分散广义系统固定脉冲模的两个代数特征*

本文提出分散广义系统固定脉冲模的两个代数特征,并用数值例子予以说明。     

广义分散控制系统脉冲固定模的代数特征

本文进一步讨论了分散脉冲固定模的代数特征，得到了若干判别分散脉冲固定模，分散输入，输出脉冲固定模以及分散正常化的充要条件。     

广义分散控制系统脉冲固定模

文献[1]讨论了广义分散控制系统脉冲固定模的代数特征,给出了几个有关脉冲固定模的存在性定理。本文意在修正文献[1]中的模糊之处,严格地给出这些定理的证明。     

广义分散控制系统的脉冲固定模

本文讨论了广义分散控制系统的脉冲固定模问题,给出了广义分散控制系统没有脉冲固定模的几何与代数判据,并得到了广义分散系统能分散正常化的一个充要条件。     

广义系统在输出反馈下的脉冲行为

基于作者在文［１４］中给出的脉冲观控性子空间，建立了如下数学关系式：ｍａｘｄｅｇｓＥ—Ａ＋ＢＫＣ＝ｄｉｍ（ＲＩＣ）－ｄｉｍ（ＲＲ）十ｒ作为上述公式的一个直接推论，得到以下结论：广义系统在输出反馈下可以消出Ｐ个脉冲模式的充要条件是，系统存在Ｐ个线性独立的能控能观的脉冲模式．     

带前馈广义分散控制系统的固定模

一、前言广义分散控制系统的研究正在逐渐引起人们的重视,尤其是其固定模的研究已取得了一些成果.如正常的分散系统一样,有时系统含有前馈.文献[4]研究了带前馈的正常分散控制系统的性质.本文研究的具有前馈广义分散控制系统的性质,主要包括有穷固定模与无穷固定模的定义及判别条件. 考虑系统     

广义不确定系统的无脉冲鲁棒性和大范围脉冲鲁棒控制

本文研究了广义不确定系统在两种参数摄动（ 结构参数摄动和非结构参数摄动）下的无脉冲鲁棒性问题,给出了系统无脉冲鲁棒性的充分 判据.在此基础上,进一步研究了广义不确定系统在结构参数摄动下的大范围脉冲鲁棒控制 问题,在理想系统满足一定条件和系统的结构参数摄动的摄动界任意给定的情况下,提出了 该类控制器的具体设计步骤.最后,通过一个例子说明结论的可行性.     

广义系统的两个不确定型的脉冲控制

本文讨论了广义系统的两种不确定型Ex=(A+δA)x+Bu(t),y(t)=Cx(t),Ex(t)=(A+δA)x(t)+(B+δB)u(r),y(t)=(C+δC)x(t)的脉冲控制,其中δA,δB,δC都是不确定量,在一定条件下给出了脉冲控制器的构造方法.     

广义分散控制系统固定模的统一判定

讨论了广义分散控制系统的固定模与脉冲固定模的统一判定问题.通过定义矩阵束[sE-A]的无穷秩,给出了系统同时存在两种固定模的充要条件,并研究了它与现存判据的联系.     

广义分散控制系统的脉冲可控性

本文着重讨论了广义分散控制系统的脉冲特性,主要包括无穷远固定模的性质、脉冲可控性与脉冲可观性。     

广义分散控制系统的有穷固定模

本文讨论了广义分散系统Ex=Ax+Nj=1Bjuj,yj=Cjxj,j=1,2,…,N的有穷固定模问题,给出了该系统存在有穷固定模的充分必要条件.     

广义分散前馈控制系统固定模的进一步研究

运用把广义分散前馈控制系统转化为不带前馈的广义分散控制系统的方法,讨论了广义分散前馈控制系统的固定模问题,给出了若干以系统原始矩阵为基础的有穷固定模和脉冲固定模的新判据,得到了一些有意义的结论.     

广义分散前馈控制系统有穷固定模的研究

研究了广义分散前馈控制系统有穷固定模问题,提出根据传输零点判别和消除有穷固定模的算法.     

有穷固定模的确定与消除*

本文研究带前馈广义分散控制大系统有穷固定模的确定与消除问题，给出了一种不依赖于系统特征值确定与消除有穷固定模的方法。