不完全齿轮机构的缓冲装置

一、不完全齿轮机构的应用范围 图1所示的不完全齿轮机构是由渐开线齿轮机构演变而成的一种间歇传动机构。即在主动齿轮上做出一个或几个齿,并根据运动时间与停歇时间的要求,在从动轮上做出与主动轮相啮合的齿间,同时在从动轮停歇期内,两轮轮缘还需配置锁止弧,其作用在于停歇期内定位,以防止从动轮的游动。由于该机构具有结构简单的优点,所以常用于轻载、低速和具有特殊运动要求的专用机器中。如机械压力机的送料进给运动,半自动车床中四工位工作台的间歇转位运动、铣削乒乓球拍周缘的专用靠模铣床、蜂窝煤饼压机工作台的间歇转位运动等。然…     

关于不完全齿齿轮机构的设计

在实现间歇运动的不完全齿齿轮机构中,主动齿轮是个不完全齿齿轮,从动齿轮是个正常齿轮。由主动齿轮连续转动来实现间歇运动。主动齿轮的第一个齿和最后一个齿与从动齿轮的啮合情况不同于其它齿相啮合的情况,其实际啮合线更长一些,这就导致了不完全齿齿轮机构设计中的一些新问题。本文对实现间歇运动的不完全齿齿轮传动进行了分析,提供了可行的设计方法。     

基于Pro/E和ADAMS不完全齿轮机构设计与分析

不完全齿轮机构是将主动轮的等速连续转动转换为从动轮的规律间歇转动。从动轮的动停比不受机构结构的限制,制造方便,但是每次间歇运动的开始和结束都会产生冲击,故不完全齿轮机构一般只用于低速,轻载及机构冲击不影响正常工作的场合[1]。为了改善不完全齿轮的传动性能,使其能适用于较高速的场合,在不完全齿轮的基础上装配缓冲凸轮机构。通过对应用于常见分度机构的不完全齿轮及其缓冲凸轮的设计,利用Pro/E参数化建模和ADAMS仿真,验证了其作为间歇机构的运动特性,并且对比了不完全齿轮机构在有无缓冲装置前后传动特性的变化。     

齿轮滑条间歇机构

1.机构简介本机构主要由主动齿轮1,固定在主动齿轮上的犬齿2,从动齿轮4和装在其滑槽中的滑条3,复位挡块5和被驱动件6等组成(图1).工作时,每当犬齿2与滑条3的触头相遇一次,则滑条沿从动齿轮径向移动约为一个齿全高的距离,并推动件6动作一次.由于两齿轮采用不同的齿数,因此只有当主动轮转过若干圈后犬齿才能与滑条相遇一次,并可获得较长的间歇时间.2.间歇原理     

不完全摩擦轮间歇运动机构及设计

不完全摩擦轮间歇运动机构及设计武汉水利电力大学章琴心某些机械在工作过程中，常常需要执行机构按一定规律运动和停歇．如送进运动、进料运动、成品输送运动等等．间歇运动机构的作用正是在机械设备中将连续运动转化为周期性的运动和停歇，所以间联运动机构是自动线、半...     

不完全齿带轮首齿新齿形的设计

不完全齿带轮首齿新齿形的设计李宇鹏胡占齐亓家祥（燕山大学机械工程学院０６６００４）１引言不完全齿带轮机构的主动件是不完全齿带轮组件，主动件作匀速运动，从动件作周期性间歇运动［１］。不完全齿带轮在每次分度循环中，其首齿与齿形带有一个入啮过程［２］；此...     

车削非标准螺距的挂轮计算

山西读者李光来信说，希望本刊介绍有关特殊螺距的加工经验。车削螺纹仅靠机床铭牌上的螺距已远远不能满足要求，特别是非标准螺距的螺纹，是机械加工中的难题。本文介绍简便的注轮计算方法，可解决非标准螺距的车削加工问题。一、更换主动论在车床铭牌上查不到的螺距，若是整数或小数位数不多的螺距，可采用更换主动轮来解决，其公式为：式中T──车床铭牌的螺距T1──图纸要求的螺距A──挂轮中原主动轮齿数A1──新主动轮齿数证明如下：原注轮系中的传动比为i＝A／B，新传动比为：i1＝A1／B1式中B──原被动轮齿数B1──新被动轮齿数…     

