液力偶合器在多电机驱动中均衡负荷问题

<正> 一、多电机驱动的输送机使用及存在的问题随着采区运输量增大,广泛使用多电机驱动的工作面刮板输送机和胶带输送机相应增加。在多电机驱动的输送机传动装置中广泛使用液力偶合器。它的重要作用之一就是均衡各电动机的负荷分配。但是不少矿井由于对多电机驱动的输送机负荷分配的特性及液力偶合器的作用认识不足,使用维护不当,出现了不少问题。有些矿井甚至将液力偶合器弃之不用。这样,输送机     

胶带输送机多机驱动功率平衡控制系统

<正> 随着煤炭工业采煤机械化的迅速发展,胶带输送机的运量、长度及其所需的功率也在不断增加,而目前我国已生产的防爆型电机的最大功率仅100kW,所以胶带输送机采用多机联合驱动的方式将日益增加。但在采用多机驱动时,由于电机外特性的差异、传动滚筒直径的制造误差,和胶带弹性伸长率的不同等多种因素,往往造成电机负载功率的不平衡,这样势必影响整个输送机能力的发挥,严重时甚至导致电机超载运行而烧毁电机。为此我们研制了新的电子控制和微机控制两种多机驱动电机功率平衡控制系统,该系统能在胶带输送机多机驱动中随时检测     

CST 可控传动装置在综采面刮板输送机中的应用

CST可控传动装置在大型胶带运输机中已得到广泛应用,该传动装置以优越的性能、较小的体积、较高的传递功率逐步成为传动领域的主角。在综采工作面,将CST可控传动装置应用到工作面刮板输送机中,可实现输送机软启动,过载保护,无极调速,多点传动功率平衡等。     

液体黏性传动在带式输送机多点驱动起车过程中功率平衡的应用研究

首先介绍了功率平衡在多点驱动带式输送机中的重要性,提出起车过程的功率平衡更为重要。以三相交流异步电动机作为驱动电动机,分析了电动机功率与其转速的关系,电动机转速与传动比、驱动滚筒半径和带速之间的关系;得出了影响带式输送机多点驱动功率平衡的因素及如何进行功率平衡的方法;最后介绍了液体黏性传动装置的工作原理,并分析了该装置在带式输送机多点驱动起车过程中的功率平衡调节原理。     

多点驱动带式输送机在实际中的应用

使用多点驱动的带式输送机，可使所需输送胶带的强度和电机功率相应减少。     

多滚筒驱动胶带输送机拉紧力的调定

<正> 为了增加胶带输送机摩擦牵引力,其有效方法之一是增加驱动滚筒个数以增加总围包角。因此,多滚筒驱动胶带输送机在矿山企业运输中应用很广。输送机胶带初张紧力的调定,对各滚筒牵引力的分配及胶带和滚筒胶层的磨损速度影响很大。如果各滚筒独立由各自的电机驱动,则滚筒间的牵引力分配和滚筒胶层的磨损不但取决于各自电机特性、功率、滚筒直径差等因素,与胶带的初拉紧力亦有很大关系。而刚性联接的多滚筒传动方式中,由于各滚筒的运转是同步的,胶带初拉紧力的大小对各滚筒胶层及胶带的磨损速度和滚筒间牵引力分配的影响是很明显的。对此加以分析,对正确使用、调试或设计多滚筒胶带输送机是有一定参考价值的。     

永磁同步直驱式带式输送机多电动机功率平衡控制策略

为了解决永磁同步直驱式矿用带式输送机多电动机控制系统存在的功率分配不均、安全性低、可靠性差的问题,结合偏差耦合结构,基于模糊自抗扰控制技术建立带式输送机多电动机功率平衡控制系统。对带式输送机电动机电流以及转矩进行调节和补偿,使得各电动机的转矩、电流达到动态平衡,实现各电动机功率负载均衡分配,完成功率平衡方案仿真对比以及空载启动、带载启动仿真试验。仿真结果表明,带式输送机负载突然增加时,功率平衡控制方案能够实现3台电动机的电流、转矩快速响应并在较短时间内达到稳态,实现负载均衡分配,实现多电动机功率平衡控制,达到安全、可靠运行的目的。     

