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国内机械式粉末成形压机的发展历程及其运用进行了综述,并与当今国际上先进的压机、模架做了技术上的比较分析,对今后的发展前景和趋向进行了展望。 相似文献
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采用台达DVP10MC11T型PLC作为控制器,执行机构选用伺服电机以提高系统的控制精度及稳定性。在分析系统需求的基础上,对主要元器件进行选型分析,设计了压机电控的硬件电路设计以及部分软件设计。在设计中采用了模块化的编程思路,使控制系统稳定可靠且便于操作。 相似文献
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在机械制造时,由于各个零件的受力情况不一样,原本设置的装配误差会有一定的改变,会降低机器的设计精度。运用有限元的结果对装配精度进行优化,为合理确定公差与配合、保证工作精度和提高设计成功率奠定了理论基础。 相似文献
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亚洲最大、由日本公司专门为中山耀威粉末元件有限公司量身订做的800t成型压机13前安装调试完毕,并于当天进行了试产。世界500强企业博世(中国)集团的工程师现场审核了整个过程。 相似文献
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移动机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、运动控制与执行等多种功能于一体的综合自动化系统,对移动机器人的运动轨迹跟踪静、动态特性的要求也越来越高。迭代学习控制是一种能够有效地处理重复跟踪控制问题或抑制干扰性问题,提高系统性能的先进控制方法,能在给定的时间范围内实现未知对象实际运行轨迹以高精度跟踪给定期望轨迹,且不依赖精确数学模型。建立了移动机器人的运动模型,将迭代学习控制应用于具有重复运动性质的移动机器人,完成了迭代学习控制结构和控制率设计,通过仿真可见,该系统稳定收敛,能实现移动机器人良好的轨迹跟踪。 相似文献
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针对德国DORST公司生产的TPA140型粉末压机的主机构进行分析研究,根据压制曲线和脱模曲线分析了主机构的结构组成和工作原理。 相似文献
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巨型模锻水压机液压位置保持系统迭代控制研究 总被引:1,自引:0,他引:1
巨型模锻水压机动梁同步精度是决定锻件成型精度的关键参数。由于该类型水压机一般具有加工过程重复性、初始加工精度要求高、批次加工数量小的特点,单纯采用PID控制仅能保证初始加工精度,无法确保加工精度的逐步提高,因此本文在分析动梁位置保持系统模型的基础上,采用开环迭代控制和PD控制相结合控制策略,并提出了直接采用PD控制输出作为迭代控制初始控制量的方法.试验结果表明该方法收敛速度快,且能保证初始加工精度,动梁的位置保持精度经过2~3次迭代运行后可提高40%,调整时间可缩短约1.8 s。 相似文献
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为了解决永磁同步电机在室内传动系试验台架上模拟发动机扭振高动态响应特性的问题,首先建立了由平均扭矩、往复惯量引起的激振和燃烧压力引起的激振信号构成的发动机实时扭振模型,具有数学计算量小、动行速度快的特点,能满足高动态控制响应的要求;然后,设计了一种滑模变结构控制(sliding mode control,简称SM)和迭代学习控制(iterative learing control,简称ILC)相结合的控制器,利用变结构控制对系统参数和外部干扰具有不变性及迭代学习不依赖于系统精确数学模型的优势,提高了控制系统的稳定性和动态响应;最后,在室内传动系台架上进行了模拟试验。试验结果验证了发动机模型和控制算法在传动系试验台架上模拟发动机扭振的有效性和可行性。 相似文献
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结合砌块彩砖自动成型的工艺过程,介绍QTF9-20型砌块/彩砖自动成型机的硬件构造和液压系统,并给出了以PLC为核心的控制电气结构和软件编程的实现。 相似文献
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基于ILC的压电微位移驱动器电源线性化研究 总被引:2,自引:0,他引:2
压电微位移驱动器是一种利用压电材料逆压电效应制作的微位移器 ,具有体积小 ,分辨率高 ,重复性好 ,不产生热等优点 ,然而压电驱动器也具有滞回、蠕变、严重的非线性等不良特性 ,给驱动器精确定位带来误差 ,使驱动器电压位移转换信号失真。为使压电驱动器输入输出具有线性度 ,常用的方法是对驱动电源进行电压补偿来实现线性化。这里提出一种实用新颖的电源线性化方法—基于迭代自学习控制 (IL C)策略的线性化方法 ,该法具有在线、快速的优点 ,且可实现动态线性化补偿 相似文献
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超低频标准振动台波形复合迭代自学习控制策略研究 总被引:1,自引:0,他引:1
将迭代自学习控制与传统PID 控制相结合构成一种新的复合控制策略,应用于超低频标准振动台台面正弦波形的反馈控制上,获得了满意的结果 相似文献
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针对PID型迭代学习控制算法,首先讨论了其收敛的充要条件和单调收敛的充分条件,然后给出目前利用单调收敛的充分条件确定PID增益的方法,并指出其不足。在此基础上,提出了基于遗传算法的PID型迭代学习增益选择方法(PID型GA-ILC算法)。利用该算法可以得到不满足PID迭代学习控制系统单调收敛条件但依然能使该系统单调收敛的PID增益,给出了数值仿真实例,证明了PID型GA-ILC算法的有效性。 相似文献