ZFYD2500型反井钻机扩孔刀盘支承箱松动分析与改进

说明了ZFYD2500反井钻机扩孔刀盘的组成,分析了在快速扩孔状态下支承箱连接螺栓松动的原因,提出了螺栓紧固的改进方法。     

ZYWL-3200SY煤矿用全自动钻机的研制与应用

针对目前煤矿井下钻孔设备效率低、施工人员劳动强度大、人工操作频繁、安全隐患大等情况,研制了一套能够自动施钻、自动上下钻杆、自动防卡钻的劳动强度小、操作安全的ZYWL-3200SY煤矿用全自动钻机。全自动钻机由自动上下钻杆系统、动力头、对顶双加持器、提升调斜机构等组成。经现场工业试验表明,该自动钻机能实现一键全自动施工,工作稳定可靠,尤其适合应用于高危作业环境下的钻孔施工。     

大直径反井钻机在开始扩孔时钻杆断裂分析与处理

以ZFYD2500型反井钻机为原型,针对该钻机在施工煤仓开始扩孔阶段出现的钻杆断裂事故,结合现场数据对钻杆进行力学分析和计算,总结出大直径反井钻机在扩孔施工中应如何避免钻杆断裂事故的发生。     

西南地区特殊岩层下反井钻机钻具适应性研究

介绍了ZFYD型反井钻机在西南地区特殊岩层下原机配套钻具的不适应问题,通过对岩石岩性、破碎机理、扩孔刀盘支承箱振动防松等方面的研究,改进了钻具(稳定钻杆、芯轴、滚刀、扩孔刀盘支承箱)的结构和性能,使其满足此特殊岩层下的施工需求。     

反井钻机扩孔刀盘的防松结构及机理探讨

为解决ZFYD2500型反井钻机在某矿溜煤眼施工过程中曾出现的扩孔刀盘连接螺栓松动乃至断裂的问题,介绍反井钻机及扩孔刀盘的概况和结构型式。通过对刀盘螺栓松脱现象的主要原因及机理进行分析,提出了解决方案及预防措施,效果良好。     

快速扩孔下反井钻机拼装式扩孔刀盘支承箱防松技术

针对反井钻机拼装式扩孔刀盘在施工中曾出现的连接螺栓松动乃至断裂的问题,介绍了拼装式扩孔刀盘的结构形式,分析了刀盘螺栓松脱现象的主要原因和机理,提出了解决方案及预防措施。     

新产品新工艺

TDR－1000－295N双向天井钻机澳大利亚泰拉特克亚洲／太平洋股份有限合司（TerrateeASia／PaCifiCPty·Ltd·）向澳大利亚芒特艾萨矿提供了一种新型天井钻机。这种具有上向和下向扩孔双重用途的天井钻机能将整个钻进部件通过工作台举升起来，其中包括直径达五100mm的扩孔刀盘。钻杆装卸机构的举升力达3t。该设备只需一人操作，必耍时还可转换为无人看管方式作业。现在这台钻机已完成一年钻贸11四天井的工程中的两0天井。TDR·1000295天井钻机的功率为90KW。在高档速下打先导孔时可提供8．6KNm的扭矩，在低档速下扩孔时可提供43．4kN…     

矿用钻机机械手自动上下钻杆机构的控制方法

为了实现煤矿井下钻机换杆过程自动化,提出了一种矿用钻机自动上下钻杆控制方法,介绍了机械手的结构和控制系统的组成,分析了电液比例控制的PID控制定位技术,用以对机械手各执行机构运动的位移及角度进行精确定位;介绍了钻杆箱存储状态自动识别技术。基于以上技术,该机械手能实现自动上下钻杆,替代人工换杆,降低了工人的劳动强度,提高了钻杆的更换速度。     

反井钻机钻杆扶正装置研究

反井钻机钻扩孔过程中由于偏斜易导致拆卸钻杆时抱合扳手(卡瓦)卡不上去,如果用大扳手代替,既不可靠又不安全,通过对几种反井钻机钻杆扶正装置进行研究,得到一种最适合反井钻机应用的扶正装置,确保接卸钻杆的可靠性和安全性。     

ATY—1500天井钻机

ATY—1500天井钻机是目前国内扩孔直径最大的天井钻机,由煤科院南京研究所设计、济南重型机械厂制造,在兖州矿务局鲍店煤矿进行了工业性试验。扩孔直径1.2、1.5、1.8米时,钻进深度为200、120、100米,适用岩性分别为f≤14、10、8,总功率118.5千瓦,钻杆一次推进长度1米,主机重量5985公斤,钻机配有双速液     

HG-2型车载钻机换杆装置研制

为解决车载钻机起下钻过程中工人劳动强度大、效率低、易造成安全隐患的难题,研制了一款全液压自动换杆装置。通过升降装置将钻杆抬升至给进机身钻杆托盘上,机身与底座、夹持器等配合车载钻机动力头完成加卸钻杆工作;操纵台安装于底座平移支腿两侧,形成了功能分割,实现了减员增效。针对现场工业性试验中动力头主动接头与钻杆对接烧扣的问题对夹持器进行了优化设计,增加了夹持器左右、上下2个自由度,构成了上扣过程中动力头主动接头与钻杆接头三自由度浮动,解决了丝扣烧结问题。     