应用微机系统对蜗杆凸轮分度机构进行动态性能检测

1 前言图1所示为蜗杆凸轮分度机构传动简图。其中主动轮1的凸脊由特定的曲面构成,当其转动时,凸脊推动滚子3,从而使从动盘2实现分度和停歇运动。对于该机构的设计与制造,国内从70年代以来已有较     

CATIA间歇性运动仿真

正槽轮机构是把主动轴的单向匀速转动转换为从动轴的单向周期性间歇运动,图1是径向四槽式槽轮机构。在一个运动周期内曲柄轮(主动轴)每转360°槽轮(从动轴)相应的转90°,在DUM Kinematics中用常规连接和驱动定义方式是无法实现的,需要用曲线驱动来实现模拟。如图2对槽轮机构进行运动副连接定义,对槽轮和曲柄轮分别进行角度     

非对称结构形式的不完全齿轮机构设计

不完全齿轮常采用停止位时从动轮齿形对称分布,同时降低主动轮首末齿齿高的方法进行设计。为避免重合度小于1,这种方法需要的主从动齿轮全齿数较多。提出了停止位时从动轮齿形非对称布置的设计方法,推导了设计计算公式,画出了首对齿与第二对齿的重合度分布图、始啮和脱啮位置的角加速度图。通过分析表明,选择标准齿高两齿轮齿顶的啮出区交点作脱齿定位点,可保证啮入和啮出刚性冲击较小,并使机构完全避免产生二次冲击。锁止弧位置灵活,使从动轮锁止弧弧长不再受限于首末齿驱动转过的齿数K值,可用作主从动轮的全齿数可以比较少,结构更加紧凑;主动轮末齿齿顶高不必降低,从动轮可采用全齿轮。     

消除不完全齿轮机构卡死和窜动的对策

江苏读者来信说，在不完全齿轮机构的运转中发现有卡死和从动轮周向窜动的现象，如何解决？在机械传动中，为了将连续运动转变为间断运动，采用不完全齿轮机构。但在运行中发现有卡死现象和从动轮周向窜动。通过对其原因进行分析和改进，合理选择凸弧和凹弧的加工偏差，提高了锁住弧的配合精度，以消除上述的弊端。一、不完全齿轮机构的基本参数以小型全自动棉签机分签装置的不完全齿轮机构为例，主动轮带凸锁住弧，从动轮带凹锁住弧，如图1所示。其机构主要参数按有关参考文献计算结果为：中心距A。56．25（mm），压力角ac—20”，模数m。…     

新型组合槽轮

在自动和半自动的机器中,常遇见这种情况:必须周期地把某动作完全停止。然后将运动传给机构的从动构件,这就得使用从动构件具有间歇运动的机构,为改善工作条件,提高机械效率,人们常希望间歇机构静止时间与运动时间有不同比例。本文介绍一种具有上述功能的新型组台槽轮机构。一、结构及原理为解释和计算的方便,采用带两个滚销的主动盘和四槽槽轮组成的槽轮机构(见图1),这种机构静止时间和运动时间相等。图2即组合槽轮,它是将两个图1所示的槽轮机     

介绍一种简易的不完全齿轮机构

介绍一种简易的不完全齿轮机构陈安岳（华东船舶工业学院工厂镇江２１２００３）不完全渐开线齿轮机构能将主动轮的等速连续运动转换成从动轮的间歇运动。其动与停的时间比不受机构结构的限制，制造也较方便，用于某种特定的场合，能充分体现它的优越性。我们研制的一台端...     

内接不完全齿轮机构的运动设计

与外接不完全齿轮机构相比,内接不完全齿轮机构由于其结构紧凑,运动平稳,动作时间设计范围广和齿面承载能力强而得到应用。下面结合这些特点讨论内接不完全齿轮机构的运动设计。一、啮合特点,K值和外齿轮h(?)值的确定如图1所示,设相啮合的两个齿轮都是标准齿轮而没有变位。从动内齿轮2为完全齿轮,齿数Z_2,分度圆半径r_2,顶圆半径r_(a2),齿顶高     

