切割带钝边的管道焊接坡口的数学模型及仿真

针对三通接头焊接的焊前坡口切割问题,对斜边焊接坡口和带钝边焊接坡口进行对比,分析了带钝边焊接坡口的优点,阐述了管件带钝边焊接坡口支管切割及主管切割原理;在现有斜边焊接坡口切割数学模型的基础上,分别建立了带钝边焊接坡口支管切割及主管切割数学模型.用AutoCAD VBA工具对切割数学模型进行仿真分析,验证了所建立的数学模型的可靠性和实用性.为三通接头焊接的焊前坡口切割提供了新的理论依据与思路.     

一种相交管道 相贯线同步划线装置的研制

针对在工程领域中相交管道相贯线划线较难的问题,研制出了一种相交管道相贯线同步划线装置,具体为一种通过手动操作,利用仿形原理,实现支管相贯线和主管相贯孔快速同步划线功能的装置。该装置具有划线精度高,操作方便、制造成本低、通用性强和可重复使用的特点。适用于一线生产现场、小批量和野外施工过程中,对中小型相交管道焊前相贯线、相贯孔的划线工作。同时,也为管-管相贯线、相贯孔同步划线、低成本自动化切割和焊接研究提供了一种新的思路,具有一定的实用参考价值。     

管锥相贯焊接坡口数控切割

利用空间解析几何的原理建立了管锥相贯数学模型，用参量方程描述了管端相贯线焊接坡口的几何形状，该数学模型可应用于三轴联动火焰数控切管机。针对三轴联动火焰数控切管机，分析了管锥相贯焊接坡口数控切割运动，将切割运动分解为割炬绕被切管的回转、沿管轴线的平移及在轴剖面内的倾斜三轴联动，给出了数控切割所需相贯线、两面角、实际切割角等参数的参量表达式。并研究了应用过渡切割方法解决小角度存在的问题，给出了过渡切割时各参数的数学表达式。切割试验结果表明，所切焊接坡口完全符合美国石油协会标准(API)规范。     

基于高压水射流的燃气管道带压智能切割机械的研制

燃气输送管道经常需要在不断气运行情况下安装分支管道，其与主管道相贯部分的切割必须防火、安全、不漏气。基于高压水射流的燃气管道带压智能切割机械采用添加磨料的高压水射流作为切割方法，能满足由不同管径、不同相交角度、非标准圆管相交而成的非标准相贯线在密封环境中的自动切割，并能自动取出废料。本文介绍了该机械的总体结构、智能控制方案、运动执行机构及密封结构：使用结果表明相贯部分切割准确，且切割过程高效、安全，完全符合使用要求：     

钢桁架焊接研究及探索

对钢桁架焊接工艺的制定、支管与支和、支管与主管相交的焊缝出现内凹及局部有1－2mm未焊透等缺陷,采取补强角焊缝的方法达到与母材等强的要求。     

管管相贯开孔及焊接装配面模型与RP仿真

为实现在五轴联动数控机床上完成对管管相贯情况下的管端焊接装配面及主管开孔的切割,在分析带有偏心的两管相贯数学模型基础上,应用空间解析几何数学方法推导出了在圆管上开不规则马鞍形孔的数学模型.基于骑坐式及插入式管管搭接方式建立了带钝边的焊接装配面模型.并在此基础上对机床的加工方式及精度进行了分析与控制.通过AutoCAD VBA编程生成相关数据,对比RP(rapid prototyping)技术生成的实物模型,验证文中提出的开孔及焊接装配面数学模型及其精度控制方法的可靠性与通用性.同时也说明了RP技术在开孔仿真和管件搭接模型验证中的优越性.     

用挤压法加工薄壁圆钢管相贯线

用挤压法加工薄壁圆钢管相贯线广东花县金属家具厂蔡业松在金属家具等轻工产品上，不少为薄壁圆钢管焊接结构，其接头要求相贯。常用加工相贯线的方法有冲切法，铣削法，钻削法、磨削法，火焰切割法及电弧切割法等。其中效率最高的要数冲切法。笔者根据本厂产品的特点，采...     

日本工业标准铁素体钢焊缝超声波探伤方法JIS Z3060-1994

(上接 2 0 0 2年第 4期 )附录 4　钢管管节点焊缝的超声波探伤方法1　适用范围本附录规定了探伤面的曲率半径大于或等于1 5 0 mm而小于 1 5 0 0 mm、且壁厚与外径之比小于或等于 1 3%的钢管管节点焊缝的超声波探伤方法。2　术语本附录所采用的术语定义如下 (参见附录 4图1 )。( 1 ) T接头　主管和支管之间的夹角成 90°的钢管分支接头。( 2 ) Y接头　主管和支管之间斜交的钢管分支接头。( 3) K接头　主管与两根分支管斜交的钢管分支接头。( 4 )交叉角θK　主管和支管相交的角度( 5 )相贯角θS　主管轴和支管轴组成的平面与支管表面相交的…     

高能加速器漂移管的电子束焊接

漂移管是高能加速器腔体中的重要部件,对这种要求精密装配的焊接部件,采用电子束焊接具有很大的意义。本文对漂移管的结构及焊接技术条件、铜-铜外环缝的焊接、铜-蒙乃尔内环缝的焊接以及焊接生产问题作了详细的论述。采用电子束焊接的57支漂移管中,废品率仅占1.7％,达到了国外同类产品的水平。     

