高职院校开设工业机器人技术专业的现状及发展前景

本文首先介绍了工业机器人的发展历程和需求现状,并对未来的发展趋势做了展望。然后讲述了工业机器人技术专业主要培养的人才目标,以及目前国内工业机器人专业的开设现状,并对开设工业机器人专业的条件、必要性、发展前景和意义做了分析。随着社会的不断进步,工业机器人在企业生产中得到越来越多的应用,高职院校开设工业机器人专业来满足社会日益增长的技术技能型人才的需求是必然的趋势。     

工业机器人技术专业课程体系改革研究

近些年,经济的高速增长,科技的突飞猛进,给工业机器人技术的发展提供了资金和技术,并获得了广阔的发展空间,造成了对人才需求的缺口也在增大。为了解决人才缺口问题,各高校也开始重视工业机器人技术专业,为了更好的匹配市场需求,各高校需要对机器人技术的专业课程体系进行改革,以便培养出符合企业和市场需求的高精尖人才。本文就工业机器人技术专业课程体系的改革做下简单的探究。     

仿真教学应用在工业机器人技术课程教学中的必要性

全球经济发展和工业自动化升级改造促生了对工业机器人技术人才的大量需求。目前我国工业机器人产业急速发展,国内各院校陆续开设工业机器人相关课程及相关专业,本文阐述了在相关课程中应用仿真教学的必要性。     

基于PLC的工业机器人实训平台设计与研制

为满足高职院校工业机器人专业实训教学需求,自主设计和研制了一种基于PLC的工业机器人实训平台,进行了平台架构、硬件和软件的设计,通过平台搭建及试验验证,该平台能够满足工业机器人技术相关实训教学要求.     

工业机器人的研究现状与发展趋势

作为一门新兴的高新技术产业,工业机器人在生产和社会发展过程中的影响和作用越来越重要,并将在更多的领域发挥更大的价值和功能。本文在对国外工业机器人和国内工业机器人的发展现状进行研究和论述的基础上,结合国内在工业机器人领域存在的问题,对工业机器人的发展趋势进行了全面预测和分析,以期为促进工业机器人的全面纵深发展相关课题的研究和探索提供有益参考。     

高职院校工业机器人技术专业人才培养模式分析

随着工业机器人在诸多领域的广泛应用,各行业对工业机器人应用人才的需求也随之增加。培养符合行业发展需求的工业机器人技术专业人才成为高职院校的重要任务。结合各行业用人单位的调研情况,提出了高职院校工业机器人技术专业人才培养模式,旨在有效地提高人才培养质量。希望该模式的分析会给相关研究提供必要的参考。     

EtherCAT分布时钟机制在工业机器人控制系统中的应用

以EtherCAT分布时钟的优良性能为基础,设计了基于EtherCAT总线的六自由度关节型机器人控制系统。首先研究了EtherCAT工业以太网的工作原理,接着分析了EtherCAT总线的分布时钟技术和前馈控制技术,最后搭建了机器人控制系统。通过理论联系实际表明EtherCAT分布时钟技术运用在工业机器人方面对提高其性能发挥了支撑作用,同时使得前馈控制运用于机器人控制系统成为现实可能,更加有利于提高工业机器人的轨迹精度及综合性能。     

“虚实结合”工业机器人设备在高职教育中的应用——以机电一体化技术专业人才培养为例

"虚实结合"工业机器人实训设备,具有真实的示教器、控制器、虚拟的本体(机械结构)以及系统软件。该设备在南京机电职业技术学院机电一体化技术专业(工业机器人方向)人才培养中、在专业核心课程教学中,都发挥了重要作用。学生使用该设备进行训练,能在较短的时间内,较好地掌握工业机器人操作、编程、调试等技能。与真实机器人设备相比,该实训设备投入资金少,需要场地面积小,技能训练安全性高、效果较好。文章对此进行了分析与研究。     

基于三菱工业机器人工作站的离线编程与虚拟仿真技术研究

随着科技的进步,工业机器人已经广泛应用于各个领域,技术也越来越成熟。本文在工业机器人工作站的设计中应用离线编程和虚拟仿真技术,开展机器人作业系统集成的一体化设计,大大提高了机器人工作站的设计水平。     

工业机器人元素嵌入电气自动化专业领域的分析——基于工作嵌入的六维度矩阵

本文对电气自动化专业设置工业机器人方向进行了课程体系的分析,以工作嵌入的六维度矩阵分析法分析了电气自动化专业领域和工业机器人领域中结合紧密的专业元素,尤其在Link(关联)、Fit(匹配)、Sacrifice(牺牲)等方面的影响进行了量化分析,通过分析将工业机器人编程、PLC、传感器应用、伺服驱动、工业机器人应用仿真等课程纳入到电气自动化专业领域向工业机器人应用方向发展的核心位置。