凸轮式间歇运动机构

分度凸轮机构概述 自动机和自动生产线上大量应用间歇机构(分度机构)。传统的间歇机构有槽轮、棘轮和不完全齿轮机构。这些机构分度精度不高,性能差,只能用于低速,每分钟分度几次至几十次。随着生产节拍的加快和高精度分度的需要,国外生产线上大量采用凸轮式     

槽轮机构在加工中心刀库中的应用

在CCK450加工中心的刀库中,实际加工的要求需要安装20把刀具,这20把刀具全部安装在一个刀盘上,而刀盘需要一个间歇分度机构来带动。可以实现间歇分度运动的机构很多,如棘轮棘爪机构、槽轮机构、不完全齿轮机构、摆动机构和凸轮机构等等。在该刀库中,所采用的分度间歇运动机构是槽轮机构。     

间歇分度凸轮机构的选型设计

介绍了间歇分度凸轮机构的分类及其基本工作原理与优缺点。针对PCB自动化检测设备,对间歇分度凸轮机构的选型设计进行阐述。选型采用经验设计法,主要考虑凸轮分割器在实际工作中转矩的大小。经设计计算所选择的凸轮分割器在实际工作中运转稳定,能实现所需的效率和精度要求,可为工程实际中间歇分度凸轮机构的选型提供指导。     

凸轮型间歇机构的创新

分析了现有分度凸轮机构的特点 ,总结了该类机构创新研究的成果 ,在此基础上 ,讨论了凸轮型间歇机构创新研究的发展前景     

新型行星分度凸轮机构的原理及廓线

阐述了一种新型机构——行星分度凸轮机构Ⅳ型结构的传动原理,根据共轭齿廓形成原理推导了凸轮理论廓线和实际廓线方程,分析了凸轮理论廓线连续和对称的条件,得出如下结论:Ⅳ型结构不需要输出机构,从而减少了输出环节,结构比较简单,可提高分度精度,并可以实现整周式分度;可采用不对称双环式结构来克服死点位置,其相位角φ为(π-2π/n);凸轮理论廓线连续的条件为在一个间歇运动周期中,机构的平均传动比为-n。     

弧面蜗杆式分度凸轮机构的曲率干涉

前言 弧面蜗杆式分度凸轮机构是一种性能优越,适宜于高速分度并且在国外早已得到广泛应用的新型间歇分度运动机构。但在国产设备中至今仍极少见到,原因在于对这种机构的理论分析还不完善,设计方法也不成熟。 迄今为止,公开发表的论文中已对这种间歇分度运动机构的凸轮廓形进行了分析研究;讨论了滚子的自转速度和凸轮机构的诱导法曲率;提出了一个接触应力的计算公式。     

蜗杆凸轮分度机构设计中的两点商榷

蜗杆凸轮分度机构是一种凸轮式间歇运动机构,它的特点是结构简单、运动可靠、传动平稳,特别适合于高速间歇转动的场合。其设计方法是先根据工作条件选定从动盘的运动规律和运动参数,再按最大压力角的限制条件确定凸轮尺寸。 《机床设计手册》(机械工业出版社1986年版)第三册分度定位机构[3]部分给出了这种机构的全部设计公式,但有两点值得商榷. 一、滚子盘计算圆半径(平均半径)的确定 根据机构结构所容许的尺寸确定蜗杆凸轮 机构的中心距L;按最大许用压力角计算滚子 盘的计算圆半径Rg(如图1),Rg也是滚子中 心A至滚子盘轴线O2的距离;O1～O…     

平行分度凸轮机构的类型综合

提出以机构运动谱进行平行分度凸轮机构类型综合的方法.机构运动谱包含了影响机构类型的多种信息:头数H、从动盘的滚子数、分度数、凸轮与从动盘的初始相对位置和相对运动配制,可以较全面地反映机构的运动特征和分度凸轮的结构特征.采用机构运动谱描述机构类型,将有利于建立分度凸轮轮廓的通用设计模型和分度凸轮的统一制造标准.     

圆柱分度凸轮机构的设计及凸轮的数控加工

空间分度凸轮机构主要应用于冲压机械、包装机械、制药机械及需要固定转位的自动化机械中。根据应用的场合、应用精度及分度数的不同，空间分度凸轮机构分为平行分度凸轮机构、反面分度凸轮机构和圆柱分度凸轮机构3大类。本文主要介绍圆柱分度凸轮机构的设计及凸轮的数控加工。     

弧面分度凸轮机构

本文介绍了新型的弧面分度凸轮机构的工作原理、结构特点、设计与制造方法以及国内外的生产现状;同时,指出了弧面分度凸轮机构优良的高速特性和广阔的发展前景。     

弧面分离凸轮机构的动力学分析

本文首先对经面分度凸轮机构进行了静力分析,给出了弧面分度凸轮机构的受力状况,并在此基础上对弧面分度凸轮机构进行了动力学分析。利用集中质量法分别对弧面分度凸轮机构的定位段、上升段的残余振动、强迫振动建立了振动方程;最后对ＧＴ１５０型分度机构进行了实例计算。     

