一维弹道修正引信的弹道辨识方法

根据一维弹道修正技术原理,基于质点弹道提出了一种新的弹道辨识方法,即通过弹道最小速度点的速度值及其出现时间来确定弹丸实际飞行弹道,并证明了其唯一性,仿真分析表明,该方法对弹道的识别精度较高。     

基于弹道速度最小点的弹道辩识快速算法

通过对大量弹道仿真数据的分析，提出了基于弹道速度最小点的弹道辩识快速算法，并从理论上证明了该算法的正确性。仿真分析表明，该算法对弹道的识别精度较高，非常适合于质点弹道模型为基础的常规火炮弹药的弹道辩识。     

尾翼稳定弹改进的质点弹道仿真模型

一种尾翼稳定弹改进的质点弹道仿真模型，此模型考虑了静止偏航角的估计值，以模拟尾翼稳定的迫击炮弹，航空炸弹，以及尾翼稳定的脱壳穿甲弹的弹道。这就将国际上用于放置稳定改进的质点模型扩展到尾翼稳定弹丸上。     

非均匀参数化方法在弹道优化中的应用

为获得最优滑翔方案弹道,基于制导炮弹质点弹道模型、飞行状态约束条件与最大射程目标函数,建立了增程弹道优化模型。针对传统的均匀参数化方法难以精确逼近最优弹道的问题,将控制时域非均匀离散化,各时间段长度作为优化参数。采用变尺度的非均匀参数化方法和序列二次规划方法相结合,对滑翔方案弹道进行优化。仿真结果显示:相比传统方法,该方法设计的方案弹道的射程更远、终端速度更大,具有更强的弹道性能优势。     

靶场外弹道试验弹丸速度测定研究

对外弹道靶场试验中,弹丸飞行速度测定问题和炮口初速计算进行了研究,提出了使用质点弹道方程组搜索求解炮口初速的方法,计算结果与其他初速计算方法一致.     

靶场外弹道试验弹丸速度测定研究

对外弹道靶场试验中，弹丸飞行速度测定问题和炮口初速计算进行了研究，提出了使用质点弹道方程组搜索求解炮口初速的方法，计算结果与其他初速计算方法一致。     

弹道模型在旋转弹丸稳定性仿真中的应用

为研究不同弹道模型在旋转弹丸稳定性仿真中的应用,利用动力平衡角的直接求法建立了修正质点弹道模型,并在考虑地球表面曲率变化影响的基础上,建立了6自由度的刚体弹道模型。利用得到的模型对某口径榴弹空中飞行的稳定性进行仿真。对比分析不同弹道模型,结果表明,弹道模型愈精确,弹丸飞行时间的仿真值愈大,仿真射程愈小,其结果愈接近实验值;修正质点弹道模型与刚体弹道模型对弹丸稳定性的仿真结果在弹丸飞行的上升段一致性较好,而在下降段一致性较差。     

机载布撒器方案飞行的弹道设计

利用在可操纵质点模型中加入约束，选取目标函数，求最优解的方法，对机载布撒 器方案飞行的弹道进行了设计。对一类无动力和有动力弹道的运动参数进行了对比。     

基于质点弹道快速决定火箭炮射击诸元

建立了利用质点弹道快速、精确确定火箭炮射击诸元的弹道模型，包括非标准条件下的质点弹道方程组、弹道条件、气象条件、地形条件非标准时的符合修正处理方法以及弹道快速逼近目标方法，并以某火箭炮为例．通过数值模拟表明模型正确，精度高于拟合法，计算速度远快于刚体或简化刚体弹道模型。该模型的最大特点是大大提高了火力反应速度，可作为炮兵C^3I系统或火控系统(训练模拟器材)的基础模型。     

两种卡尔曼滤波模型在修正弹弹道数据处理中的应用比较

为了准确实时估算修正弹的无控弹道,实现简易弹道修正,进一步提高弹箭的密集度,分别应用"当前"动态运动线性模型卡尔曼滤波和非线性质点弹道模型的扩展卡尔曼滤波,对GPS测量的修正弹飞行弹道空间位置参数进行滤波算法的实现与比较.算例仿真结果表明,采用质点弹道模型的滤波估计精度和收敛速度优于"当前"动态运动模型,但对系统模型参数的精度要求较高,对模型参数和过程参数变化的适应性不如"当前"动态运动模型.     