便携式相贯线切割焊接一体机的设计

支管和支管间狭小空间的相贯线自动焊接是一个难题,同时,一般相贯线焊接设备的吊装不便也限制了相贯线自动切割、焊机的大规模推广应用。根据对相贯线数学模型的研究,在充分了解了焊接生产需求和焊接工艺的基础上,设计了一种用于接管与筒体正交的马鞍形焊缝的便携式的相贯线切割、焊接一体机。通过采用轻量化机械结构设计,达到了便携式效果。重点介绍了控制系统相关内容,以及无线遥控器在线微量调节焊机参数的方案。     

方管管端焊接坡口模型及加工工艺精度

针对一般用于加工圆管的五轴联动数控切割机床在加工方管时出现的加工工艺问题,相对传统的管、管模型,运用解析几何方法推导出了新的圆、方管空间相贯数学模型,提出了解决纵向轴补偿的“外接圆包络法”,研究了适用于方管切割时切割角度的割炬位姿和两面角、坡口角等相关参数的数学模型,解决了方管相贯线拐点处坡口处理难题,提出了对带突变的切割轨迹的精度进行控制的自适应分点法和突变位置速度的控制处理方法,并验证了所建立的数学模型的可靠性和实用性.为多功能数控管道切割机床的开发提供了新的理论依据和思路.     

主管旋转式相贯曲线自动焊接模型与仿真

相贯管道的主管旋转式焊接方式能够实现相贯焊缝的全过程平角焊,降低工艺复杂度并提高焊接质量. 为了实现相贯管道的自动化焊接,建立了主管旋转式相贯曲线自动焊接模型. 以一般性相贯管道几何模型为基础,用齐次变换矩阵分析了焊缝特征和焊枪姿态,得出了主管旋转角的变化规律及焊枪与世界坐标系的空间位置关系. 利用MATLAB和OpenGL对相贯管道的几何模型和焊接过程的运动模型进行了仿真. 结果表明,该自动焊接模型是可行的,可以用于主管旋转式相贯曲线自动焊接的实时插补或离线编程.     

双焊枪同步联动焊接系统建模与仿真分析

钢铝复合散热器多立管、避障相贯线焊接时,采用双焊枪同步联动焊接方式.在自主研发避障式双焊枪四轴复合联动自动焊接机过程中,建立T型圆柱管相贯线焊缝以及焊枪姿态的数学模型.应用VC++编程推导出插补周期内焊枪转角与时间的对应关系,根据双焊枪同步联动焊接系统末端执行器所要完成的轨迹特点,进行轨迹规划,在Pro/E环境下建立焊接系统的三维模型,进行运动仿真,检查焊枪运动是否与散热器铝翼干涉.结果表明,相贯线焊缝以及焊枪姿态的数学模型正确,能很好地完成相贯线处的焊接,提高了生产效率和焊接质量.     

管件相贯线数控切割数学模型及其自动编程系统的研发

管件类相贯线数控切割编程一直是管道工程的一个难题之一。本文在遵循数控切割原理的基础上,通过对管件类各种相贯线类型分析,建立了用于这类复杂空间曲线数控切割加工的数学模型,并在此基础上开发了专门用于管件切割的图形交互式自动编程系统。     

快速成型中STL模型直接切片新算法研究

提出基于快速成型中STL模型直接切片新算法。读取二进制STL模型信息,创建三角面片矩阵;采用二分查找算法实现三角面片与切平面相交分组;再对每一组中三角面片与相交切平面求其交点获得相交线段,去除相交线段间的冗余节点;最后用深度优先搜索算法对切平面中相交线段优化创建轮廓线路径。此算法避免了切平面与三角面片位置关系的判断和建立三角面片之间拓扑信息关系,在切片耗时上具有明显的优势。     

管桁结构管端焊接装配面模型及切割精度控制

在分析管桁结构管端5轴联动数控切割机床加工原理的基础上,应用空间解析几何数学方法推导出了两管相贯的相贯线数学模型.在此基础上,结合切割角度、实际切割时的纵向补偿及扭转角公式,建立了管桁结构管端焊接装配面数学模型.通过分析传统分点方法及其存在的问题,提出了一种根据拟合精度要求的多次比较分点法来控制切割精度.用AutoCA...     

Methodological Approach and Reconfiguration Tool for Assembly Systems

Assembly lines design is intended to solve many problems related to assembly operations. The introduction of a new product should often entail the salvage of existing assembly lines. This work proposes a methodology for assembly line reconfiguration, to rationalize and support the redesign process of assembly systems. This research formalizes a representation model and a method for assembly line reconfiguration. The model describes the main characteristics and significant features of the assembly process. The study is concerned with three fundamental models, the first describes assembly line structures. The second illustrates component assembly features and the third produces all the assembly sequences. The assembly line reconfiguration method provides an analysis and estimation tool on the reconfiguration process complexity. The method proposed is also meant to be a tool to identify the operational flexibility limit. The method results point out the way to implement assembly system reconfiguration and gives detailed information about the assembly line. Each assembly line, facing a new product to be assembled, is processed with the reconfiguration method and receives operative results for reconfiguration process and quality indicators.     

线束装配线平衡改善与仿真

以合兴集团汽车电子有限公司线束型号CJY1079装配线为研究对象,应用工业工程方法和仿真技术对其做系统平衡分析和改善.首先,以作业测定为依据研究线束装配线的平衡现状并确定瓶颈工位;接着,应用人机分析、工艺简化、双手操作分析等工业工程方法对瓶颈工位做局部改善;然后,运用“ECRS”原则从整体上对装配线做进一步平衡分析与优化;最后,利用Quest仿真软件对线束装配线进行建模与仿真并对拟定方案进行可视化分析与评价,仿真结果验证了改善方案的可行性.