机器人群体协作与控制的研究

本文针对多机器人系统,从群体的角度探讨多机器人协作、运行及控制机理. 包括 机器人群体协作与机器人社会的概念、应用背景,以及机器人群体协作与机器人社会系统的 研究目的、研究内容等,以建立机器人群体协作及控制研究的框架．     

格斗机器人竞赛中的多机器人协作技术研究

本文旨在通过多机器人系统的敌我识别、任务分配等关键技术的研究,实现多机器人竞赛项目中的有效协作功能,以提高机器人竞赛能力,论文采用理论推导、软件仿真、硬件设计与改造等相结合的方式来开展研究,以解决机器人何时协作、如何协作等棘手问题.     

中国空中机器人大赛发展之意义

空中机器人是指各种能够在空中自主飞行的飞行器,包括固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇等。1大赛背景及介绍国际空中机器人大赛自20世纪90年代初开始,迄今已有近15年的历史,其科技含量和技术水准已经达到很高的水平,参赛空中机器人已能完成自主飞行、目标识别、处理、跟踪、控制等相当复杂的任务。该赛事培养了一大批富有创新精神、动手能力强的高素质人才,从某种意义上讲推动了西方发达国家的无人机技术研究。遗憾的是,虽然国际空中机器人技术发展迅猛,国内却始终没有队伍参加国际空中机器人大赛,空中机器人研制水平也远远落后于国际水…     

优傲机器人积极拓展华南市场

正丹麦优傲机器人制造商Universal Robots亮相广州国际工业自动化技术及装备展览会(SIAF 2014),向业界展示旗下创新、轻型、灵活的UR5型和UR10型机器人。此次亮相标志着该公司的中国战略布局进入全新阶段。优傲机器人公司展示两款明星产品——UR5及UR10机器人,均拥有操作简单、轻便灵活、高效节能、使用安全等诸多显著优势。观众在工作人员的指引下,现场对机器人进行编程,直观体验UR机器人易于编程、人机协作的特点。观众抓住UR机器人手臂来展示其移动路径,并借助触     

优傲机器人公司推出协作机器人

2015年8月20日,丹麦创新协作机器人制造商优傲机器人公司(Universal Robots)以“协作机器人”重新定义机器人自动化技术,颠覆了人们对于传统工业机器人的认识,并填补了全自动生产线与全手动装配生产线间的市场空白。凭借这一创新理念和技术,包括大众汽车(Volkswagen)在内的多家知名汽车制造商、零部件供应商,已率先将UR机器人引入生产线中。通过发挥UR机器人轻便、编程简易、界面友好和突出的人机协作优势,打造了更加合理灵活的制造流程,以适应多样化的工作任务,并为员工提供健康安全的工作环境。此外,优傲机器人公司还将于2015年8月26日至28日携旗下全系列协作机器人家族亮相上海国际汽车制造装配展。     

库卡展示创新机器人和先进自动化解决方案

德国库卡（KUKA）公司亮相2013中国国际工业博览会机器人展,以“灵动库卡为你创造缤纷未来”为主题,通过不同应用机器人现场生动的模拟应用,显示了库卡的先锋科技。其推出低碳环保型绿色机器人KRQUANTEC系列,高效高性能搬运、去毛刺应用机器人等产品和先进解决方案,展示了库卡机器人在工业自动化中广泛的应用和机器人领域中的领导地位。另外,库卡还展出了世界上第一台库卡制造的大型娱乐机器人Robocoaster,现场观众可亲自试坐这台拥有极高安全性与稳定性、近乎无限运动自由度的机器人。     

基于ROS的协作机器人控制系统

为了实现协作机器人的控制,对协作机器人进行了控制系统研究,在保证系统鲁棒性和实时性的前提下,提出了在PC机上,构建基于Ubuntu系统下结合ROS,利用CAN通讯的方式,搭建协作机器人的控制系统.最后通过仿真实验和实体机器人控制实验,验证协作机器人控制系统应用效果.实验结果表明,该协作机器人控制系统具备控制协作机器人进行路径规划的基本工作能力,能够很好的建立上下位机的通讯,进行协作机器人控制.同时本控制系统具有模块化、可移植性高、框架清晰、低延时等特点.     

‘93国际工业机器人展览会

1.1 国际最有价值的机器人展由日本工业机器人协会和日刊《工业新闻》社主办的’93国际工业机器人展览会,于1993年11月2～5日在东京晴海国际展览中心举办.共计67家公司,3个团体参展,设展台717个.按照惯例,日本每2年举办一次这样的展出,此次是第10届.     

863计划机器人产业发展战略

经过十多年的发展,我国机器人技术在许多方面达到了国际先进水平。同时,在机器人技术应用方面也取得了丰富的经验。“九五”期间,863计划智能机器人主题的发展战略包括以下六方面:     

精彩纷呈的2016世界机器人博览会

2016年机器人大会之机器人博览会为期五天,40000平方米展区,主要展示工业、服务和特种机器人,强调智能机器人在工业、农业、服务业等方面的应用。150家中外企业的顶级机器人,包括特斯拉、Festo仿生机器蝴蝶、Rethink Robotics智能协作机器人、中科大“佳佳”智能机器人、Pepper情感机器人、山东大学四足仿生机器人、上海荷福机器人、Aldebaran机器人、Robotis机器人等亮相博览会,展示了机器人尖端领域的最新成就。其中,工业机器人40％,服务类机器人占30％．35％,特种机器人占20％-25％。     

我国特种机器人发展战略思考

特种机器人与工业机器人相比在理论基础、技术特征和应用领域等方面有显著特点, 被列入许多国家的发展研究计划,吸引了世界众多科学家从事这方面的研究.特种机器人已成为当今国际自动化技术发展的重要方向.文中介绍了特种机器人的国内外发展现状和趋势,探讨了特种机器人的特点、共性技术和基本科学问题,并对我国特种机器人发展战略提出了若干建议.     

