基于Blob算法的机械手视觉系统

1引言 机器视觉是研究计算机模拟生物宏观视觉功能的科学和技术，即用摄像机和计算机等机器代替人眼对目标进行测量、跟踪和识别，并加以判断。主要应用于如工业检测、工业探伤、精密控制、自动生产流水线、邮政自动化、粮食优选、显微医学操作，以及各种危险场合工作的机器人等。随着高新技术在机器人研究中的深入应用，智能机器人逐渐成为机器人研究领域的主流，其中智能机器人的视觉系统是一个重要的组成部分，对它的研究也越来越多。本文中的系统主要是利用VC智能摄像机进行图像采集，并对采集到的图像进行处理，确定目标物的位置，并将此信息传递给PLC，由其控制机械手准确地抓取该目标物。     

基于机器视觉的机加工缺陷检测系统设计

本文设计了一个基于机器视觉的机械加工缺陷检测与定位系统,着重阐述了该系统的工作原理,讨论了相关的图像处理、检测及识别算法,仿真实验均用MATLAB编程实现,仿真结果证明了该方法的可行性.采用该方法能够有效的检测、定位并识别出工件表面的缺陷.     

基于机器视觉的零件加工瑕疵图像识别算法

由于传统瑕疵图像识别算法存在识别时间长、准确率较低的问题,研究基于机器视觉的零件加工瑕疵图像识别算法。使用最小误差法分割图像阈值,获取并处理瑕疵零件图像;提取瑕疵图像的全局特征与局部特征,经多维向量特征值排序后得到零件加工瑕疵的最终特征;利用形态学细化法提取图像边缘轮廓,结合机器视觉细化边缘像素,实现瑕疵图像识别。测试结果表明:使用机器视觉识别零件加工瑕疵图像算法,当图像数量增加到1000张时,图像识别平均所用时间为78.3 s,平均准确率则为95.817%,可以提高零件加工瑕疵图像识别的准确率。     

基于ROS的机器视觉系统实现

Machine vision is used in industrial robot applications for industrial inspection, flaw detection, precision measurement and control, automatic production lines, medicine and various hazardous applications. Based on the open source robot operating sys- tem ROS, this paper uses Kinect binocular vision sensor to obtain 3D stereo vision data, and combines with OpenCV, OpenNI and other open source machine vision libraries to design a low-cost machine vision system using the auxiliary machine vision tools pro- vided by ROS. The experimental test is carried on the prototype.     

基于机器视觉的荧光磁粉自动检测系统设计

现有荧光缺陷检测技术主要采用人眼视觉判定与半自动化等方式,针对目前存在的检测效率低、对人体辐射损伤大等问题,提出一种基于机器视觉的荧光磁粉自动检测流水线系统。该系统具备自动磁化、缺陷检测及智能分拣等功能,实现检测过程的全自动;采用基于梯度聚类算法的磁痕缺陷识别方法,可根据缺陷特征进行检测模式分类,以提高缺陷检测的准确性。实验结果表明:该系统实现工件缺陷的全自动化检测,平均识别正确率高达98. 53%,检测效果较好,具有较高推广价值。     

基于机器视觉的田径运动竞赛裁判系统设计

传统田径运动竞赛抓取运动员擦线的瞬时效果不佳,因此提出了结合机器视觉技术的田径运动竞赛裁判系统。在硬件设计上,通过主机、上位机和从机3个部分掌握赛道、选手以及系统之间的动态变化情况。在软件设计上,设计了运动员轨迹的动态采集、还原竞赛现场以及最终显示裁判判定结果的模块。为了验证系统的可行性,分别从系统的功能和效果两方面进行测试。实验表明,设计系统功能运行正常,且采集处理田径竞赛瞬时图片的速度快于传统的系统。设计的结合机器视觉辅助的田径运动竞赛裁判系统可以广泛应用于田径运动竞赛的赛场。     

基于机器视觉的圆定位技术研究

针对视觉处理中常见的圆形目标检测,提出了结合Blob分析与最小二乘法圆拟合的定位检测方法,利用Blob分析算法实现粗定位,根据粗定位的输出检测目标圆的边界点,将其作为输入参数给最小二乘法圆拟合进行精定位;实现了在视场范围内对圆形区域自动检测及中心定位,在DSP视觉系统上以钢琴弦柱加工为检测背景对算法进行验证,实验结果表明算法满足工业应用中的实时性和精确性要求。     

基于机器视觉的工件锯片缺陷检测系统设计

针对利用人的感觉器官在工业生产线检测中的不足,提出了一个基于机器视觉的锯片缺陷检测系统。通过工业数码相机等硬件采集图像信息,采用亚像素精度阈值分割等图像处理算法并借助机器视觉库Halcon对采集的原始图像进行处理,最后输出检测结果,提高了工业生产线检测的效率。     

基于机器视觉的麻将包装识别系统设计

针对麻将包装在实际产线上出现的麻将牌错位、缺失、牌面翻转等问题,基于机器视觉检测技术设计了一套以DM6437处理器为硬件平台的麻将包装识别处理系统;该系统的硬件部分由摄像头板、核心板和接口板3个模块组成,配合机械传动系统来进行识别前后麻将包装的传输;系统的软件部分采用平板Pad对麻将包装进行模板录入,并设计了一套适应于不同机箱内部环境变化的背景剔除方法来完成模板整体分割,以及通过中值计算实现单目标的分离,最后还提出了一种简单高效的混合搜索方式来进行基于SAD的模板匹配;测试结果表明,识别算法对于麻将间有缝隙、麻将整体倾斜、个别或整体麻将翻转、个别麻将位置错乱等问题均能准确判别,模板匹配算法稳定性和适应性较好,识别准确率达95%以上,能满足包装流水线上的缺陷检测。     