想看

*它幻时主功轮何哪个方何转才合理?本期“想想看”答案1.都应该逆时针转,使链条的“紧边”(主动边)在上面。在图a所示水平传动,传动比较大(￡>2)中心距较小的情况下,或图乙、图‘所示,两轮中心连线倾斜较大时,如主动轮转动方向不对,使“松边”(从动边)在上面,则从动边上可能有少数链节垂落到小链轮或下方的链轮上,有发生“咬链”现象的危险。 2.主动轮是顺时针方向转的。因为张紧轮安置在链条的紧边上没有什么意义,一定要安置在链条的松边上,位置应靠近主动轮,此外链条的下垂度大。 3.链传动与皮带传动一样,主动轮与从动轮是同方向转动的。…     

包络原理在蜗杆凸轮曲面铣削加工中的应用

一、问题的提出蜗杆凸轮机构是一种用于两空间垂直交错轴间传递间歇分度运动的机构。该机构最初见于美国,称为福开生机构(Ferguson Drive),如图1所示。图中2为主动件蜗杆凸轮,凸轮工作曲面由分度曲面和定位环面两部份组成,前者使从动转盘1分度转位,后者使从动转盘停歇。当主动件2以等角速度ω_2 连续旋转时,推动从动转盘1上径向安装的圆柱形滚子3(它可绕滚子轴线自由转动),使从动转盘以变角速度ω_1作间歇性的分度转动。由于该机构结构简单,工作可靠,重复定位精度高,常用于高速运转的各种自动机械中。蜗杆凸轮廓形为不可展开的空间曲面,并且从动转盘的分度运动可根据不同的使用场合设计成各种不同的运动规律。例如正弦加速度规律、改进梯形加速度规     

多等奇数圆弧行星轮间歇轮机构原理分析及应用

已有间歇运动机构大多存在冲击力大、停歇时间短等缺陷。现提出一种多等圆弧行星轮间歇机构,在研究其构成及工作原理的基础上,找出一个周期内六种状态下的运动规律,建立了相应数学模型,给出了各运动参数随主动太阳轮转角变化的关系曲线,开展了平稳性实验研究并对参数进行了综合讨论与优化,与外槽轮相比,角加速度平均由5.41rad/s2下降到1.35rad/s2,有效地解决了间歇机构运动过程中的不平稳性,最大停歇时间可达120°,实用价值明显。     

一种新颖的间歇差动机构

笔者在设计“管道冷压合口安装机”时,设计了一套不完全齿轮间歇差动机构(以下简称“间歇差动机构”)。此机构是不完全齿轮间歇运动机构和齿轮差动机构的混合机构,结构简单紧凑,工作可靠。间歇差动机构的结构简图如图1所示。其结构主要由输入轴1、齿轮2、3、4,扇齿轮5及棘爪6所组成。其动作原理如下: 经减速后的旋转运动输入轴1,带动齿轮2和4低速旋转,齿轮2与大齿轮3常啮合,齿轮4与扇齿轮5间歇性啮合。扇齿轮5的轮廓空套在大齿轮3的内腔中,其接合面上设置棘爪机构6。当齿轮4与扇齿轮5啮合脱开后,由棘爪机构带动扇齿轮5随齿轮3同步旋转到下次啮合,当齿轮4与扇齿轮5啮合时,     

间歇齿轮主变速机构

齐齐哈尔第二机床厂自行设计的X6130型铣床中采用了间歇齿轮主变速机构。经十年来的使用证明,这种机构具有结构简单,制造方便、操作灵活等优点,对于变速级数不太多的机床颇为适用。在全国升降台式铣床联合设计中,小号铣床(x6120,X6125)上也采用间歇齿轮主变速机构。该机构是在 X 6130型铣床的基础上作了局部修改而成的。现将这套机构的原理介绍于下。 一、间歇齿轮机构的原理 如图1所示,在互相啮合的一对齿轮中,从动轮2和正常齿轮一样,沿整个圆周制出齿形,而主动轮1则仅在其圆周上保留一部份齿。因而在主动轮1连续旋转的过程中,只有当它的…     

具有万向机构的蛇形机器人运动控制

设计了一种能够使蛇形机器人运动更灵巧、奇异点更少和运动能力更强的机构．对具有三个自由度的新型蛇形机器人单元进行了改进，在单元上增加被动轮机构，使其具有万向机构的特点。该单元不仅能够用被动轮驱动机器人运动．而且增加了类似于主动轮的驱动机构．克服了被动轮驱动能力弱的缺点，增强了机器人的运动能力。在分析非完整约束的基础上，对蛇形机器人的运动学和冗余度进行分析，提出了控制该类蛇形机器人运动的分解矩阵方法和分组交替运动法。