PLC、机器人技术和运动控制集成在同一平台中

德国Beckhoff在2011欧洲国际自动化组装机械展（Motek）上展出了其针对装配和搬运技术的自动化解决方案。Beckhoff展台上,KOCH Pac—Systeme GmbH公司KRH—D Delta机器人的现场应用演示让观众对基于Pc和EtherCAT控制技术所具备的优异性能有了更深入的体会和了解。先进的高性能PC技术结合高速以太网通讯系统,除了PLC、运动控制和测量技术之外,还可将机器人技术集成在同一个硬件和软件平台中。     

2006中国工业机器人技术与应用论坛隆重举行

《机器人技术与应用》和汉诺威展览（上海）有限公司联合组织举办此次论坛，德国机械设备制造业联合会（VDMA）下属及机器人和自动化委员会、首钢莫托曼机器人有限公司、史陶比尔（杭州）精密机械电子公司、柯马机器人事业部、ABB中国机器人研发部、新松机器人自动化股份有限公司、库卡中国机器人事业部、德国雄克精密机械有限公司、山东电力科学院、南京工业大学自动化学院运动控制研究所等国际知名工业机器人研究机构和厂商全程参与。     

协作机器人系统集成及安全方案研究

随着协作机器人越来越多地应用于汽车行业,其系统需要具备满足安全标准和现场使用要求的安全方案.本文对协作机器人的技术规范进行解读,将其梳理为应用系统设计和安全方案评估两个相互关联的过程;以此作为理论指导,基于UR5协作机器人,将发动机装配线上原有的手动检测工位改造为人机协作的自动检测工位;进行风险评估,在规划设计阶段,从工位布局、控制系统设计、安全防护和使用信息等方面,采取降低风险的措施;最后在生产使用过程中验证该安全方案的有效性.     

协作机器人及其运动规划方法研究综述

协作机器人是一种新型工业机器人,利用物联网感知等新兴技术进行智能人机交互,实现与人类近距离协同工作以提高生产效率。因此,协作机器人近年来备受关注,成为了机器人领域最热门的研究方向之一。介绍了协作机器人的基本情况,包括主要产品、机器人本体设计以及应用案例;介绍了常见的人机协作方法,重点围绕人机协作中的高效、简单、安全三个特点,分别对协作机器人编程、安全协作方法、高效协作方法三个方面的研究成果展开讨论;总结了常见的机器人运动规划方法,分成路径规划方法和轨迹规划方法两部分介绍,并分析了各类方法的优缺点;最后,对目前协作机器人研究的发展方向进行了展望。     

工业机器人经济效益案例分析

引言 机器人自动化呈上升趋势 自动化技术的发展主要有两种动力,即技术驱动和市场驱动。技术驱动是因为自动化功能的迅速提高和性能价格比的快速下降。市场驱动主要体现在市场需求的增加,一些工业公司为了增加国际市场竞争力,希望用自动化来提高产品质量,降低产品价格。 １９９８年底世界现役工业机器人的数量为７２００００台。１９９９年上半年世界工业机器人的订单较１９９８年同期大幅上升。工业机器人最大的用户是汽车工业、电气工业和电子工业,主要的用途是焊接、装配、喷漆、搬运等。机器人技术以其良好的柔性、通用性和较低的…     

日本机器人发展概览

日本的机器人行业发展较早,并且发展速度迅猛,在各类机器人的研发上都取得了不少杰出的成绩,从日本发展机器人的历史谈起,再看到日本农业机器人与工业机器人的发展,会有不少的启发。而如今,日本依然是机器人产业大国,其技术水平永超国际平均水平,问鼎亚洲,领先国际。因此,对日本机器人行业的探讨一直是一个津津乐道的话题。     

MRCS中机器人控制体系框架结构

针对机器人协作系统中任务协作和运动协调的两个过程,考虑机器人自主性和协作性的要求,设计一种分层的机器人控制体系结构,其中包括协作规划层、协调规划层和行为控制层,该控制体系采用分层、模块式结构,有利于功能的扩充。     

快速发展的我国机器人事业-中科院沈阳自动化所机器人研究开发简介

中国科学院沈阳自动化研究所建于1958年,分东西两区.东区位于沈阳市东陵区南塔街114号, 西区位于沈阳市和平区三好街90号, 共占地面积12万平方米,科研生产用房37.000平方米.全所现有职工767人, 科技人员601人,其中高级科技人员212人, 中级科技人员261人.主要从事机器人、生产过程控制与测量、人工智能、计算机综合自动化制造系统、管理信息与决策、电视跟踪与测量和大型自动化系统的总体设计及工程实施工作.所长王天然研究员, 全国人大代表,兼任机器人技术国家工程中心主任,辽宁省自动化学会理事长等职, 长期从事工业自动化系统工程的设计、研究与开发和机器人技术工作,是所内的学术带头人.此外所内还有一大批专家在国家各行业或专业专家组和全国性学会中担任理事职务.     

群机器人研究综述

从计算机科学的角度对群机器人进行综述,概括其历史背景和目前的研究工作,回顾和展望其应用领域.群机器人是受社会性昆虫群体行为启发产生的新方法,通过建立经济、鲁棒、柔性和规模可伸缩的多机器人系统,协调控制相对简单的个体机器人合作完成规定的复杂任务.围绕群机器人的定义、与其他多机器人系统的区分准则及系统级功能特征,讨论群机器人研究中的主要问题:个体交互、通信、协作控制和自组织、自组装等,明确其研究概貌.