电梯门头自动码垛系统的设计

针对人工搬运电梯门头人工强度大及自动化水平不高的问题,开发设计了电梯门头自动码垛系统。该系统通过动力输送线自动输送和定位门头,行走式的小车实现包装箱定位和移动,采用六轴机器人及真空吸附夹具搬运码垛电梯门头,完成电梯门头整齐而准确地装箱,实现电梯门头板的自动化输送、定位和码垛,操作工只需要进行正常的生产线巡视和设备的日常维护即可实现电梯门头的输送和码垛,降低了劳动强度,提高了作业效率和自动化水平。     

S100电动车输送线设备自动化改造

原有的S100电动车车身焊接输送线采用人工输送,该方式落后,生产效率低。因此对输送线进行自动化改造,利用减速电机带动链条传动,链条带动输送装置水平往复运动。改造后的自动化输送线能够提高生产效率,节省劳动力。     

基于Festo智能制造平台的自动输送线设计

自动输送线是自动制造系统的重要一环,在输送供料、分拣装配、检测等环节体现出特有优势,成为智能制造及智能化生产线中的重要单元.研究了供料、装配和质量检测的要求,应用三维设计软件SolidWorks设计了一条自动输送线,由供料单元、装配单元和分拣单元3个部分组成.通过分析3个单元的工作流程和相互配合关系,给出了控制流程设计、机电元件选择和各分单元的设计;为满足自动输送线在装配、分拣过程中的零件停留和定位,设计了专用的阻挡分拨片,实现零件的阻挡和放行.所设计的自动线各单元,可根据工作要求调整配合顺序,具有灵活性.该自动线在Festo智能制造实验平台上运行,完成了物料的自动化输送.     

"U"字型缓冲输送线在自动喂料称量系统中的应用

目前国内外中药饮片前处理自动化都处于初级阶段,自动化程度较低,大部分工序(如称量、喂料等)依靠人工来完成,而喂料称量工序是自动投料系统生产线中最重要的环节。随着设备技术水平的提升,自动投料系统的自动化要求也越来越高,为实现喂料称量工位的自动化生产及提高料桶的周转效率,首先需优化料桶的周转路线,解决料桶的暂存空间及数量问题。通过实地勘查,结合现场情况设计出"U"字型缓冲输送线,并成功应用于自动喂料称量系统,实现了中药饮片前处理中喂料、称量、投料及输送的全自动化生产。     

动力电池组装线电芯搬运机械手应用设计

针对动力电池组装线卷绕段至平压段输送线之间需要人工搬运电芯,自动化程度低,劳动强度大的现状,文中提出将自动化搬运机械手引入到动力电池组装线的生产过程中,使用机械手代替人员简单重复的搬运劳动。搬运机械手将卷绕段输送线上的电芯,自动取料放置到平压段输送线上,实现两段输送线间的自动化连接,提高电芯搬运的自动化程度,降低劳动强度,提高生产效率。     

混凝土养护及检测自动化设计研究

工业自动化程度的提升大大降低了劳动成本,提高了工作效率。本文对传统混凝土试验室的养护和检测流程进行全面统一设计布局,进行自动化改造,设计了自动入库输送线、自动搬运堆垛机、出库输送线、吹气机构、测量机构、废料及留样输送线等,整个自动化过程通过PLC实现控制。通过配套检测软件实现混凝土试件入库、养护、测量、试验、留样及废渣处理等全过程自动化,实现了土建工程混凝土试块室养护和检测过程高度自动化,提升了检测效率和精准度,并有效降低了劳动强度,改善了工作环境。     

弧形辊道输送线稳定性研究

辊道输送线在自动化生产线中广泛应用,本文通过从原理上分析钢桶灌装生产在弧形辊道上输送不稳定的原因,确定影响钢桶输送稳定性的关键因素,研究这些因素对钢桶输送稳定性的影响,依据研究结果优化弧形辊道输送线的设计参数,提高钢桶输送的稳定性。     

基于PLC的机械手自动上下料控制系统设计

针对盘型齿轮的特点,设计了一种采用机械手的自动上下料系统,以满足机床高效率、高质量的自动化加工需要。该系统用PLC作为控制器,触摸屏显示,实现了自动从输送线上取工件放到磨齿机上,同时将加工完成的工件经甩油处理后再送回输送线的控制要求。采用高分辨率的伺服系统和精确的位置传感器保证机械手动作的快速与准确定位。该系统的应用,有效地缩短了齿轮磨床上下料时间,提高了生产效率和整机自动化水平。     

电能表用外置断路器检测流水线输送系统设计

针对一种电能表用外置断路器检测流水线,设计一套周转箱用滚筒输送线系统。滚筒输送线采用多楔带滚筒输送方式,输送速度0～30 m/min可调,输送线采用分段式设计及分段式控制,节能降耗的同时更加有效地实现了待检产品出库、检测后产品入库功能。     

基于PLC控制的负极片生产线自动输送系统的设计

负极片是高性能能量供给部件之一,负极片生产又是空间电源制造的关键环节.通过对负极片生产线的工作原理和工艺流程的分析,设计了以主-从站PLC和触摸屏为控制核心的负极片生产线自动输送系统.上位机以触摸屏为载体,设计了手动操作及自动运行的界面,下位机的软件系统设计了手动工作方式和自动工作方式的控制系统.该输送系统用四个电机驱动的机械手、两条自动输送线和一个银网放置转盘实现了自动放纸、放模、放网、脱模等物料输送的自动化,有效地提高了负极片生产的效率,避免了有毒物质对生产人员健康的损害.     

