基于TMS320F2812的ABS轮角速度算法研究

在分析现有的轮速算法基础上,提出了轮速精度自适应算法,并利用TMS320F2812型DSP芯片进行系统开发,对各种算法进行比较,证明了该算法保持了高速时的精度及低速控制的实时性。     

基于Matlab／Simulink的汽车ABS建模与仿真

该文以单轮车辆为研究对象,建立整车数学模型、轮胎模型、制动器模型、液压系统模型和滑移率的计算模型。对所建立的汽车ABS数学模型进行仿真研究,得出仿真曲线。仿真结果表明,建立的ABS数学模型可靠,能达到较为理想的制动控制效果,验证了汽车ABS具有良好的制动性能和方向操纵性。     

基于面向对象的ABS仿真平台的研究与实现

汽车防抱死制动系统 (Anti-lock Breaking System 或Anti-skid Breaking System,ABS)的仿真可以为开发汽车ABS产品提供理论依据,缩短车型匹配的时间.但由于开发过程中特定车型的ABS系统的仿真模型建立的困难,开发人员往往要在仿真环节耗费大量时间和精力.基于此,在使用C/C 开发汽车ABS仿真平台的过程中,运用面向对象技术对车轮运动系统、车辆运动系统、电磁阀及制动系统等搭建了仿真模型并进行了仿真.实现了图形化建模和各个模块对象的可替换功能,能够快速进行特定ABS模型的仿真.运用此平台简化了汽车ABS开发中的软硬件仿真过程,有效的提高了开发效率.     

基于Matlab和模糊PID的汽车ABS系统的研究

为提高汽车ABS系统的制动性能,本文提出了一种基于Matlab和模糊PID控制算法的汽车ABS系统。在Matlab/Simulink环境下搭建了以单轮车辆为对象的汽车的纵向动力学模型,并分别设计了PID控制器、模糊控制器和模糊PID控制器,对汽车在低速30km/h、中速70km/h和高速110km/h行驶情况下紧急制动过程进行了仿真研究。仿真结果表明:基于模糊PID控制器的ABS系统能实时地对参数进行调节,其制动性能优于PID控制器和模糊控制器,能保持车轮工作在最佳滑移率附近,缩短制动距离并有效改善制动时的方向稳定性。     

基于Matlab/Simulink的汽车ABS系统的建模与仿真

以单轮车辆为研究对象,在Matlab/Simulink的环境下建立整车数学模型、双线性轮胎模型、液压制动系统模型和滑移率计算模型,设计PID控制器,对所建立的汽车ABS数学模型进行仿真研究,得出仿真曲线,并将仿真结果与无ABS作用时的制动结果进行对比.结果表明,建立的ABS数学模型可靠,能达到较为理想的制动效果.     

四轮轮毂电动汽车横摆角速度自抗扰控制

汽车的横摆角速度对汽车稳定性和安全性有较大影响,针对汽车行驶控制时的抗干扰能力,目前还没有特别有效的汽车横摆角速度控制策略;创新性设计了基于自抗扰控制理论的用于四轮轮毂电动汽车横摆角速度的高性能控制策略;首先分析了汽车横摆角速度控制的动态模型,并通过数学变换,将其转换为二阶自抗扰控制器被控对象的标准形式;再设计双层控制结构,包括直接横摆力矩制定层和转矩分配层;在直接横摆力矩制定层,利用二阶自抗扰控制器计算出控制汽车横摆角速度所需的附加横摆力矩;在转矩分配层,设计了转矩分配算法,利用附加横摆力矩得到4个车轮的指令转矩,进而控制电动汽车横摆角速度;最后,通过Matlab/Simulink和汽车动力学仿真软件CarSim联合仿真验证了所设计控制策略的有效性。     

基于面向对象方法的ABS仿真系统的建模与实现

将车辆ABS(防抱死制动系统)系统仿真问题放到整车体系中考虑，建立了基于面向对象方法的仿真系统体系结构，分析了系统的类并建立了类图，应用数值离散方法建立了车辆动力学的时间离散模型，在此基础上开发了相应的车辆ABS仿真动力学系统软件，面向对象方法所具有的封装、继承等特点使系统具有结构清晰、扩展和维护方便等特点。     

基于模糊控制的汽车直接横摆力矩研究

为防止汽车产生测滑,针对汽车直接横摆力矩控制,提出了横摆角速度与质心侧偏角联合控制的模糊控制方法.横摆力矩控制采用分层控制方法,设计了模糊控制器和规则制动力分配方法.模糊控制器根据期望值和车辆状态决策出所需的附加横摆力矩,并通过规则制动力分配方法进行主动差动制动实现.采用Matlab/Simulink与CarSim联合仿真对控制方法进行了仿真验证.结果表明:横摆角速度与质心侧偏角联合控制的横摆力矩模糊控制方法使汽车能够较好地跟踪期望,有效提高汽车极限工况下的行驶稳定性.     

