基于CAN总线的现场总线仪表设计

CAN总线控制网络直接面向生产过程,因其独特的设计、高性能而被广泛应用.在CAN总线控制网络中会大量使用现场总线仪表,利用现场总线技术、微处理器技术等现代科学技术手段设计的基于CAN总线的现场总线仪表系统,较好地解决了CAN现场总线仪表本身成本高的瓶颈问题.     

基于嵌入式Lunix的CAN总线节点的设计

提出了一种基于32位微控制器S3C2410的CAN总线的分布式控制系统方案,介绍了在ARM处理器S3C2410上扩展CAN总线设备的硬件接口设计,讨论了CAN设备驱动程序和CAN总线通信等的设计方法与实现。经实验证明,此结构简单,稳定性和可靠性强。     

液压同步顶升系统的CAN总线智能节点的设计与应用

本文设计了一种CAN总线智能节点的硬件结构和软件程序,这种智能节点应用在液压同步顶升控制领域.根据此应用领域,文中描述的CAN总线智能节点可以完成信息的采集、信息存储、信息的CAN串行通信和232串行通信等功能.给出了CAN总线应用于液压同步顶升控制领域的一种解决方案.     

基于CAN总线的智能小车通信系统设计

设计了一种基于CAN总线的智能小车通信系统。以CAN总线控制器SJA1000芯片为控制核心,通过CAN总线收发器TJA1050实现了智能小车的数据通信。给出了CAN总线控制器SJA1000的初始化、发送和接收模块程序的设计方法。实际应用表明,该通信系统较好地解决了智能节点的通信要求。     

CAN总线在移动机器人中的应用

移动机器人多路超声波传感器分别与中央处理器连接存在着数据线过多、中央处理器负担过重的问题．因此提出了基于CAN（Controller Area Network）总线的测距系统,设计了机器人的超声波测距系统的CAN总线硬件节点和软件结构,包括SJA1000CAN控制器及其初始化,CAN控制器数据接收程序和CAN控制器数据发送程序,并且讨论了数据发送过程。     

CAN总线在智能楼字中的应用

介绍了CAN总线的特点及其在智能楼宇中的应用,并详细介绍了CAN总线控制器芯片DS80C390的特征,给出了CAN总线通信接口适配卡和智能结点的设计．     

多轴嵌入式数控系统中的CAN通信系统设计

针对多轴嵌入式数控系统的控制平台,设计了基于S3C2410的CAN总线接口软硬件,给出了基于CAN的嵌入式数控系统的结构,并详细分析了CAN总线接口设计的关键问题。利用CAN总线数据帧的标识码设置传输报文的优先级,通过设计优先级晋升算法来改善多轴嵌入式数控系统报文数据通信的实时性和有效性。最后,通过实验完成系统的上下位机CAN通信测试。实验结果验证了所设计的CAN通信接口的实用性。     

基于Petri网的CAN总线性能分析与评估

分析了控制器局域网络（CAN）总线调度的特点及其与传统单调速率调度算法（RM）的区别,讨论了将CAN总线应用于实时性要求严格的实践存在的问题,使用Petri网络方法对CAN总线建模.仿真实验数据表明,该模型可以优化CAN总线负荷,提高CAN总线的实时性能.     

CAN总线冗余系统的研究及可靠性分析

针对解决CAN总线应用中的安全可靠性问题,研究了CAN总线冗余的方法,设计了采用不同冗余方法时的可靠性模型,并对不同冗余系统的可靠性进行了分析,得出CAN总线不同冗余系统可靠性的优劣.     

