嵌入式实时多任务操作系统在强实时系统中的应用

强实时系统强调实时性与可靠性,这两方面除了与计算机硬件有关,还与强实时系统的软件和实时操作系统密切相关.本文论述了在强实时系统上使用嵌入式实时多任务操作系统的必要性,介绍了RTXC实时多任务操作系统特点实时、多任务、面向目标设计、层次模块结构等.描述了RTXC的设计要点多任务调度、任务之间的数据传递、定时器管理和中断处理.最后,介绍了RTXC实时多任务操作系统在强实时系统上的开发应用.     

嵌入式实时多任务操作系统在强实时系统中的应用

强实时系统强调实时性与可靠性,这两方面除了与计算机硬件有关,还与强实时系统的软件和实时操作系统密切相关.本文论述了在强实时系统上使用嵌入式实时多任务操作系统的必要性,介绍了RTXC实时多任务操作系统特点:实时、多任务、面向目标设计、层次模块结构等.描述了RTXC的设计要点:多任务调度、任务之间的数据传递、定时器管理和中断处理.最后,介绍了RTXC实时多任务操作系统在强实时系统上的开发应用.     

为导弹火控和弹上计算机开发的实时多任务操作系统RTMT

商品化通用实时多任务操作系统作为控制计算机的系统软件得到了广泛的应用，但是它们的使用存在一些缺点，开发具有源代码，具有自主权的小型实时多任务操作系统用于炎控和弹上计算机可以克服以上缺点，是非常有意义的工作，简要介绍了为此目的而开发的RTMT和背景情况。     

基于组合导航系统的嵌入式实时数据库研究

文中分析了VxWorks嵌入式操作系统中的实时数据库组成，构建了嵌入式实时数据库模型，对嵌入式数据结构、内存数据库和历史数据库进行软件设计，实现了嵌入式数据库在组合导航系统软件中的应用。     

嵌入式系统在发射装置中的应用与发展

介绍了嵌入式系统的发展过程和特点,分析了其在发射装置上运用的现状,并对其在应用中的优缺点进行了详细阐述,指出发射装置嵌入式系统的发展方向。     

实时嵌入式弹上数据记录仪

文中提出了一种基于DSP的弹上数据记录系统的设计方案,能将弹上各种模拟信号转换成为数字信号,经过处理后存储到硬盘中去.该系统采用多组ADC对一组模拟信号进行轮番采样,突破了因ADC转换时间引起的采样频率限制;对IDE通信模式进行了优化设置,使存储速度在不影响系统实时性的前提下尽可能快;针对系统存储高速性的要求,调整了FAT文件系统.最后对系统的瓶颈问题进行了分析,并辅以解决方案.     

一种新型导航系统在空空导弹上的应用

空空导弹具有重量轻、体积小,工作时间短等显著特点,传统的弹载导航系统主要是捷联惯性导航系统,它包括陀螺和加速度计,将一种新型导航系统——无陀螺捷联惯导/GPS组合导航系统应用到空空导弹领域;无陀螺捷联惯导系统(GFSINS)中只包含有加速度计,基于一种九加速度计配置方式,推导了GFSINS系统方程,并给出了导航系下GFSINS/GPS组合导航系统的卡尔曼滤波方程;仿真结果表明:GFSINS/GPS组合导航系统应用到空空导弹领域具有可行性。     

基于DSP/BIOS的空空导弹飞控软件仿真

飞控软件已成为先进数字化空空导弹研制的关键,如何对嵌入式飞控软件进行验证是空空导弹研制的焦点。DSP实时操作系统BIOS及其实时数据交换(RTDX)技术的发展,为空空导弹飞行控制系统软件的动态仿真提供平台支持。本文结合基于DSP/BIOS的空空导弹飞控软件仿真系统的开发,论述其关键技术及其应用,进行飞控软件动态仿真,给出仿真结果。实践表明,该系统的应用可以缩短设计周期,保证飞控软件设计的质量与可靠性。     

