基于Arduino的智能盆栽设计

现代室内智能绿化设备在对植物根部浇灌技术上已日趋成熟,却忽略了对植物叶面的养护,针对这一现状,设计了一种基于Arduino的智能盆栽。该盆栽以Arduino UNO、温湿度传感器和电机为核心,LCD液晶屏实时显示为辅。设计并编写了Arduino UNO程序,实现实时、便捷地检测周围环境的温度、湿度变化情况,并根据实时温湿度检测数据,通过Arduino UNO控制电机,对盆栽进行及时的叶面保湿。实践表明,该设计能够经济、高效地实现植物叶面自动喷湿,可用于室内盆栽的日常护理。     

公共互动装置原型设计中开源硬件平台应用研究

文章为基于Arduino开源平台的公共互动装置原型设计,提出系统化流程及应用方法指导。简要介绍公共互动装置原型设计的基本概念与实现流程现状,通过优缺点对比,论证Arduino应用于公共空间互动装置原型设计的必要性,总结基于Arduino平台的公共互动装置原型设计一般应用流程。采用Arduino开源平台结合Krobot图形化软件编程工具进行应用实践,验证流程可行性与详细阐述流程应用方法细节。Arduino开源平台应用流程有助于初学者快速、有效地自主搭建体验式的公共互动装置原型,具有实践学习指导意义。     

基于51单片机的开关机测试小板设计

本文设计了一种基于AT89C52单片机的开关机测试小板。设计以AT89C52为控制核心,通过控制继电器的通断,完成对产品供电的控制。设计通过各种功能按键和数码管,可以灵活设置开机、关机状态维持时间,并能实时显示开关机次数以及状态,通过选用合适的继电器,可以实现220V电源的通断控制。实测结果表明,此开关机测试小板,设置灵活,适用场景广泛。     

基于模糊逻辑算法的混合动力车辆双动力分配控制系统设计

设计一种基于模糊逻辑算法的混合动力车辆双动力分配控制系统,其硬件由微处理器主控单元、CAN总线控制、光电耦合隔离、CAN总线收发和LED状态显示等模块组成,软件以模糊逻辑控制算法为核心。该系统以CAN节点方式与车辆总线其他单元通信,可实现内燃机和电动机双动力的实时分配。经过10.93 km的行驶试验,试验车辆动力分配正常,蓄电池充放平衡,验证了系统软硬件设计的可行性和合理性。     

基于Arduino的智能避障机器人

本文主要叙述了智能避障机器人的总体设计。智能避障机器人是以Arduino NUO处理器为核心,以红外传感器、电机、轮胎、舵机等为外部固件,能够实现自主避障的功能。该装置通过红外传感器监控,经由Arduino处理器处理,控制智能避障机器人躲避障碍。     

探索台式Segway的自动平衡控制

本文主要描述了设计制造一个台式Segway并让其能够实现自动平衡。Segway是一种可自动平衡的两轮单人车,一般的两轮小车在正常情况下就好比倒立摆,无法自行保持直立。这里笔者用直流马达,小轮胎,木板等材料设计并搭建了一个两轮小车,通过Arduino工作平台,传感器IMU5DOF和一些动力电子设备如L293D等来控制直流马达开动小车,bang-bang控制被用来尝试控制小车平衡。通过不断测试和改进,台式Segway成功地实现了自动平衡控制。     

环境监测直立交互型机器人Column-Bot设计

采用Arduino mega 2560单片机作为检测和控制核心,设计了一个环境监测直立交互型机器人,其具有环境检测、避障、远程遥控、两轮直立行走、机械手抓取、报警等功能.构建了以Arduino mega 2560为核心、Arduino uno单片机作为辅助、多传感器信息检测与融合、UART触屏交互、语音识别与报警、PID闭环控制、双向PWM控制的交互型机器人,具有检测精度高,检测数据全面,辅助功能齐全,完整度高,智能化、人性化强等优点.     

基于Arduino平台的自平衡二轮排爆车

本文论述了一种基于Arduino平台的自平衡二轮排爆设备,并利用MATLAB软件对所建模型进行仿真。运用自动控制原理设计姿态、运动闭环控制系统的控制器以及控制参数的整定等方法,来实现其控制方面的建模。     

基于STM32控制芯片的LED旋转显示器设计

近年来,LED显示屏得到飞速发展,虽然LED显示屏的显示原理简单、直观,但缺点也是显而易见的。文章以改进传统LED显示屏的缺点为出发点,设计出一款以步进电机作为显示载体,以余晖效应作为理论基础的旋转LED显示屏,可以实现LED数量的减少,从而在不影响显示面积和效果的基础上降低功耗和成本。该旋转显示系统研究的内容主要包括3个部分:LED旋转显示屏的整体设计、硬件系统设计和软件系统设计。     

裸眼3D显示技术在商业广场LED显示控制系统中的应用

本文以某商业广场LED显示控制系统的工程设计为例,阐述了LED显示控制系统的配置和设计方法,从LED屏幕的选择、控制方式的确定、控制系统的设计等方面进行了论述,介绍了最佳视距的计算方法和裸眼3D LED显示控制的设计方案,总结出LED显示控制系统的一些设计经验,对同类型项目的建设具有一定的指导和借鉴意义。