新型球面包络蜗杆分度凸轮机构的研究

在总结分析传统弧面分度凸轮机构和平面、柱面包络蜗杆分度凸轮机构的基础上,提出了一种球面包络蜗杆分度凸轮、钢球、嵌装钢球的分度盘三体式结构的新型球面包络蜗杆分度凸轮机构;并介绍了其结构形式,推导了分度盘上球面齿廓方程,啮合方程,球面包络蜗杆分度凸轮廓面方程,最后指出了这种新型球面包络蜗杆分度凸轮机构优良的结构特性。     

气动可调分度机构

在机械设备中,转位分度机构的设计通常采用棘轮机构、槽轮机构、凸轮机构和不完全齿的齿输机构等。这类机构的共同特点是：分度数单一,不可变;间隙时间固定,不可调,在实际使用中,主要对某种产品的加工进行分度。现介绍一种气动可调分度机构,其分度数在 24、 12、 8、 6、 4、 3、 2这 7种等分间任意可调,其间隙时间无级可调。该装置定位准确,自动化程度高,使用方便可靠。 [1]气动可调分度机构的结构 　　附图所示为气动可调分度机构简图。 　　该分度机构是由棘轮机构、齿轮齿条传动装置和气动元件组合而成的。其分度精度主要取决…     

平行分度凸轮机构的一种CAD算法

用传统的设计表格和图线表示平行分度凸轮机构的设计结果，有不直观、难以直接检查和不可靠的缺点。针对这种情况，提出了一种能在AutoCAD图形系统中使用的平行分度凸轮机构CAD算法和相应的程序。该CAD算法和程序能同时用数值和精确图形表示设计出的从动件运动规律，以及凸轮轮廓的理论和实际轮廓。因而其设计结果具有直观性、可靠性和易于调整性。     

圆柱分度凸轮机构参数化设计与仿真

圆柱分度凸轮机构作为间歇运动机构,在自动机械中得到广泛的应用.为了提高圆柱分度凸轮机构的制造品质,减少高成本及设计周期.针对传统CAD/CAM的通用软件难以准确的画出空间曲线的缺点,对圆柱分度凸轮机构的数学模型、参数化设计及仿真加工进行研究,根据从动件的运动规律和从动件的形状推导出圆柱分度凸轮轮廓的曲线方程,求出圆柱分度凸轮的相关参数.基于Pro/E,实现圆柱凸轮的参数化设计和实体建模.     

基于刚柔耦合建模的平行分度凸轮机构动力学分析

在分析平行分度凸轮机构特点的基础上,提出了基于多体系统动力学的动力学建模方法.利用ADAMS、Pro/E、ANSYS三种平台联合建立了平行分度凸轮机构的刚柔耦合的动力学模型.对模型进行了仿真研究,根据仿真分析的结果得出,工程中广泛应用的变余弦运动规律不适合高速、重载、精密传动的间歇机构.详细说明了负载、转速、动程角对系...     

一种圆柱分度凸轮设计方法的研究及应用

研究了一种圆柱分度凸轮机构的正向设计方法,在二维平面上模拟了从动轮的运动轨迹,得到了分度凸轮的两条分度曲线并生成三维模型,将设计的分度凸轮机构制造完成后应用到设备上能够满足设备的功能需要,实现了圆柱分度凸轮机构的快速设计和应用。     

偏心轴套在弧面分度凸轮机构中的应用

介绍了一种调整弧面分度凸轮机构中心距的方法.利用偏心轴套的偏心特性,实现了弧面分度凸轮机构中凸轮位置的移动,可以对弧面分度凸轮机构的中心距进行调整,在装配中使弧面凸轮与分度盘获得优良的配合,或对凸轮与滚子的磨损进行补偿,从而使弧面分度凸轮机构获得良好的动力特性和运动特性,实现了机构的连续、平稳、高速运转.     

分度凸轮机构的三维实体显示与运动仿真

为了将复杂的凸轮机构可视化,实时地模拟分度凸轮机构的真实运动状态,建立了分度凸轮机构的轮廓曲面方程,运用OpenGL技术,对其进行运动仿真.在此基础上,该运动仿真系统可以方便的实现分度凸轮机构的三维参数化结构设计.     

行星分度凸轮机构瞬心线的研究

根据少齿差行星齿轮传动中的三环传动原理,提出了一种新型机构———行星分度凸轮机构Ⅳ型结构。推导了行星分度凸轮机构凸轮和针轮的瞬心线方程以及凸轮理论廓线的法线方程,得出如下结论:凸轮与针轮的瞬心线是封闭的、连续的,但由于机构输出是间歇运动,故其瞬心线封闭在无穷远处,在机构的停歇期,两轮瞬心P沿直线ObOg在无穷远处;在凸轮与针轮啮合的瞬时,各针齿与凸轮啮合点处,凸轮理论廓线的法线交汇于该瞬时凸轮与针轮的速度瞬心,符合齿形啮合基本定理。