基于DSP交流伺服位置控制系统的研究

提出一种基于数字信号处理器(DSP)的交流位置伺服控制系统。DSP具有的强大高速运算能力,片内集成了丰富的电机控制外围部件和电路,简化了控制电路的硬件设计,提高了系统的可靠性,并且利用DSP具有极强的数字计算能力,使很多新型的控制算法可以被用于伺服控制器中,实现了“软件化”的全数字伺服驱动器。实验结果表明了该系统具有良好的动态和静态控制特性和一定的实用性。     

基于DSP的电机控制实验平台的设计

采用TI公司最新的面向电机控制的DSP芯片TMS320LF2407A,设计了一个通用的电机控制实验平台.本平台包括软硬件两部分.详细介绍了DSP控制板电路以及其与PC的串口通讯电路的设计方法.井对其与24x系列DSP在电源.锁相环和接口电平方面设计中的不同之处进行了说明.用户可以在这个平台上进行异步电机,同步电机,直流电机等多种电机的各种控制策略的实验.使用非常方便灵活.     

基于DSP的SRM数字控制系统

介绍了以TMS320LF2407为核心芯片的开关磁阻电机（SRM）控制系统的基本原理，硬件结构和软件流程，给出了算法的控制策略，并在试验基础上给出了绒组电流波形。     

基于DSP消防侦察机器人控制系统的设计及路径记忆的实现方法

详细介绍了以DSP芯片TMS320LF2407A为微处理器的消防侦察机器人的控制系统设计,其中包括硬件设计和软件设计,还介绍了使用编码器实现路径记忆的方法,实现了复杂环境下移动机器人的控制.     

基于DSP的三轮移动机器人研究

针对移动机器人可以很好地代替人类完成对危险地域的探索,从而可以使人类较好地摆脱危险这一需求,研究了一种具有稳定性好、结构简单等优点的三轮移动机器人,详细分析了机器人的运动机构以及采用TMS320LF2407A作为主控器件进行控制的原理,阐述了三轮移动机器人控制系统的组成及控制策略,这些将对进一步深入研究产生积极的影响。     

一种新型电能质量分析仪的研究

介绍了一种新型三相电能质量分析装置.该装置以TMS320LF2407A DSP为核心处理器,通过CPLD对各种控制逻辑进行有效管理,由高精度AD对三相电压、电流信号进行采集,实时监测电网三相电压、三相电流、有功功率、无功功率、电网频率等基本信息量,同时具备谐波分析功能,能够测量电压闪变以及三相不平衡度.通过LCD及键盘操作实现人机交换,还可通过串口将数据上传至上位机.     

一种基于DSP的航空相机性能检测仪电控系统研究

介绍了一种基于DSP的航空相机性能检测仪电控部分的设计和实现方法。通过设计和实验。此方法能较好的满足航空相机性能检测系统的性能要求。提高了控制精度。具有良好的应用前景。     

基于TMS320LF2407A的模糊直接转矩控制系统研究

本文将模糊控制技术运用在异步电动机的直接转矩控制中,从而提高了系统的响应速度,增强了系统的鲁棒性。并以TI公司的TMS320LF2407A这一专用电机控制芯片为基础,设计了控制系统的硬件和软件。实验证明了模糊直接转矩控制的可行性和先进性。     

基于多轴运动控制器的开放式数控系统研究

本文首先简单介绍了运动控制器及其在数控系统应用中的特点,而后分析了TMS320LF2407A用于多轴运动控制器设计的优势,并给出了多轴运动控制器的系统设计.最后分析了其良好的发展前景.     

