装包装系统运行稳定,成功率达到99.5%,产品合格率达到99.2%,数据通信稳定和可靠,符合工业应用要求。结论 该控制系统很好地满足了企业对智能制造的需求,解决了不同设备之间数据通信的难题。     

袋泡茶自动装盒机 PLC 控制系统设计

针对传统小袋茶装盒过程中存在人力和财力浪费的缺点,分析了袋泡茶装盒机的工作原理,提出了使用西门子公司的S7-200 系列的PLC 作为主控制器,对控制系统进行硬件配制、输入/ 输出点的分配,并完成了系统软件设计。应用PLC 进行袋泡茶自动装盒机控制系统的设计,系统控制灵活,运行可靠,降低了成本,具有较好的实用性。     

智能电表自动检定中的快捷拆装设计与实现

笔者所在单位现有数千块电压表和电流表,周期检定中往往需要面对高强度的检定任务.为实现电压表、电流表的快速检定,已设计出一套自动化检定系统,但仍然缺乏硬件操作手段的改进.现针对常用的施耐德DM6200、PM5350智能电表被检设备设计一套严谨的拆装方案,并实现模具的制作,进一步实测验证了该方案对于检定效率的提升.该设计的实现和投入使用,将大大缩短电压表、电流表的拆装时间,降低人员劳动强度,提高检定可靠性.     

基于LabVIEW机器视觉的压力表自动化检定装置设计

在LabVIEW机器视觉功能的基础上,利用IMAQ Vision/Vision Assistant的图像处理功能,结合虚拟仪器串口通讯理论,设计了一套集图像采集、机器视觉模拟量读取、决策判断及I/O控制于一体的压力表自动化检定装置。经实验证明该装置采用工业相机可以实现自动识别压力表所显示的压力值,识别误差小于表盘分度值的1/10,满足压力表计量要求,实现了包括压力表的快速可靠检定、报表自动生成与检定数据管理的全自动检定功能。     

筒子纱自动包装生产线控制系统设计

目的 为进一步提高筒子纱包装过程的自动化程度,采用分布控制和集中管理模式设计一种筒子纱包装生产线控制系统.方法 该控制系统主要包括上位机、自动包装模块、自动码垛模块.控制系统硬件可分为监控层、应用层、控制层和设备层.上位机基于TCP/IP协议制定系统应用层,通过工业以太网与各模块控制器通讯.各模块控制器会将传感器采集到的信息发送至上位机,上位机进行数据处理、分析、存储等操作,进而实现数据共享.针对筒子纱翻转系统,利用机器视觉采集筒子纱侧面图像,经图像处理后,与模板进行比较,进而判断筒子纱姿态并执行翻转操作,最后进行实验研究.结果 实验结果表明,所述控制系统的包装成功率可以达到99.7％以上.结论 筒子纱自动包装生产线具有成功率高、包装速度快、稳定性高等优点,可满足筒子纱包装需求.     

液压集成块优化设计系统中装配图的智能化生成技术研究与实现

研究了液压集成块优化设计系统中的二维装配图自动生成技术.结合具体实例,从投影变换理论入手,对三维向二维投影和装配图自动标注技术进行了深入的探讨,总结了装配图标注的引线规则和有效算法.所做工作对液压集成块自动化设计具有一定意义.     

基于PLC和触摸屏的果蔬自动包装机控制系统设计

目的克服水果、蔬菜手工包装速度慢、包装外观不美观等问题,提升包装机械的自动化水平,降低包装机成本。方法首先介绍果蔬包装机的基本结构和工艺流程,并在此基础上提出一种以可编程控制器(PLC)和触摸屏为核心的果蔬全自动包装机控制系统,并详细论述基于PLC和触摸屏的硬件结构。在硬件结构基础上,针对该包装机工艺流程开发与之配套的软件系统。结果该控制系统结构简单、操作简单、可编程性强,能够完全满足自动包装机的运动控制要求。结论该控制系统具有较高的可靠性和可维护性,显著提高了果蔬包装效率,提升了包装机的智能化和自动化水平。     

Automatic Detection of Weapons in Surveillance Cameras Using Efficient-Net

The conventional Close circuit television (CCTV) cameras-based surveillance and control systems require human resource supervision. Almost all the criminal activities take place using weapons mostly a handheld gun, revolver, pistol, swords etc. Therefore, automatic weapons detection is a vital requirement now a day. The current research is concerned about the real-time detection of weapons for the surveillance cameras with an implementation of weapon detection using Efficient–Net. Real time datasets, from local surveillance department's test sessions are used for model training and testing. Datasets consist of local environment images and videos from different type and resolution cameras that minimize the idealism. This research also contributes in the making of Efficient-Net that is experimented and results in a positive dimension. The results are also been represented in graphs and in calculations for the representation of results during training and results after training are also shown to represent our research contribution. Efficient-Net algorithm gives better results than existing algorithms. By using Efficient-Net algorithms the accuracy achieved 98.12% when epochs increase as compared to other algorithms.