汽车ABS自适应灰色滑模控制算法的研究

汽车防抱死制动系统的控制过程具有明显的非线性和不确定性,滑模控制和灰色预测相结合的控制方法,可以有效地改善汽车制动效能。然而在控制算法中引入预测的同时也引入了误差,传统方法中的滑模函数不能有效适应预测误差,并且预测步长必须依靠实验法确定,缺乏通用性。为解决上述问题,提出一种ABS自适应灰色滑模控制方法,可以依据预测精度,动态自适应预测步长,通过加权比例因子调节形成动态滑模控制。仿真结果表明,自适应灰色滑控方法可以有效地提高ABS系统的快速性、稳定性及鲁棒性。     

OSEKturbo及其在汽车ABS开发中的应用

汽车防抱死制动系统(ABS)是一种能够有效防止汽车制动过程中侧滑和甩尾现象发生的主动安全装置.OSEKturbo是一款符合汽车电子工业标准的实时嵌入式操作系统.在分析OSEKturbo内核结构和运行机制的基础上.介绍运用OS-EK Builder软件进行系统配置的方法,利用MC9S12DP256单片机,设计开发了ABS系统的ECU,结合一种ABS控制方法,设计了ABS的控制程序,然后在自行开发的汽车ABS仿真平台上进行试验,取得了较好的试验结果.     

风力机偏航控制策略及系统设计

采用爬山控制算法控制风力机偏航机构,与常规的偏航控制系统必须依赖风速风向传感器不同的是,该方法不需要风速风向传感器装置,只要测量风力发电机的输出电压和电流,根据风力机输出功率的变化,不断寻找最大功率点,由DSP控制器发出指令调节偏航电机的起停和转向,通过减速传动装置,从而快速有效的控制机舱始终处于迎风状态。文中给出了1.5MW双馈风力机偏航控制系统的软硬件设计,用PSCAD软件进行了仿真。采用DSP控制器,实时性好,数据处理速度快,采用大的传动比,使得机舱具有对风快速、平稳特点。     

基于模糊控制的分布式电动车辆横摆力矩研究

为提高多轮分布式电驱动车辆在不同工况下的操纵稳定性,设计了一种基于直接横摆力矩控制的分层控制策略。上层以横摆角速度和质心侧偏角为控制变量,采用模糊控制进行目标运动状态跟踪,决策出所需要的横摆力矩。下层按设计的规则进行转矩分配。应用TruckSim和Matlab/Simulink建立车辆和控制器模型,分别在高、低附着等工况下进行联合仿真。仿真结果表明,设计的模糊控制方法能对车辆目标状态进行良好跟踪,相较于无控制状态能够提高车辆的操纵稳定性。     

汽车ABS模糊参数自整定PID控制方法的仿真研究

防抱死制动系统(ABS)是汽车安全系统的重要组成部分,对行驶路面状况进行实时准确的自动识别和提高ABS控制算法的鲁棒性具有重大意义。通过仿真分析,提出了一种简单有效的路面识别算法,并设计了以最优滑移率为控制目标的模糊PID控制器。结合车辆模型,对该系统在变附着系数路面的运行情况进行了仿真。结果表明,该系统能够及时判断出路面状况的变化,自动调节控制器参数,使车辆获得最大地面制动力。     

风力发电机偏航系统风向模糊控制仿真

针对风向变化的随机性和不确定性等特点,在LabVIEW平台上,利用其模糊控制工具包对风力发电机偏航系统的风向模糊控制进行了仿真。进行了模糊控制规则的制定,I/O测试,模糊控制仿真程序设计及仿真前面板设计。并进行了仿真分析,结果表明,利用基于LabVIEW的模糊控制工具包设计风力发电机偏航系统风向模糊控制能得到合理的调向路径,很好的实现风轮对风,可以满足风力发电机偏航系统主动迎风的工作要求。     

基于OSEKturbo操作系统的ABS控制系统

汽车防抱死制动系统简称ABS,ABS的工作原理是通过装在车上的传感器,感知制动轮每一瞬间的运动状态和行驶中轮胎与路面的摩擦。因为ABS对实时性的要求非常高,故主要讨论汽车ABS控制系统的原理与实现。系统采用了16位单片机MC9S12DP256,并移植了OSEKturbo OS,来满足ABS对实时性的要求。     

基于LabVIEW的汽车ABS性能检测系统仿真研究

本文以汽车制动性能评价指标为检测目标,提出了利用USB总线进行数据采集、基于LabVIEW虚拟平台的设计方案,并对制动性能检测系统进行了仿真研究。该系统能实现制动距离、制动时间、滑移率等性能参数的检测及其数据处理、曲线显示和数据存储等功能,为开发和研制汽车ABS性能检测系统提供了理论基础。     

基于模糊控制的汽车防抱制动系统仿真

汽车防抱制动系统(ABS)通过在制动过程中自动控制车轮的制动力矩从而防止了车轮抱死。这对于提高汽车制动时的方向稳定性和转向操纵性,改善汽车的制动效能,保证驾驶员和乘客的安全是十分重要的。文中通过对某轻型客车的防抱制动过程进行动力学分析,建立了该轻型客车ABS模糊控制系统的数学模型,并且在Matlab／simullnk仿真软件下进行了计算机仿真。仿真结果表明,模糊控制的防抱制动系统能取得较好的控制效果,具有一定的自适应能力。