液体粘性软启动装置现场应用于输送机的可行性研究

随着采矿业的发展，输送机械（特别是前推式开采的煤矿中的带式输送机械）的装机功率也越来越大，为此对驱动装置提出了苛刻的要求，希望驱动装置能够实现：①电动机空载起动，以减小对电气和机械的冲击；②驱动装置能提供可调的、平滑的、无冲击的起动力矩；③与电动机具有良好的匹配特性，充分利用电动机的最大力矩；④需要时可以实现多电动机驱动功率相互平衡；⑤可以实现输送机的无级调整，以满足不同的工作需要；⑥输送机过载时能实现自动过载保护功能。同时“煤矿安全规程”规定，煤矿主要运输系统的带式输送机必须采用软启动系统，以保证带式输送机的可靠、稳定运行。     

煤矿带式输送机多机驱动功率平衡控制系统研究

煤矿井下长距离、高带速、大运量、大功率带式输送机多机驱动时存在功率不平衡等,造成电动机过载甚至损坏等问题。通过对带式输送机滚筒牵引力的理想和实际配比的分析,按转矩进行负荷分配,采用主机为速度闭环的矢量控制,从机为主机速度级联下的转矩控制,主、从电动机在转矩分配给定的情况下进行转矩闭环控制。重点分析转矩闭环的功率平衡控制原理,并进行仿真,仿真结果表明,带式输送机的主从电动机在正常运行和突加负载的情况下,转矩均能实现按比例分配,可实现功率平衡,证明了控制系统设计的正确性。     

CST在带式输送机上的实用及分析

根据矿山运输使用的胶带输送机,结合相关专业知识,介绍了CST(controlled start Trans-missions)可控启动传输设备,该设备具有可控启动、软联结、过载、自诊断、胶带打滑监控等控制和保护功能,以胶带速度和电机功率为控制参数,以各台CST的离合器压力为被控参数.在保证胶带实际运行速度跟踪理想设定速度曲线的前提下,保证各电机的输出功率尽可能平衡.说明CST在带式输送机上的使用,能提高带式输送机的安全系数,增加使用寿命,提高生产效率、减少现场操作人员、提高安全性的目的.     

长距离多驱动点带式输送机的控制技术研究

主要涉及长距离多驱动点带式输送机的启停控制技术和功率平衡。分析了多驱动点带式输送机的启动过程中出现的问题,找出正确的启停方式。比较了2种功率平衡方式,根据多驱动点带式输送机的载料和张力分布情况,最终采用头部3台驱动保持功率平衡、中部3台驱动保持功率平衡,然后根据中驱张力值来分配头部驱动和中部驱动的做功。     

可控启动传输装置在带式输送机驱动系统中的应用

在带式输送机向大型化、长寿命、低能耗方向发展的情况下，必然会出现一些新的问题。如胶带张力大、多点驱动之间功率平衡和电动机的同步、启、停加减速度、控制系统等。因而。对驱动系统升级提出了更新、更高的技术要求和经济指标。为解决此类问题，可采用电动机与传动系统之间加机械软启动传动装置的方法，     

多点驱动带式输送机功率平衡机制研究

针对多点驱动带式输送机功率不平衡降低输送效率及生产寿命问题,对多电机间的协调控制进行研究。对传统偏差耦合多电机协调控制结构进行了改进,增加了基于转速功率控制的同步误差补偿器,通过求取所有电机的平均转速和单台电机的转速差,利用PI控制器,同时结合每台电机的系统转速跟踪误差,反馈补偿到每台电机的控制回路进行多电机协调控制。仿真结果表明,系统可以在负载变化扰动的情况下有效降低各电机的同步误差,特别是对系统刚启动时负载不均衡导致的电机功率不平衡问题,改进结构可以有效实现多电机间的功率平衡分配。     

