数字图像处理技术在移动机器人中的应用

综合分析移动机器人视觉导航控制技术的要求,确立了移动机器人的视觉图像的获取过程,根据该流程分析了图像预处理、图像分割以及特征提取的要求,在多次试验比较的基础上,确立移动机器人自动导航控制的数字图像处理算法.以Visual C 为软件开发平台,确立数字图像处理技术在移动机器人自动导航系统应用的一个简单、可行的方法.     

基于OpenCV的嵌入式图像处理平台的构建

文章以ARM Cortex-A8(S5PV210)为核心,构建了一种基于Open CV的嵌入式图像处理平台,提出在主流的Ubuntu操作系统上交叉编译Qt和Open CV后将其移植到嵌入式Linux操作系统中,为嵌入式平台下复杂图像处理算法的设计和实现提供了一条有效途径,降低了开发难度。在此平台上进行的在线人脸识别实验结果表明该平台运行可靠,功能正常。     

基于Lyapunov直接法的移动机器人运动控制研究

针对移动机器人的运动学模型,以Pioneer 3DX型轮式移动机器人为研究对象,建立了采用两轮差动驱动控制方式的移动机器人运动学模型,提出了基于Lyapunov直接法的移动机器人运动控制方法,设计了移动机器人控制器。对设计的控制器进行了直线跟踪和圆轨迹跟踪仿真实验,仿真结果表明轮式移动机器人能够有效地跟踪期望轨迹。本文提出的方法不但能够增强移动机器人控制器的调节能力,而且在一定程度上简化了控制器的设计,可应用于移动机器人运动控制实际工程中。     

依图发布全系列自研端到端解决方案

正2018年中国国际社会公共安全产品博览会于2018年10月23～26日在北京举办。作为人工智能领军企业,依图携众多新安防真智能产品亮相。在同期举办的以"云悉明眸智见未来"为题的产品发布会上,依图针对智慧园区、建筑类场景,发布了多款基于人脸识别的产品,包括:"云悉明眸"智慧管理平台、智能人脸识别门禁终端、智能人脸识别闸机版终端、智能人脸摄像机系列。     

人脸识别中的损失函数

人脸识别已经成为计算机视觉领域最热门的应用之一,在我们身边,到处都有人脸识别的技术。人脸识别算法主要包含人脸检测(Face Detection)、人脸对齐(Face Alignment)、人脸特征表征(Feature Representation)。这篇文章将详细介绍在人脸识别中用到的各种损失函数以及在主要人脸数据集上的测试结果。     

捷顺科技:出入口智能管理的智慧生态构建者

<正>无人值守、车牌识别、人脸识别、访客管理(人行、车行)、智能管理平台、运维平台、商户平台、App(标准接口供应)、金融支付等场景,是深圳市捷顺科技实业股份有限公司(简称"捷顺科技")以物业管理刚需落地的智慧社区解决方案,也是其在首届国际物业管理产业博览会上所要展示的一大板块。此外,捷顺科技还将展示基于智慧物业管理平台下的新型管理技术方案,向社会     

人脸识别技术的发展与功能

随着社会科学技术的发展,各项的网络技术都有很大程度上的提高和发展,其中人脸识别技术是目前研发的先进技术,虽然人脸识别技术开始运用到某些方面,但在运用过程中还存在一定的问题,所以对人类识别技术进行研究有助于改进人脸识别技术,从而能够让人脸识别技术运用到各方面。     

视觉导航机器人技术在大学实践教育环节内容中的探讨

机器人技术是继数学推理与科学试验之后认识世界自然规律的第三类基础方法。机器人实验教学是指利用人工智能技术来驱动机器人进行自主服务,该技术可以让学生在创新的环境下进行探究和学习。本课题在现有机器人实验平台的研究基础上结合ROS(Robot Operating System)机器人操作系统,给出了与实验教学相关的开发项目,利用机器人进行室内外的视觉导航研究。实验表明,该视觉导航机器人实验平台是有利于学生深入了解机器人发展,掌握ROS机器人应用开发和视觉导航技术的良好实验平台。     

移动机器人SLAM技术

在太空探索宇航领域、工业自动化领域、以及军事服务等领域移动机器人系统技术有着广泛的发展前景。SLAM技术的是simultaneous localization and mapping的缩写,即时定位与地图构建。也可以叫做Concurrent Mapping and Localization并发建图与定位,缩写为CML。本文以移动机器人在未知环境下的SLAM技术问题为主要研究对象,探析了SLAM技术在移动机器人上的应用。总结了SLAM技术问题以及相关的研究现状,分析了SLAM技术存在的优缺点,阐述现有SLAM技术解决方法在移动机器人领域的发展趋势及展望。     

基于深度学习的人脸识别研究

基于深度学习的人脸识别技术是目前人工智能和图像领域研究的热点之一,尤其随着近年来深度神经网络的发展,人脸识别的准确性和有效性得到了极大的提高。文章首先简要阐述了人脸识别技术的研究和发展历史,接着叙述了人脸识别的技术流程,随后详细介绍了在人脸识别中常用到的卷积神经网络。由于各大企业在人脸识别领域取得丰硕的研究成果,因此,也对人脸识别的产品和公司进行了简单介绍。最后,对人脸识别技术存在的不足和发展前景进行了总结和展望。