基于机器视觉的液体药品异物检测系统研究

为实现液体药品异物在线高速高精度检测,设计了一套基于机器视觉的自动化检测系统.本文首先研究了异物检测系统的机械与电气控制系统结构,开发了面向医药生产线的图像获取装置.然后根据药液内异物运动轨迹连续性的特点,提出了基于序列图像的检测跟踪识别算法.最后,选择100 ml玻璃瓶装10%葡萄糖和0.9%氯化钠药品为对象进行测试,实验表明:本文设计的检测系统能很好地满足医药生产线的需求,检测分辨率达到10 μm,准确率近95%.     

基于机器视觉的电机换向器参数检测系统设计

根据电机换向器的在线检测要求,研制了基于机器视觉的电机换向器参数检测系统,实现了对电机换向器不合格零件进行自动识别与快速抓取。该检测系统硬件由传输装置、图像测量系统、片间电压检测装置、废品抓取装置等组成。图像测量系统获取零件的尺寸参数,片间电压检测装置获取片间电压参数,送入计算机,由控制系统执行检测结果,从而达到抓取不合格产品的目的。经实际应用表明,该系统检测速度快、精度高,有效地提高了零件在线质量检测的控制。     

基于机器视觉的玻璃瓶码垛机检测与搬运系统设计

文中根据制瓶包装生产线工作环境和工况要求,为实现堆瓶码垛的自动检测、抓取并快速搬运,引入了机器视觉技术,分析了系统的可行性设计,设计了一套基于PC+PLC的机器视觉检测控制系统,并详细叙述了照明方式、图像采集模块、图像处理模块的组成及工作原理,最后结合系统应用要求和算法的实时性,通过最大二维熵法完成了图像分割和瓶口特征提取,结合瓶口搜索算法检测是否缺瓶。通过实验测试证明,该视觉系统实时性好,可靠性高,有效地提高传统堆垛系统的工作效率。     

基于机器视觉的印刷品质量检测技术

基于机器视觉的印刷品质量检测技术具有高精度、非接触、自动化等特点.整个检测系统由镜头、CCD、光源、图像采集卡和软件界面组成.通过对线条、大面积填充区域的检测结果分析,该系统可高效率、高质量地进行印品质量检测.     

基于机器视觉的空调截止阀缺陷检测系统的研制

文中根据空调截止阀生产线检测要求,研制了基于机器视觉的截止阀缺陷检测系统,实现了截止阀挡圈、高度以及角度三个指标集成检测,并自动分离出不合格品。着重介绍了检测系统的结构组成,并且介绍了模板匹配、图像分割、边缘检测等相关图像算法。经实验测试表明:该视觉系统精度高,稳定性好,有效地提高了截止阀检测生产线的工作效率。     

金属自粘标牌检测系统的设计

主要介绍基于机器视觉检测技术的金属自粘标牌缺陷自动检测系统的应用设计,视觉成像装置(工业相机、镜头、光源)将产品形状转化为图像信号并传输到内存,由系统进行相关的图像处理,提取图像特征并计算其数据,从而判别良品与否。     

异型瓶药液中可见异物的智能视觉检测机器人

本文研究设计了一种基于机器视觉的异型瓶药液中可见异物的智能自动化检测装置,在研究了传统的差分异物提取方法的基础上,创造性的提出了基于区域分割和区块剔除的异物检测逆向思维算法。最后,以125mL中国劲酒样品为对象进行在线检测测试,实验表明,本文所设计的检测系统能很好的满足生产线的实时性和准确性要求,同时,基于区域生长和区块剔除的视觉检测算法克服了传统差分法在跟踪拍照方式下难以克服的跟踪误差和抖动等一系列问题。     

安瓿智能视觉检测机器人研究

针对医药安瓿中出现的可见异物,设计了一种医药安瓿智能视觉检测机器人。介绍了该系统的系统结构、视觉成像原理、电气控制系统和检测算法等内容。该系统通过运用机械装置使安瓿与背景之间产生运动差异,利用高速摄像机获取安瓿的序列图像,在软件中采用二次差分和能量累积的方法提取图像中的运动目标。还分析了不同系统机构的优劣和该机器所选择的系统结构。实验证明所研制的医药安瓿智能机器视觉检测机器人可以应用于实际在线检测。     

基于高速并联机器人和机器视觉的白酒异形瓶理盖上盖系统研究

异形瓶理盖上盖是白酒灌装包装生产线中的关键工序.因此,提出基于高速并联机器人和机器视觉系统的高速自动上盖机器人工作站,开展了其设计思路、机械结构搭建的相关研究工作,并重点分析了其关键技术点的解决方案,包含系统建模、智能视觉检测机构、图像处理等.样机试验结果表明,系统整体运行良好,达到了预期设计效果.     