液力偶合器的合适充液量及运转中应注意的问题

<正> 在煤矿井下刮板输送机、转载机和胶带输送机的传动装置中普遍采用液力偶合器。理论和实践均表明采用液力偶合器可大大改善输送机的起动性能,过载保护性能和多电机负荷分配的均衡性能。输送机合理运转中一个重要问题就是掌握好液力偶合器的充液量。如果充液量不合适,不但上述优点不能充分发挥,反而可能造成相反的效果,影响输送机的正常运转。     

煤矿井下使用液力联轴器的防火防爆问题

<正> 液力联轴器是利用液体来传递功率(转矩)的一种传动装置。由于它具有改善电动机的起动特性(相当于空载状态下起动)、防止电动机过载和颠覆、均衡多台电动机驱动的负荷、减小传动构件和电动机转子的动应力、减小冲击和振动、延长机器使用期限、以及传动效率较高(0.95～0.97)、容易     

DMP—125型摩擦带式输送机的研制与应用

运用摩擦原理 ,将摩擦带式输送机放置到主胶带机中部的二层胶带之间 ,增加了主胶带输送机的驱动功率和运输距离 ,减少了压带、断带及烧电机事故 ,提高了设备运行效率     

基于变频器的带式输送机功率平衡控制的应用

针对多电机同轴拖动时产生转差功率的技术问题,分析带式输送机多电机同轴拖动的机械性质,研究带式输送机变频调速控制方式,从而提出变频调速主/从功率平衡控制原理及控制方式,实现主机和从机的负载转矩平衡分配,确保了带式输送机驱动电机功率匹配平衡。该技术成功地应用在阳泉煤业(集团)有限责任公司二矿拉运带式输送机,实现了2台1 140 V、250 k W电机且滚筒直径不同的变频拖动。     

基于BP神经网络的刮板输送机变频控制系统优化研究

针对刮板输送机的负载预测,利用电动机电流为表征量,设计了一种预估电机定子电流的BP神经网络模型,并用于刮板输送机的变频控制优化。以称重信号和电机电流为输入,通过BP神经网络开发预测刮板输送机负载的非线性控制模型。根据预估的负载电流,通过变频控制优化主从驱动电机的工作状态,使刮板输送机的转矩与负载状态相匹配,降低电能损耗。根据主从驱动电机的使能,干预采煤机截割,使其匹配刮板输送机工作状态,提高煤矿生产效率,并降低过载或重载引起的故障率。     

多电机驱动矿用胶带运输系统的PLC控制装置硬件设计

根据白坪矿主井胶带运输系统的结构特点和控制要求,设计了基于PLC和CST可控驱动装置的多电机驱动矿用胶带运输系统控制装置,实现了根据运煤量的大小自动改变胶带输送机的运行速度和电机的功率平衡。介绍了控制装置的硬件总体方案、传感器布置与选型、电机功率平衡和胶带运行速度控制原理等。应用表明,该系统完全能够满足现场运行要求,实现了自动节能运行,其速度和功率的控制误差为±2%,提高了主井胶带运输系统的可靠性和运行安全性。     

基于功率平衡的刮板输送机控制系统仿真分析

由机头、机尾双电机驱动的刮板输送机,在运行过程中由于各方面复杂因素,常常因功率不平衡导致某侧电流过大造成电动机烧毁。采用主从回路控制的方法实现刮板输送机的功率平衡,对刮板输送机控制系统结构进行分析,以通过电动机的电流差作为判断依据,设置主从回路实现功率平衡,主回路实现速度的闭环控制,从回路实现转矩的闭环控制。仿真结果显示,基于电流控制的刮板输送机功率平衡系统能很好地按要求实现功率分配,保障电动机的稳定运转。