变质量弹丸结构特征数的弹道计算方法

分析了在弹丸在飞行过程中质量衰减（如底排增程弹和底排－火箭复合增程弹）对其主要结构特征数的变化影响，建立了一种与四自由度修正质点弹道或六自由度刚体弹道的弹道计算模型相配套的计算模型，经算例验证该模型计算准确可靠。     

关于弹道模型积分步长选取的讨论

讨论了刚体弹道模型，降阶刚体弹道模型，改进质点弹道模型以及质量弹道模型在积分步长选择时的基本原则，提出了在具体条件下积分步长可以采取的处理方式及应当注意的问题。通过积分步长的对比，有助于认识各种弹道模型在实际应用中的价值。     

底排-火箭复合增程弹弹道参数优化研究

建立了底排－火箭复合增程弹质点弹道参数优化数学模型，并应用约束变尺度法求解，编制了优化设计了计算程序。同时，以１３０复合增程弹为例说明了本方法的可行性。     

基于卡尔曼滤波的GPS弹道测量误差消除方法

针对弹道修正引信工作环境恶劣、引信空间有限及要求成本低,难以应用GPS/惯导组合,而最小二乘滤波在系统表现为强非线性时,估计精度很差,甚至完全不可用,提出一种基于卡尔曼滤波的GPS测量误差消除方法。该方法结合质点弹道模型,采用扩展卡尔曼滤波对GPS测量值进行最优估计,为弹道预测提供初始弹道诸元。靶场试验结果表明:扩展卡尔曼滤波最优估计能有效降低GPS测量误差。     

冲压发动机为动力导弹爬升弹道优化

针对以冲压发动机为动力的战术导弹的爬升弹道优化,建立了优化问题的数学模型,提出了基于射程直接离散的参数化方法,分别就耗油最少和飞行时间最短的爬升弹道利用遗传算法进行了优化。通过仿真获得了这两种优化弹道．并证明了这种参数化方法对于处理这种弹道优化问题是有效的。弹道的优化研究为以冲压发动机为动力的战术导弹的弹道设计提供了理论参考。     

卡尔曼滤波在弹道修正弹落点推算中的应用

为了准确地估算常规弹箭的飞行弹道,以便对其实施简易弹道修正并大幅度提高殚箭的密集度,应用卡尔曼滤波方法,结合质点弹道模型,建立了卡尔曼滤波弹道模型.对地面侦察雷达撂测到的一段飞行弹道参数进行滤波,进而外推出弹道落点.仿真结果表明,雷达测量信号中的噪声具有随机性且幅值较大,在卡尔曼滤波过程中,滤波方差衰减很快,滤波后测量噪声能够较快地大幅度减小;外推弹道落点精度随着雷迭跟踪时间(跟踪点数)的增加而迅速提高,经过一段跟踪时间后,这种趋势逐渐变缓.对于大口径弹道修正弹,雷达跟踪点数宜取30～40点,求解一条弹道约需几十mS.     

基于质点弹道方程的破片外弹道特性分析

为了准确表征破片弹道,基于质点弹道方程和经典破片阻力公式建立了破片运动方程,对典型工况的钢破片和钨破片外弹道特性进行了计算分析。结果表明破片最大射程对应的射角约为21°; 随着破片初始射角的增大,破片落地动能先急剧减小,在约10°射角后又缓慢增加。采用抛物线和射线2种形式的计算方法分析了典型破片在不同初始射角条件下的落地动能和最大射程,该方法对破片最大杀伤半径、破片的毁伤效能评估、杀爆战斗部动静爆试验靶场布置位置的合理性和弹药储存安全距离的判断等方面具有一定参考价值。     

花瓣型一维阻力修正机构设计及外弹道仿真

为了提高小口径榴弹的射击精确度和射击密集度,设计了一种花瓣形一维阻力修正执行机构,以35 mm口径榴弹为弹丸平台设计一维弹道修正弹;利用流体力学软件ANSYS Fluent进行弹丸飞行流场数值仿真,获得了不同马赫数情况下各弹丸模型的气动参数;通过质点弹道模型对弹丸外弹道进行仿真计算;结果表明：阻力执行机构展开过程耗时0．006 s,可以提供平均阻力系数比为3．01;弹道仿真得出：在给定的条件下,修正弹可以提供最大140 m射程修正量。     

末敏子弹减速阶段弹道动力学模型

介绍了导弹末敏子弹在减速阶段的运动特性.首先,简单介绍了导弹末敏子弹的作用原理和减速阶段的工作过程,将末敏子弹减速阶段的弹道分为自由坠落阶段和减速伞减速减旋阶段.然后分析了两个阶段的受力情况,并分别建立了单质点运动学模型和质点-刚体动力学模型.该模型可以为末敏弹的总体设计及稳定扫描装置的设计提供帮助,可以用于末敏弹中的外弹道研究.     

旋转稳定炮弹降阶的刚体弹道方程及其应用

提供了一个精确的刚体弹道模型，本模型除了假设弹为刚体外，别无任何简化假设，在此基础上导出了降阶刚体弹道模型，本模型计算结果与刚体弹道模型几乎完全相同（计算结果误差小于1米），而计算速度则比刚体弹道模型快几十倍，最后分析了降价的物理意义，从理论上证明了降阶后计算精度高的必然性。降阶刚体弹道模型可用于射表编拟，对于改进编拟方法能起重大作用。由于本文所提供的简化模型不是在质点弹道的基础上进行修补，而是在刚体弹道的基础上作最小程度的简化，所以计算精度很高，而且建立的步骤简单明了。