基于PLC的机械手自动上下料控制系统设计

针对盘型齿轮的特点,设计了一种采用机械手的自动上下料系统,以满足机床高效率、高质量的自动化加工需要。该系统用PLC作为控制器,触摸屏显示,实现了自动从输送线上取工件放到磨齿机上,同时将加工完成的工件经甩油处理后再送回输送线的控制要求。采用高分辨率的伺服系统和精确的位置传感器保证机械手动作的快速与准确定位。该系统的应用,有效地缩短了齿轮磨床上下料时间,提高了生产效率和整机自动化水平。     

一种新型往复式链式输送设备的结构设计

介绍了一种新型往复式链式自动化生产线的结构特点,从结构设计上阐述了在一条输送线上实现相同速度两个不同方向、的物料输送。     

三通分流机成品箱的运动分析

三通分流机是成品自动输送线中设置在贴条码机后面,目的是将贴条码不成功的成品箱从输送线分流出来的一种设备。其运动形式能否实现,直接关系到整台单机功能能否实现,影响整条输送线的输送效率。本文主要是应用理论力学知识,从成品箱的受力分析出发,通过对成品箱的运动形式分析,对分流机实现分流的可行性和可靠性进行分析和探讨。     

轴承立体仓储及输送的智能选配系统设计

文中详细叙述了轴承立体仓库通过轴承选配软件系统下达出库任务、控制堆垛机从立体仓库货架选配出轴承、按照顺序出库到地下式单链板输送线、并输送到轴承压装工位等流程。另外，长距离使用单链板输送线进行输送可提高输送效率，并提前作为缓存提前出库；链板输送线通过升降旋转接料机构进行直角换向输送；通过升降推料机构把轴承从输送线分拣出来后，升到地面滑道端头，通过动力推轴承沿着滑道自动滚到压装机处。     

基于PLC的板材冷压线控制系统设计

根据冷压机的工作特点和工厂的实际生产需求,设计了一套板材冷压线控制系统。该系统采用PLC作为控制器,触摸屏为人机界面,实现了将板材从输送线送入冷压机,并控制冷压机工作,冷压完成后输送至液压升降台的自动化过程。该生产线的应用,有效的缩短了冷压机上下料的时间,提高了生产效率和工厂生产的自动化水平。     

条烟输送线动力头工艺及其改进应用

条烟输送系统主要作用是把卷包机出来的条烟输送到封箱机中实现卷烟的集中装箱,减轻工人劳动强度.分析了现有条烟输送线可单道启停离合(电磁离合)动力头的优缺点,提出了单道单电机独立动力头的改造方案.与原电磁离合驱动方案相比,单道单电机动力头的重量减半,每条输送线都是独立电机驱动,可以实现在任意时间自动或手动、任意启停单道或多道输送线,其余输送通道完全不受任何影响,减少整体拆机弊端,提高施工效率和质量,具有拆卸和维修方便等优点.     

同步移动式定长切割装置的研制

为实现在输送线上进行精确定长切割玻璃板,采用切割装置和输送线同步移动的新颖形式,切割长度完全不受输送线速度波动的影响。整个过程由PLC对各执行气缸进行程序控制,全自动运行。装置设计原理对自动线上定长控制提供了新思路。     

一种大型方铝块输送装置

介绍了一种大型方铝块的输送装置,用于大型龙门铝锭铣床的上、下料配套,即用于大型铝锭铣床自动生产线上输送工件.该装置通过使用具有双输出轴的减速机及无间隙联轴器,使输送线承载力大、震动小、噪音小,并使由多个辊子组成的托辊机构能实现同步传动.另外,为防止大型方铝块在输送过程中跑偏,所设计的托辊机构能使工件自动居中,使输送过程...     

一种新型焊装输送线的应用

针对现有车身输送线所出现的问题点,提出了基于在现有基础上改进的新型输送方式,该输送方式仅采用一个电机和两个辅助气缸来作为输送线举升动力源。重点阐述了该输送线的设计原理、设计过程以及安装形式,以及该输送线在实际应用中所取得的效果。     

碳钢零件在输送线的自动翻转与输送的设计

国内的生产企业根据零件大小采用的零件自动翻转形式多样,人工参与的半自动化程度较多,效率不高、出错率较高,针对一种碳钢零件在板链输送线的自动翻转与输送,通过将永磁铁安装在翻转机的大轮毂上,随着大轮毂转动,吸附碳钢零件,再通过平皮带分离装置,将零件与大轮毂分离,从而实现了零件快速翻转与输送,翻转率达到99％,极大安全地提高...