螺旋钻杆打捞工具

随着螺旋钻进技术在松软突出煤层中的推广应用,螺旋钻杆打捞工具也不断发展。介绍了打捞丝锥、钻筒打捞器以及由煤炭科学研究总院西安研究院设计并生产的扩孔式螺旋钻杆打捞器3种常用螺旋钻杆打捞工具的结构特点及工作原理。     

KQ—150型潜孔钻机回转接头的修复

我国用于露天采矿的KQ型(YQ型)潜孔钻机的钻具由钻杆及冲击器等组成,其回转扭矩靠回转接头传递。回转接头前端的两个导向键,不仅起着与钻杆联接的功能,而且又是回转扭矩的主要承受者。在作业中,因岩石硬度、钻孔条件不同,该键所承受的扭力及剪切载荷也相应产生变化,尤其是当扩孔及处理卡钻头、卡钻杆等事故时,该键所承受的交变扭矩及剪切载荷会急剧增加,在此工况下,工作的回转接头极易使两个导向键磨损或者断裂。原设计该接头为一整体零件,以往在修理     

GDL-120短螺旋钻机传动原理

GDL-120短螺旋钻机系本厂专利（专利号87215448.3）的实施样机。该钻机利用反力矩不增减输出扭矩功率的原理，让输出扭矩和反扭矩同时负荷，实现了功率小，而投入钻进的扭矩大。该机可在土层、砂卵石层等地质条件下钻进，用于桥梁、建筑基础无冲洗液钻进施工，钻进口径大，重量轻，体积小，整体性好，操作维修简单，搬迁方便。该机的传动原理见附图，该机由两台立式电机同时驱动，由三部分周转轮系组成一个复杂的差动体系来带动扩孔刀盘和短螺旋钻具。扩孔刀盘和短螺旋钻具转向相反，随负荷无级变速，使钻进顺利进行，整个系统的运动学分析如下：     

国外竖井掘进经验

近年来,在国外竖井掘进工程中,传统的凿岩爆破法逐渐被钻机钻进法所代替。西德、东德、美国和英国在利用钻进法掘进竖井方面取得的成就最大。钻井设备从技术上讲可分为无钻杆式和钻杆式(带扩孔)两种。在西德,用带超前孔的无钻杆钻机钻进竖井时,使用威尔特公司制造的GSB、SBVⅠ和SBVⅡ三种型号的机器。第一种机器用于掘进直径4500～5000     

扩孔工况下反井钻机钻具受力研究及工程应用

本论文基于铁矿极硬岩石条件,对反井钻机钻具在扩孔工况下的受力进行简化,研究钻具在扩孔工况下的受力,充分考虑钻头振动荷载、钻具与岩层相互作用、偶然荷载等因素对钻具受力造成的影响,得出扩孔状态下钻杆受到的拉力、扭矩公式。通过分析岩石条件,获取岩石抗压强度,将钻杆所受扩孔拉力、扭矩的计算公式应用在反井工程中取得良好的结果,工程实践表明,研究成果对计算处于极硬岩石下扩孔工况钻杆的扩孔拉力、扭矩具有借鉴意义。     

天井钻机钻杆的内力分析

由于岩层结构复杂再加上机器及操作等多方面的原因,天井钻机所打成的导孔有偏斜(国内现有几台钻机在井深120米以内的成孔偏斜率约为0.3～1.5％),将使导孔中的钻杆在钻机尚未加载扩孔之前就发生了弯曲变形。但在以往的钻杆设计中都忽略了这个变形。从多次钻杆断裂事故的分析中可知,钻杆的变形是扭     

海底钻机钻杆辅助接卸装置的研制

为提高海底钻机钻杆接卸环节的可靠性,作者设计了一种海底钻机钻杆辅助接卸装置.该装置能够消除机械手送钻位置偏差,并且可以为钻杆上下移动导向,同时能够实现对孔口位置钻杆的强制对中夹持,保证孔口位置钻杆与动力头主轴的同轴度,提高了海底钻机钻杆接卸的可靠性,同时也降低了机械手的控制精度和设计难度.     

煤矿钻机自动上下钻杆装置研制与应用

常规煤矿钻机在井下钻孔施工过程中,钻杆的装卸由人工完成。要实现钻杆装卸的自动化,首先需要研制钻杆储存及钻杆输送机构,其次要有钻杆拧卸配套机构。研制的自动装卸钻杆装置可以实现钻杆储存、输送等功能;自动拧卸钻杆装置主要用来加接钻杆,即自动松开、拧紧钻杆之间的螺纹联接,并能有效地保护钻杆螺纹,通过2种装置的配合便可实现钻机的自动上下钻杆功能。     

导孔偏斜时天井钻机钻杆的强度计算

据统计,天井钻机的钻杆断裂多以拉、弯所引起,其原因是扩孔时刀头对钻杆产生拉、弯作用所致,但现行天井钻机设计未体现这一点显然是一种不足。针对这个问题,笔者从钻杆的受力分析出发,推导出它的内力计算式和它在拉、弯变形情况下危险截面上最大拉应力计算式,最后列举算例予以验证。