基于半实物仿真的电路板故障注入系统设计与实现

为了满足某型装备电路板测试性与诊断设计评价的需求,提出了一种基于DSP技术,利用半实物仿真方式实现的故障注入系统;该系统以TMS320C5416系列DSP器件为核心器件,利用CPLD扩展外部电路,主控计算机与该系统的通信通过USB接口实现,在故障注入时通过半实物仿真模式实现对电路板典型故障的注入;通过对典型电路的故障注入试验表明,该系统可靠性高,配置灵活,使用方便;目前该系统已经在工程实践中得到应用,效果明显,对提高电路板测试性设计水平具有重要意义。     

基于DSP的飞控组件测试系统的硬件设计与实现

针对当前某型号导弹中的飞控组件人工手动测试操作不便,测试可靠性低,测试模式少等问题,提出了一种基于嵌入式以太网、DSP和CPLD等技术的飞控组件测试系统主测试板的软硬件解决方案,通过灵活的设定主测试板不同的测试要求和测试参数,完成了对被测产品的功能测试和故障定位;该系统的主测试板硬件和软件均经过了和工控机,被测分组件两者的现场联调,联调表明主测试板硬件和软件基本能够满足研制方提出的各项具体性能指标,达到现场应用的阶段.     

基于JPEG2000的无线图像监控系统的设计与实现

无线图像监控系统是现在监控系统的研究热点之一,具有移动性强,扩容方便等很多优点,但无线传输带宽窄、不稳定等特点给系统的设计与实现带来挑战。根据无线图像监控系统的特点,设计了一种采用BlackFin533作为主控与压缩芯片、采用JPEG2000进行视频图像压缩的无线图像监控系统,详细的阐述了JPEG2000中小波变换在BlackFin芯片上的算法设计与实现、JPEG2000中小波提升在BlackFin芯片上的缓存管理等关键技术。试验表明,系统设计合理、性能满足要求。     

基于DSP的靶场远程视频监控系统的设计与实现

针对航天靶场的实际情况,设计了一种基于DSP的靶场远程视频监控系统;介绍了系统的总体硬软件结构,详细设计了系统的DSP视频处理模块、网络通信模块、视频接口模块,阐述了视频压缩包的格式和视频数据流的RTP封装方法,提出了一种对视频图像中运动目标的检测和提取算法;通过多次卫星发射任务检验,结果表明,该系统对运动目标的背景噪声具有明显的抑制作用,能够在复杂的图像背景下准确识别运动目标,并对其进行平稳跟踪;该系统对其它远程视频监控系统的设计具有一定的参考价值.     

基于Internet的远程控制智能网络接口设计与实现

基于Internet的远程控制技术越来越受到人们的关注,提出了基于Internet远程机电控制的智能网络接口的硬件和软件实现.硬件部分以TMS320VC5402为核心,利用其实时处理功能和众多外设接口来实现对现场的控制,利用CS8900A来实现和Internet的连接.并且对系统的软件设计和实现方法作了详细分析.     

基于提升小波算法的指纹识别系统及其DSP实现

为了快速提取不同频率空间和纹理方向上的指纹特征,本文采用了快速的5/3提升小波算法。该算法摆脱了传统的滤波器和傅立叶的频域概念,可以更直接地利用时域信号,具有运算复杂度低、实时性好的特点。将该算法与传统的基于细节特征识别的算法进行了比较。实验表明,该提升小波识别系统具有较高的识别率,并且具有匹配速度快、运算量小等特点。     

基于APF的监控系统设计与实现

针对电力系统中谐波检测实时性、准确性要求较高的特点,设计并实现了基于DSP有源电力滤波器(APF,active power filter)的电力监控系统.主要介绍了硬件结构和软件功能,并详细阐述了采用VC6.0作为开发语言的上位机监控系统软件的设计及其实现的方法和技术,包括实时数据采集与动态图形显示、工控机和下位机DSP的串口通信技术、数据库管理技术等.系统实现了工控机对电力系统的实时检测与准确控制,分析和验证了VC6.0用于电力系统控制软件设计与开发的可行性和有效性.     

基于DSP的分组件自动测试系统的设计与实现

本文主要介绍了一种数字化仿真测试板的设计及其实现,在设计中使用了以太网总线,利用DSP和FPGA组合的方式,有效地满足了本测试系统速度快,可靠性高的要求。实验证明了该方案的实用性和有效性。     

基于独立双核结构的教学系统设计与实现

一种基于嵌入式Internet的,采用DSP和ARM的独立双核结构的微格教学系统.视频跟踪中,采用具有预测功能的卡尔曼滤波器算法,设计了一种具有鲁棒性的改进型PID控制器,由DSP系统对信息进行压缩编码,再将处理好的图像编码传送给ARM系统,ARM系统将DSP传来的压缩编码通过网络协议栈打包,然后按需求通过网关发送.该系统能把上课时的视频、音频、操作过程、电脑屏幕信息等相关环境信息同步实时地记录下来,既可以通过网络卖时广播,也可以数字媒体的形式存储保存下来.