一种基于QML 和GPU 编程的实时显示软件

为实现国产自主可控,基于国产CPU 和麒麟操作系统,采用Qt 元语言(qt meta language,QML)和图形 处理器(graphics processing unit,GPU)编程的模式设计一种跨平台的实时显示软件。详细阐述基于QML 的软件架构 设计,并对软件设计中的QML、C++及GPU 的通信模式、QML 下CPU+GPU 编程实时显示性能优化方法以及QML 显示控件设计等关键技术进行说明,验证其应用。结果证明：该模型具有可靠、稳定、高效和跨平台等特点,满足 实时显示应用要求。     

基于S3C2440的操作系统实现

利用嵌入式CPU三星S3C2440的硬件体系结构,实现操作系统的一般性功能。实现进程管理,内存管理,中断管理,系统调用等功能。     

154A主站实时软件在WindowsNT4．0下的实现

介绍了154A主站接收机在Windows NT4．0下开发出监测系统软件,着重讨论了监测软件的特点和在Windows NT4．0下的编程技术。     

非球面光学系统在空空导弹上的应用研究

针对多元扫描探测方式制导的空空导弹的特点,给出了一种采用非球面光学系统的设计实例。与球面光学系统相比,该设计使光学系统中镜片个数减少,结构简单,装调方便,系统的透过率增加较大。从装调出的光学系统的测试结果来看,像质满足了设计要求,成像质量接近衍射极限。测试数据满足空空导弹的战技指标要求。     

一种改进的嵌入式零树小波编码方法

文中详细介绍了嵌入式零树小波编码,并分析了嵌入式零树小波编码的不足。针对其不足,提出了一种改进的编码方法。最后通过MATLAB7.0实验仿真,实验结果证明了改进算法的有效性。     

一种测定复杂介质的实时算法

对目标介质的实时测定与识别是为引信提供稳定、实时的决策的重要基础。基于规则的特征提取方法是一种全新思路的目标介质实时测定方法。该方法利用加速度信号强度、加速度信号导数值以及加速度信号陡变等三个方面提取相应特征值，以确定被侵彻介质的性质和类别。采用这种方法对典型的介质数据的测定结果相当准确，与以往决策算法相比，该方法实现简单、应用范围广、灵敏度高。     

氮化硅材料在空空导弹天线罩上的应用研究

随着导弹飞行速度的提高,传统的石英陶瓷材料已经无法满足更加严酷的设计强度要求。文中简述了氮化硅天线罩的国内外研究现状,在遵循空空导弹天线罩设计原则的基础上,使用仿真计算的方法设计出了满足某型导弹飞行条件的氮化硅天线罩结构,验证了氮化硅材料在空空导弹天线罩上使用的可行性。     

空空导弹攻击区实时解算的新方法

为了满足攻击区解算实时性的要求,准确建立了攻击区解算模型,充分考虑导弹发动机点火、舵机延时、过载和视线角等实际限制因素;采用黄金分割的搜索方法得到攻击区近、远距离边界,详细分析了大高度差发射时攻击区的变化情况,采用曲线拟合的方法获得导弹攻击区距离函数.大高度差时攻击区远界的大小仍然主要由发射载机的高度决定.检验结果表明实时解算误差较小,该方法是有效的.     

嵌入式实时操作系统DeltaOS在导弹指挥计算机系统中的应用研究

介绍基于嵌入式实时操作系统DeltaOS的导弹指挥计算机系统,详细阐述了系统的总体设计方案、硬件组成和软件设计,给出了基于DeltaOS的实验方法,分析了如何根据系统功能进行任务划分和任务功能设计,设计了适合本系统的任务运行流程。文中的设计方法已经实现,运行稳定可靠并且具有良好的可扩展性。     

CSCAD与实时仿真一体化技术及其在飞航导弹上的应用

主要介绍当今世界最先进的控制系统计算机辅助设计（CSCAD）与实时操作试验一体化技术，软、硬件开发环境，以及在某飞航导弹设计中的应用与有关二次开发成果等。