开关磁阻电机DSP控制系统

本文介绍的开关磁阻电机控制系统是以美国TI公司生产的TMS320LF2407为主控芯片，充分利用其高速运算能力和面向电机控制的高效控制能力，来实现开关磁阻电机的高精度控制。文中给出了该控制系统的硬件设计方案和软件模块构成。     

单自由度磁悬浮微动机器人的模糊控制系统研究

提出利用电磁铁的磁力作为机器人的运动驱动,利用这种电磁力的磁悬浮微动机器人不需要任何关节,结构紧凑,运动精度高。文中介绍了一种基于DSP的单自由度磁悬浮微动机器人的结构和工作原理,研究了磁悬浮机器人的运动控制系统,包括DSP系统、控制算法、软件结构,实验证明该系统能够较好地控制机器人的运动。     

基于DSP的交流伺服电机控制系统的研究

提出了一种基于DSP的交流伺服电机控制系统,给出了控制系统的硬件和软件设计.选用美国TI公司推出的DSP控制器TMS320F2812来实现交流伺服系统,它具有强大的高速运算能力,片内集成了丰富的电机控制外围部件和电路,简化了控制电路的硬件设计,提高了系统的可靠性,并且利用DSP具有的极强数字计算能力,使很多新型的控制算法可以被用于伺服控制器中,实现了"软件化"的全数字伺服驱动器.     

模糊控制技术在磁悬浮轴承中的应用研究

介绍了磁悬浮轴承转子控制系统的组成及工作原理,提出了利用模糊控制技术实现转子稳定悬浮的算法,并利用单片机设计了一种模糊控制器,仿真实验结果表明,系统稳定可靠、控制精度高。     

基于DSP2812的磁悬浮轴承位移检测控制系统设计

针对磁悬浮轴承系统位移检测的特点,设计了一套以TMS320F2812 DSP为核心的磁悬浮轴承位移检测控制系统.详细介绍了电涡流位移传感器的工作原理,设计了磁悬浮轴承系统的数字控制器、位移信号调理电路等相关硬件电路,并对所设计的位移检测数字控制系统进行了软件实现,给出了主程序和中断子程序流程图,最后,对所设计的磁悬浮轴承位移检测数字控制系统进行了试验验证.     

基于DSP的测控系统

本文介绍了一种基于DSP的电气参数测控系统的设计.叙述了该系统电参量的测量原理和硬件组成.在参数测量时采用了一种基于快速傅里叶变换的算法,并对非理想周期采样误差进行了补偿,提高了系统的精度和灵敏度.该系统能够针对不同的电参量,进行自动换档测量和在线连续测量,实现对数据的综合处理和智能分析,并根据不同的测量结果,调用专家数据库,进行各种自动调整与操作.     

基于模糊PID的DSP经编电子送经控制系统设计

设计了一种新型经编电子送经控制系统。系统以DSP为主控制器。针对控制对象的不确定性,采用了自整定模糊PID控制算法,可实现PID参数的在线自整定。实践证明该控制系统具有实时性好、响应快、稳定性高等优点,使经纱张力保持稳定,以满足经编机高速化和高质量的要求。     

基于DSP的轮式移动机器人运动控制系统的研究

从移动机器人的运动学模型出发,分析了其各种运动状态的实现原理,并以DSP芯片作为运动控制系统的主控制器,研制了系统的硬件平台.为使机器人的运动满足控制精度高、快速平稳的要求,运用模糊PID算法作为系统的控制算法,并提出了算法的具体实现方法,最后介绍了系统的软件设计架构.     

基于DSP的开关磁阻电机数字控制系统设计

介绍了以美国TI公司生产的TMS320LF2407为控制核心的开关磁阻电机数字控制系统的设计，给出了系统的硬件组成和控制结构，详细描述了SRM控制系统的核心控制策略，用实验的方法进一步证实了文中所述方法的正确性和实用性。     

基于DSP的永磁同步电机矢量控制系统

在高性能的伺服控制系统中,永磁同步电机已逐渐成为最主要的执行元件.介绍了基于TMS320F240的永磁同步电机矢量控制系统,并给出了其硬件电路和软件的设计思想.     

基于DSP控制的电液位置伺服系统电模拟仿真研究

文章设计了一种基于H∞控制的H∞混合灵敏度鲁棒控制器,并以DSP TMS320F2812加以实现。为了验证DSPH∞混合灵敏度控制器的鲁棒性能,根据电液位置伺服系统的数学模型,设计了研究对象的电模拟仿真器。通过DSPH∞混合灵敏度控制器对电液位置伺服系统进行电模拟仿真实验。仿真实验结果表明:DSP控制器的实验结果与MATLAB仿真结果基本相同,说明该DSP控制器有很好的使用价值。