日本的人形机器人计划

远程存在 很久以来人类就梦想能够具有身在远方，即有一种处身于自己实际所在地以外的其它地方的感觉。另一个梦想是，利用机器人增强人的肌肉的力量和感知能力，同时保留人的灵活性和直接操作的感觉。 ６０年代末，日美两国制定了一项研究发展计划，打算由人穿上像外衣一样的装有动力的外骨骼，人可以控制一组机械肌肉，使他的力量增强２５倍。不过在人接触物体时，他感到的力就像他直接接触物体时一样。但是这项计划没有成功。失败的原因主要是，如果机器出故障，穿着外骨骼外衣的人是非常危险的；机器内的空间有限，装上计算机、控制器、…     

萝莉模特机器人HRP-4C

COS萝莉的妇女生见多了去,又是萝莉又做模特的女机器人则比较罕见。由日本政府赞助研究的萝莉模特机器人HRP-4C,亮相于日本的几个场合     

日本机器人最新专利摘要选编

正一、【发明名称】履带式行走探测机器人【专利编号】JP 2014-19210 A【公开日期】2014.2.3.【申请人】日本产业技术综合研究所【摘要】为能在恶劣和有台阶的环境中,利用机器人进入危险环境或者进入人不能进入的狭小环境,拍摄内部状态,或者进入因灾害倒塌的房屋内搜寻受害人,或者按照所要求的路线行走,准确到达预定的目的地,目前广泛采用的是具有良好旋转性能的履带式行走探测机器人。本发明实现的小型、结构紧凑、低成本的履带式行走探索机器人,能够准确跨越较高台阶,安装在车体前部的CCD照相机能够自由调整拍摄角度。     

人形机器人避障模块研究与设计

人形机器人是机器人研究的重要分支之一,它是一门综合性很强的学科,代表着一个国家科技的发展水平。对人形机器人的研究有着深远的意义。本文是基于北京森汉科技公司SHR-8S人形机器人的研究与设计,介绍了机器人传感器技术,并利用光电传感器让机器人能够智能避开障碍物,初步让人形机器人有了一些智能的行为,为以后的进一步研究奠定基础。     

挑战者——简易人形机器人

本项目介绍的是人形机器人。在科幻世界的机甲部队中,这个属于人形战斗机器人,它的外号“挑战者”。     

日本推出新型机器人可按需要组成七种形态

能够自由组合、变身的变形金刚曾使许多人着迷，日本的机器人如今正朝着这个方向发展。据报道，日本产业技术综合研究所等机构最近研制的一种机器人，就可以根据环境变化而改变自己的形状。     

人形机器人动态行走误差调整方法的研究

介绍人形机器人稳定行走的相关理论及研究发展,针对关节非线性伺服控制、行走稳定性、摆动脚落地碰撞等关键问题进行了研究,解决了仿人稳定行走控制中步幅自动调整的问题,并进行了模糊控制器设计。     

人形机器人历史沿革与产业链浅析

人形机器人是由人工智能、控制技术、智能制造等多学科领域交织杂糅而成的类人智能体。本文简要概述了人形机器人发展历程及最新现状,阐述和拆解了其核心技术、主要部件和产业链图景,对人形机器人未来的发展和市场落地前景进行了展望。     

日本机器人工业发展的最新动态

由于最近行业不景气，对工厂和设备的投资受到限制，受此影响，工业机器人市场已处于萧条状态。日本１９９８年的机器人销售量较１９９７年下降了２０．８％．大约７０％的机器人用户或使用机器人的公司已决定调整对机器人的投资。由于市场的缩小，将会出现激烈的价格竞争。 由于半导体市场的不景气，在这个领域的所有公司中，用于将电子元件安装到印刷电路板上的装配系统的销售都有所下降，例如，松下电气公司的销售额比一上年减少了７．７％，富士机械制造公司的销售额减少了１８．８％。臂型机器人的销售尽管到目前为止还是很顺利的，但…     

Motoman先进人形工业机器人介绍

本文介绍了Motoman双臂人形机器人研究背后的创新思维,并研究了它的技术设计以及工业用途,提出了多臂协作机器人的总体优势。     

软银和微软云服务展开人形机器人合作

3月8日,日本软银集团宣布,与美国微软公司在人形机器人“Pepper”业务领域展开合作。     

用于人形机器人的声音降噪方法

用于人形机器人的实时多通道降噪方法使机器人能够在实际应用中精确地进行后续的音频分类或语音识别。引入人形机器人具有类似人体的头相关传输函数的性质,避免一般方法中在估计声传播信道模型时只考虑声达时廷,而忽略声散射和共振影响的局限性。该方法通过利用麦克风阵列阵元之间的声音传输信道的差异性,削弱参考噪声和目标信号之间的相关性,从而提升对消噪声后输出信号的信噪比。仿真表明,对目标信号的信噪比提升达到15dB。     

国外人形机器人发展及军事应用分析

随着人工智能、自主等前沿技术的应用,人形机器人近年来得到迅猛发展。本文系统梳理了国外人形机器人技术发展情况,归纳总结了发展现状,深入分析了关键技术,研判了发展趋势,从战场优势和军用前景两个维度分析军事应用,最后提出了几点认识。     

日本Speecys公司推出可翩翩起舞传送信息的机器人

美国iRobot公司与德国国防军签署了一项协议，由iRobot公司向德国出售18个Packbot炸弹处理型机器人，并负责其配件供应和维修保障。     

类Lyapunov理论在类人形机器人任务空间内跟踪的应用

考虑了类人形机器人的各种不确定因素,提出了其手臂控制的新方法.基于类Lyapunov方法,设计出具有鲁棒性功能的任务空间控制器.该方法得到的控制器不但在有限确定时间内达到稳定跟踪,而且不需要雅可比矩阵求逆,对一定类型的外部干扰具有鲁棒性功能.最后通过数值仿真显示了所得结果的有效性及其应用方法.     

日本先进机器人关键技术开发计划介绍

一、前言日本的机器人技术处于世界先进水平,日本期望通过采用机器人技术解决少子高龄化、劳动力减少、国际竞争日益激化、大规模灾害给社会带来不安等各个领域中的诸多社会问题。另外,想通过对先进机器人系统和单元技术的开发在保持和强化国际竞争优势的同时,能使该领域里的技术提升和并推广到机器人以外的其它产品领域（汽车、信息家用电器等）。     

夏普宣布明年发售人形机器人手机RoBoHoN

夏普公司近日宣布,将于明年上半年发售一款全新的通信设备——人形机器人手机RoBoHoN。该设备除了具备通话短信、上网自拍等基本的智能手机功能,还可以自主坐下站立、行走跳舞以及“与人交流”等家庭机器人的功能．     

基于单目摄像头的人形机器人实时导航系统

提出一种用于室内环境下人形机器人的实时导航系统。首先基于颜色特征,把单目图像的像素点分类为地面和障碍物,并对各个障碍物的像素点进行聚类,以选择出它们最底部的像素点作为特征点。然后基于SVM(Support Vector Machine)算法,构造摄像头中实际点和像素点坐标的映射关系,并用均值场理论辅助SVM的学习过程。根据映射关系和特征像素点,就可以估计出障碍物与机器人的距离。最后根据距离信息,在离散化的运动空间中,一步一步规划出机器人的行走路径。在人形机器人DARWIN上对提出的方法进行了实现,实验结果显示了该方法的有效性。