药品生产线瓶盖缝隙的视觉检测技术研究

结合药品生产线瓶盖缝隙检测的具体需求,提出一种视觉成像采集系统的筛选与设计思路以及在此基础上的视觉图像处理方法。分析了视觉图像信息采集系统与具体生产线需求的关系,确定了图像采集系统的参数,设计了透射式照明与成像采集系统架构。在获取视觉图像后,提出使用区域标记算法、canny边缘检测算法、黑白二值化算法等,自动寻找瓶盖区域并确定瓶盖缝隙的像素宽度,最终给出实际物理宽度。测试实验表明,该系统测量的准确率为100%,最大误差值为0.016 mm,最大误差百分比为2.73%,平均误差百分比为1.15/%。     

钢轨高速探伤系统超声发射/接收装置的设计

介绍了钢轨高速探伤检测系统的工作原理 ,设计了超声发射 /接收装置电路 ,验证结果表明该装置完全可满足钢轨高速探伤的要求     

基于摄影测量的乏燃料组件池边检查系统设计

乏燃料组件池边检查是核电站燃料组件必不可少的重要检测项目。针对国内外池边检查技术发展现状的不足,设计了一套基于摄影测量的乏燃料组件池边检查系统,结合接触式与非接触式测量方法,能够快速对组件的整体尺寸及变形进行检测,并能实现对燃料棒长度、直径、棒间隙与氧化膜厚度的检测。针对关键检测元件CCD相机在辐射环境下寿命短的问题,设计了一种耐辐射相机防护装置,通过一次反射减少进入相机的辐射剂量,可用普通CCD相机代替昂贵的耐辐射相机。详细介绍了燃料组件长度、燃料棒与上下管座间隙、格架宽度、组件弯曲及扭曲的视觉测量实现方法,具有理论和实际的可行性,以及重要的应用价值。     

集成电路芯片管脚尺寸自动检测系统的状态分析

机器视觉自动检测系统的稳定性将直接影响产品检测的质量。本文根据随机过程的理论,利 用SAS软件对研究开发的集成用路芯片管脚尺寸检测系统的工作状态进行了分析测试。测试 结果表明,整个系统的测量结果是一个具有各态历经性的平稳随机过程,因此,我们利用一段 样本值就能估计整个过程的均值和标准差,从而获得整个过程的性质。     

基于uC/OS-II的CMOS数字图像传感器数据检测系统

为了在视觉检测中实现对数据的实时采集、处理与传输,提出了一种基于uC/OS-II实时操作系统的实时视觉检测方案.系统主要利用CMOS摄像机、高性能CPLD、 ARM7芯片以及以太网接口芯片作为硬件平台.介绍了系统硬件电路和uC/OS-II软件程序的设计方案和工作流程.在实验室环境下进行检测试验,系统工作正常.     

新型高铁用百米钢轨四面翻钢检查装置

介绍了一种新型的百米钢轨翻钢检查装置。该装置能将钢轨的4个面连续自动翻转．以便人工检查，有效地解决了原有钢轨检查台存在的检查困难、效率低等问题，改善了现场检查的工作条件，降低了工人劳动强度。提升了产品检验合格率。     

A solderability inspection system

The solderability in leads for electronics components is currently visually inspected only on the basis of the inspector's perception of the percentage of the lead's surface which is covered by solder. The subjectivity of this inspection criteria makes the consistency and reliability of the inspection questionable. The application of computer vision for the evaluation of solderability as an alternative to the current inspection method is presented in this paper. The proposed microcomputer-based vision system along with the computer vision algorithms are described. The testing of the system indicates that computer vision techniques are technically and economically feasible for solderability inspection.     

X射线安检设备智能控制与诊断系统设计

典型的X射线安检设备主要由X射线发生器、X射线线性阵列探测器、滚筒电机及传动装置、装有图像采集卡的PC及光触发传感器等组成，要实现各部分协调、高效的工作需设计一套完善的控制系统。依据X射线安检机各部分的工作原理及控制要求，制定了系统的控制方案，该控制系统方案已应用到沈阳地泰检测设备有限公司DEX9080B型X射线安检机上，经过2年多的运行，证明该系统运行稳定、响应速度快，具有良好的抗干扰性和实用价值。     

基于视觉技术的扣式电池自动检测系统设计

介绍扣式电池自动化检测系统的实现方法,以实现其在线检测。设计了该系统硬件模块组成和控制系统结构,基于机器视觉的外观缺陷检测是重点,设计了分布式机器视觉系统组成方案,以实现并行检测。上位机软件具有系统控制、图像处理等功能,并包含能够实时显示的人机界面。     

基于冗余关节机器人的插接管道焊缝扫查系统设计

针对相贯线焊缝难以检测的问题,提出了一种新型的管道插接相贯线焊缝扫查机器人系统,通过管道夹紧装置使得机器人可附着于支管上作360°圆周运动,特别是通过冗余关节的设计实现了机器人末端探测器要求的空间相贯线扫查轨迹.该系统可实现两种管道扫查方式:一种是沿不同的扫查半径做360°周向扫查;另一种方式是沿径向呈"Z"字形进行扫查.可实现支管直径为100～400mm,被扫管道直径为600～1000mm范围内的相贯线焊缝扫查.系统设计分析和控制运行结果表明:扫查的周向步进精度≤0.2mm/m,径向步进精度≤0.5mm/m,轴向步进精度≤1mm/mm.     

风险检验与定期检验

讨论了常规检验与风险检验在检验程序、检验策略、设备评级与检验周期等方面的异同,指出RBI风险等级的评定是更全面、更可靠的设备评级。从长周期运行与降低设备开盖率两方面来探讨应用RBI技术所带来的好处。探讨应用RBI技术确定延期检验设备的具体做法。提出开发压力容器与压力管道的在线监测技术,利用在线监测的数据修正风险评估与风险检验的结果的问题。