汽车灯光网络化控制系统的研究

汽车灯光网络化控制系统是通过CAN总线实现汽车灯光的控制。文章详细介绍了以AT89C51为微控制器,以SJA1000为总线控制器核心,以MCP2551作为CAN收发器,组成的CAN总线灯光控制系统。该系统充分利用汽车总线的优势,通过用CAN总线传输数据,实现汽车照明、灯光信号控制。     

基于MC9S12DG128的汽车CAN总线智能节点设计

介绍汽车CAN总线节点设计,提出一种基于微控制器的总线节点解决方案.选择MC9S(1)2DG(1)28作为节点控制器,选用PCA82C250收发器;软件设计编程实现对CAN总线节点数据通信,即完成CAN控制器初始化、报文发送和报文接收,同时简要描述CAN总线协议2.0报文格式.最后以一种CAN信号模拟装置的CAN节点模...     

CAN总线接口电路设计

CAN总线接口电路由微处理器、CAN控制器、CAN总线收发器组成,本文介绍了CAN控制器、CAN收发器的功能以及CAN总线接口的硬件电路和软件设计.     

宝来车的CAN总线特点分析

针对宝来车上的CAN总线技术,分析了CAN总线的组成、结构和工作特点。车上采用驱动系统CAN总线（高速）和车身系统CAN总线（低速）,通过“网关”实现资源共享,同时宝来车解决了CAN协议中低优先权的帧可能长时间得不到发送的问题,增强了整个系统的容错能力,提高了宝来汽车的动力性、经济性、安全性、可靠性和舒适性。     

汽车CAN总线仿真分析

介绍了评价车辆CAN网络的动态性能指标,利用CANalyzer对系统进行了仿真分析,讨论了平均延迟时间和波特率对网络负载的影响,分析了影响车辆CAN网络性能的其他因素。结果表明,采用CANalyzer能非常全面、准确、方便地分析车辆CAN网络性能。     

汽车电子中CAN总线应用

论述了CAN总线在汽车电子应用中的原理和当前应用情况,从性能,调度算法,CAN协议,可靠性四个方面分析了CAN总线的不足,提出了一系列解决的方案,对CAN总线技术在汽车电子领域的发展具有重要意义。     

基于CAN总线智能变送器的通信实现

研究了CAN总线智能变送器测控系统的通信实现,包括底层智能变送器与CAN总线接口软硬件设计及CAN总线与上位工业监控计算机之间接口卡设计两部分.采用单片机作为底层智能变送器的微处理器,设计了单片机与CAN总线的网络接口,使底层采集到的数据传输到CAN总线网络.再设计了PCI总线与CAN总线的接口通信卡进行通信,使采集的数据能够传输到工业计算机上完成对整个现场过程进行监视.     

汽车网络总线抗干扰方法研究分析

为解决CAN总线的广播通讯特性对汽车网络总线通讯造成的干扰,分析了汽车网络总线通讯的特点,根据工程经验提出汽车网络总线负载的散化方案,通过使用时基和网络管理的方法,有效地提高了汽车网络总线的抗干扰能力,时基和网络管理等方法在汽车网络通讯中得到了广泛的应用.     

基于PC/104的转塔控制系统CAN总线接口设计

在复杂的电磁环境下,采用CAN总线作为实时通讯总线是一个很好的选择。基于PC/104的某转塔控制系统CAN总线的接口设计采用经典的SJA1000作为CAN总线控制器,82C250作为CAN总线收发器,提出了一种采用CPLD实现PC/104总线和SJA1000总线间的读写时序转换的实用技术,并在通信通道上采用光电隔离技术,从而实现了系统的CAN通讯接口设计。该设计简洁可靠,可以很容易地移植到其它嵌入式系统中,并且设计已在某型转塔的调试中得到反复验证。     

A New Design of Dynamic Priority Planning on CAN for Wire Harness Assembly Machine

1 Introduction The Controller Area Network (CAN) is a serial communications protocol which efficiently supports dis-tributedreal-ti me control with a very high level of security.Its domain of application ranges from high speednetworks tolowcost multiplex wiring.CANbusis onlythe onethat becomesthe standard of International Stan-dard Organization, which meansthat CAN will be easilyto get detail content of the bus working mechanismandthe off-the-shelf devices including built-in interfaces f…