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文章以某陶瓷厂卫浴生产线中青坯装卸车机械手为研究对象,搭建了以三菱高性能Q02H PLC、定位模块QD75M4、通讯模块QJ71C24N及E-view触摸屏为核心的控制系统硬件构架。在机械手运动路径规划基础上,优化了示教数据,利用三菱PLC编程软件GX-Developer、伺服控制软件GX-Configurator-QP及触摸屏软件EV5000_V1.5联合开发了机械手软件控制系统,并根据机械手实际运行状态,合理设置伺服增益参数,实践证明该机械手示教方便、运行稳定、减轻了劳动强度并提高了生产效率。 相似文献
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设计开发了一种简易的示教机械手运动控制器,借助步进电机驱动控制性能好的特点,由AT89C2051单片机精确地控制3个步进电机的转角和转速,从而使机械手产生精确的运动。给出了硬件部分主要环节的电路,并简要介绍了软件中各模块的功能。 相似文献
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以5个回转关节组成的串联教学机械手为例,主要介绍在PLC控制下可实现手动及自动等多种工作方式,并具体设计了PLC控制系统,为学习PLC的原理及应用提供一种理想的示教装置。 相似文献
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以回转关节组成的串联教学机械手为例,主要介绍了在PLC控制下可实现手动及自动等多种工作方式,并具体设计了PLC控制的硬件系统,为学习PLC的原理及应用提供一种理想的示教装置。 相似文献
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阐述了磁吸式机械手的设计计算过程,介绍了机械手的作用、组成和分类,同时详尽讨论了磁吸式机械手的手部、腕部、手臂等主要部件的结构设计。 相似文献
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本文介绍了一种用于射孔弹上下料的气动机械手的结构及定位。机械手的模块式结构可适应不同类型的射孔弹,手部的被动柔顺性可降低对机械手插入位姿精度的要求。文中对机械手的作业机理进行了初步分析 相似文献
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介绍了一种凸轮式提升转位机械手的传动装置,可以同时解决机械手在运动过程中各位置的运动情况不易控制、结构尺寸大、提升距离小的问题。 相似文献
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综述了国内外网球运动的发展和研究现状,分析了费德勒的挥拍动作与网球挥拍机械手所需的自由度,研制出一种结构紧凑,功能齐全,集网球击球动作研究、击球动作示教功能和网球练习于一体的网球挥拍机械手试验平台。该试验平台由抛球机构,击球机构,夹持机构,机架及控制电路组成,采用ARM9系列控制芯片对其进行集中高效的控制。它既能够用于研究网球击球动作,还可为初学者提供示范教学,又能帮助练习者进行接发球练习,同时还具备机器人示教功能,并可用于举办机器人击球比赛,对网球运动研究、普及网球运动和机器人相关知识有重要意义。 相似文献
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为减轻工人的劳动强度,降低劳动成本,提高企业的工作效率,进一步减少工人的操作难度,开发设计一种搬运码垛龙门式机械手。介绍龙门式机械手的机械手架体、行走部分、治具部分、PLC控制系统和人机交互界面等结构和其功能。通过SolidWorks创建三维模型,采用ANSYS workbench进行分析,为更好地体现龙门式机械手的性能和安全度,在不稳定工况情况下,对龙门机械手架体部分进行静力学分析和模态分析,了解架体部分的强度以及振动情况,证明了所设计的机械手符合实际使用要求。 相似文献