基于3D图像的机车机器人闸瓦尺寸算法研究

机车车辆的运行与检修环境复杂,灰尘多、反光等因素使点云存在缺失、噪声、成片虚假点等问题,严重影响机车机器人闸瓦图像检测的准确性。为此,文章提出了一种基于3D图像的机车机器人闸瓦尺寸算法。其首先根据相机透视变换与点云配准算法来实现模板感兴趣区域(region of interest,ROI)与测量ROI的自动变换,一定程度上弥补了机车机器人的重复定位误差。对于反光造成的点云缺失和噪点问题,其采用RANSAC算法对基准ROI进行平面拟合以弥补由此造成的精度损失,并使用有序点云自动滤波算法高效滤除部分刹车盘与闸瓦之间的点云。对于因机车抱闸以及刹车盘表面镜面反射产生的成片虚假点云而导致的边缘区分难度大问题,文章针对性地设计了滤波算子,初步分离闸瓦边缘,提取闸瓦侧面ROI。接着,根据闸瓦的成像特征,使用基于梯度的边缘提取与跟踪算法,实现闸瓦点云边界的精确提取和松闸间隙的精确测量。最后使用排序策略的统计学方法,实现准确的尺寸测量。采用文中所提算法,可实现松闸间隙小于2 mm情况下的精确测量。采用该方法对不同形态、位置、光照复杂环境下的闸瓦进行测量,并用游标卡尺进行实际测量对比,结果显示,机车闸瓦磨耗尺寸测量精度基本控制在±1 mm范围内,具备一定的算法鲁棒性。     

一种改进的用于裂缝图像分割的Otsu方法

裂缝是隧道衬砌最常见的病害之一,基于近几年快速发展的工程检测系统与图像处理算法的研究,提出了一种CCD相机的衬砌裂缝快速检测系统采集裂缝图像。在提取裂缝特征之前,需要将裂缝区域与图像背景分离。采用Otsu法进行分割处理,然而传统的Otsu方法对裂缝区域过小的图像易产生欠分割;对背景不单一或光照度不均匀的裂缝图像易造成过分割的情况。根据Ostu方法分割特点对该方法进行改进,以达到更好的裂缝图像分割效果,从而为实现隧道裂缝的快速检测埋下基础。     

一种检测结构混凝土强度的新方法

1 方法简介 混凝土结构构件浇筑前,对待检测部位的构件侧模板加工出矩形孔洞,并在模板外表面的孔洞部位安装统一规格尺寸的长方体钢质模器,待混凝土浇筑后该钢模内部即充满与构件相同的混凝土.     

基于涡流C扫描成像的缺陷量化检测技术研究

提出了基于涡流C扫描成像的缺陷检测方法,以直观准确地识别与量化缺陷参数。首先搭建涡流C扫描成像检测装置,用以测量不同尺寸和深度的裂纹试件,得到目标区域的C扫描图像;然后利用主成分分析方法提取缺陷的位置信号特征;最后在位置识别的基础上,采用Sobel算子获取缺陷轮廓,并应用污染区域与裂纹实际长度值之间的线性关系对参数估计值进行修正,提高缺陷尺寸检测精度。实验结果表明,所提出的方法可以快速识别缺陷位置、缺陷轮廓,识别精度在5%以内。     

基于边缘编组的遥感影像中机场目标检测算法

针对背景复杂的大场景遥感影像,本文提出了一种识别机场区域并检测跑道的算法。该算法利用改进最大类间方差法分割机场区域和背景图像,并用最小外接矩算法提取疑似机场区域,再用基于fine-tuning机制的残差网络筛选出非机场区域;对识别为机场的区域用概率Hough变换算法预估机场跑道直线方向,并对该区域边缘图像沿直线方向进行边缘编组,通过对边缘组筛选和组合检测出机场跑道。实验结果表明,该算法能有效判断出大场景遥感影像中是否存在机场,进而检测出机场跑道。     

车道线实时视频流图像实时检测仿真研究

针对传统车道线检测算法复杂,误检测率低,鲁棒性差等缺点,在电动试验车平台上,构建了车道线检测的硬件平台,为车辆智能驾驶系统提供可靠的车道引导信息,在对车道线检测方法分析的基础上,提出了一种能够根据实时视频流快速准确提取车道线的算法.首先对图像进行分块处理,去除掉与道路无关的区域,缩短数据处理时间,然后对图像进行灰度处理、双边滤波滤除高频噪声,再用最大类间差分(OTSU)方法得到二值图像.应用改进Hough变换检测出车道线.实际图像测试结果表明,此算法能快速准确地检测出车道线,较传统算法有更强的准确性和实时性.     

视频中提取车辆的最小外接矩形框的改进算法

视频车辆检测是实时多车辆目标检测,运动车辆图层本身就含有一些噪声和阴影区域,当目标车辆的像素点和背景点比较接近时,可能分裂成多个连通区域。此时通过该多连通区域提取的车辆图层的连通区域外接矩形和目标车辆有时并不对应,为了准确的确定车辆轮廓的外接矩形框,使车辆外接矩形和视频车辆更加匹配,就需要对提取的多连通区域轮廓外接矩形进行整合,故提出了矩形整合算法,完善目标的最小外接矩形。     

视频图像检测技术

视频图像检测(VID)是一种用于探测火灾的新型技术,可通过快速、可靠的响应,有效地在难以开展消防工作的区域中提供防火保护,比如在大面积露天广场中。从安全角度出发,该视频图像检测系统还可提供闭路电视图像,这使得该技术更加有价值。     

等效矩形法计算不规则区域荷载下地基中附加应力

为简化基础底板形状不规则时的地基沉降计算,通过分析荷载区域几何形状对地基中附加应力的影响,提出以等效矩形替代原不规则荷载区域的等效矩形法。分析结果表明,均布荷载作用下,荷载区域总面积相同,且荷载强度相同时,若荷载区域几何形状不同,则在各自的最大沉降计算点下深度约为槡A/2处,地基中附加应力之间的差别最大,同时矩形中心点下该深度处的附加应力系数随着矩形圆形度的增加而增大。利用这一原理,对Newmark感应图法加以改进,提出3D-Newmark感应图法,以确定等效矩形的具体几何尺寸。     

图像处理软件PhotoShop在手动火灾报警按钮产品检测中的应用

利用Photoshop中的图像选取、阈值调节、直方图分析等工具,对手动火灾报警按钮产品的数码图像进行分析处理,探索出一种新颖的用于手动火灾报警按钮检测的方法.该方法具有快速简便,较以往传统手工测量更为精确等特点,可以作为一种检测手报按钮是否合格的新方法.