MATLAB在自动控制系统串联校正中的应用

在进行自动控制系统的设计和改造中,往往需要对所设计系统的性能指标进行测试,对不合要求的参数进行校正。对串联校正中常用的几种校正方式加以详细讨论,借助MATLAB软件设计校正装置,分别从建模、编程、结果分析及比较等方面进行了非常详细的分析。设计出校正后系统的各项时域性能指标和频域性能指标均能达到要求。验证了MATLAB可以方便的实现自动控制系统的串联校正。     

确定性多变量自校正控制的稳定性、收敛性和鲁棒性

本文用基于传递函数概念的虚拟等价系统方法统一分析各种类型的多变量确定性自校正控制系统的稳定性、收敛性和鲁棒性,分别针对参数估计收敛到真值、参数估计收敛到非真值以及参数估计不收敛的3种情况给出若干定理、推论和注释.在各个判据的基础上,进一步深化对确定性多变量自校正控制系统的理解.所得结论说明:参数估计的收敛性不是确定性多变量自校正控制系统稳定和收敛的必要条件;系统自身的反馈信息对确定性多变量自校正控制是充分的,即外加激励信号不是必要的.     

DCM船施工管理系统

DCM施工工艺复杂,需要控制的参数多,施工难度大。为提高DCM桩的施工工效和质量,开发了DCM船施工管理系统,集成了船舶定位系统、船舶自动平衡系统、制浆及输浆控制系统、深层水泥浆搅拌等功能于一体,实现了船舶平面定位与移船、船舶自动调平、DCM桩施工过程参数设定、施工过程控制及监视、数据存储及传输,各个子系统之间的信息数据共享、联动控制,是DCM船舶的关键技术之一。     

海底管道施工的监测与控制

为了保证海底管道的埋设质量,针对海底管道施工设备的工作状态,介绍了适用于水深不超过100m的船舶双GPC导航定位和海底管道施工控制系统的监测原理。通过工程实例应用,解决了困扰海上施工船舶航向偏差和埋设管道定位误差大的难题。     

水上客运船舶火灾特点及处置对策

做好船舶火灾的处置与应急救援,能够引导受困船员有序转移疏散,避免造成更为严重的经济损失和人员伤亡,保障船舶主体结构不受影响。基于此,以客运船舶为例,简要分析了客运船舶火灾特点,同时,对船舶火灾事故的成因进行了分析,提出了几点船舶火灾处置对策。     

针对热处理变形的双向校正装置

工件的热处理变形是不能够完全避免的。文章介绍的就是双向能够同时校正的热处理校正装置,同时从设计、使用角度对该装置的结构进行了分析、说明。     

LNG接收站非设计工况下接船卸料所面临的问题及对策

近年来,我国沿海地区新建并投入运营的LNG接收站有愈来愈多的趋势,而有一部分新接收站的下游市场需求和外输管道等配套设施并未完全匹配,导致这些接收站很容易出现非设计工况运营。非设计工况运营会使正常的接船卸料流程带来一些新的问题。本文首先简要介绍了LNG接收站产生非设计工况的原因,并分析了接收站在非设计工况下进行储罐控压的应对方法;然后对LNG船舶的货舱压力控制系统进行了简单的分类和归纳,指出在不同的压力控制系统下LNG船舶对接收站储罐和火炬放空系统的控压依赖程度具有本质的区别。最后,具体分析了在非设计工况下的接船卸料,LNG接收站和船舶将面临的问题并给出了相应的对策。     

简析船舶舾装单元模块的建造

本文就船舶制造过程中舾装单元模块的构造技术进行分析,简述了我国舾装单元模块建造的现状,分析了船舶舾装单元模块化设计制造的优势以及该技术的发展前景,船舶制造行业利用该技术能够制造更完善更高质量的船舶,满足社会对于船舶的进一步需求。     

AIS数据中船舶会遇信息的提取方法

为了研究船舶领域模型的形状和边界需要取得大量的船舶会遇信息,提出了1种从AIS数据中提取船舶会遇信息的方法。该方法对AIS信息解码获取船舶原始动态信息,再运用插值计算方法和船舶运动几何原理计算船舶相对运动参数,根据避碰规则和航海实践经验对不同会遇态势下的船舶会遇样本进行提取。采用琼州海峡AIS数据对该方法进行了验证,结果表明该方法能够有效地提取船舶相对运动参数和船舶会遇信息,可以用于船舶领域模型研究。     

基于超声波测距技术的摊铺机自动调平控制系统设计

沥青混凝土摊铺机自动调平控制系统采用基于超声波测距技术和单片机控制技术的数字式控制系统，克服了传统控制系统所存在的不足，大大地提高了调平系统的综合性能。介绍了超声波测距技术的原理以及声速校正方法，给出了调平系统及控制器硬件的组成框图，介绍了硬件的设计方法，并给出了软件流程图。