基于9轴传感器的消防员姿态判定及定位系统

设计开发消防员姿态判定及定位系统。采用9轴传感器捕捉采集姿态信号,利用GPS室外定位技术与UWB室内定位技术相结合定位消防员,采用无线ZigBee网络技术采集数据;通过贝叶斯估计算法对数据进行特征提取,再通过以太网控制器将数据传送到Web服务器,便于终端访问数据;利用云平台将数据反馈到终端显示器上,实现了高精度的定位系统。该系统能够实现远程的消防员姿态判定、精准定位、紧急报警、远程作战指挥等功能。     

基于面部识别与无线传感网的视频监控系统设计与实现

本文介绍了一种基于面部识别与无线传感网的视频监控系统设计与实现,为了提高视频的主动监控能力和降低监控系统中的误报率和漏报率,通过将视频监控系统融合图像识别技术,结合环境中布置的人体红外传感器,震动传感器,门磁传感器等多种传感器组成的传输网,将不同传感器采集的信息进行有效的提取和传输,从而大大怎加监控设备的主动性。通过以上功能,实现传感器信息和视频信息的有效结合,从而使得摄像头可以自动识别图像信息并对事件进行捕捉的联动报警机制。     

基于图像的液位检测系统硬件设计

液位的测量遍及生产生活的各个领域,传统的液位检测手段存在检测精度低、成本高、适用范围有限等缺点。文章设计了采用S3C2440处理器和CMOS图像传感器的液位测量系统的硬件部分,研究了OV9650驱动的实现过程和开发方法,说明了图像采集系统硬件工作原理与电路设计,完成了对图像传感器的驱动并实现了图像采集功能。     

基于光电传感器的智能车自动寻路系统设计

介绍了一种基于光电传感器的自动寻路智能车系统。系统采用两个8位单片机MC9S08DZ60作为控制器,利用具有一定分布的16个红外光电传感器构成的光电传感器阵列采集路面信息,单片机通过对传感器采集的路面信息和车速信息的分析控制智能车的舵机转向,通过PWM控制方式对直流电机进行调速,从而实现智能车沿给定的跑道快速平稳地行驶,从而实现智能车的自动寻路行驶。系统体积小、成本低、性能稳定可靠。     

一种工程机械控制器性能测试系统设计

介绍了一种工程机械控制器性能测试系统,该系统能够自动、高频次采集控制器的各种输入、输出信号,模拟各种传感器信号,加入各种故障信号和工作现场录制的信号,能够检测控制器电路板上温度敏感器件的实时温度并形成温度曲线,能在温度过高造成电路板损毁前进行保护,从而缩短了控制器的研发周期,提高了控制器的测试水平。     

预应力混凝土预应力筋张拉时机智能判定系统

预应力混凝土预应力筋张拉时机智能判定系统主要由混凝土试件、振动传感器、激振器、控制器、前置电脑、服务器及客户端构成。系统通过实时监测试件的自振频率并利用预先建立的关系方程,推导出其抗压强度和弹性模量,捕捉两者满足设计要求的最早时点,以此指导预应力施工。开展了现场测试,得出了抗压强度和弹性模量发展过程线。测试结果表明,系统运行稳定,数值可靠,判定精准,操作简便。     

灾害现场消防员状态监测系统设计

针对消防员在执行任务时所面临的安全问题,设计了一种消防员状态实时监测系统。系统采用STM32单片机作为主控制器,通过压力变送器采集空气呼吸器气瓶内压力,通过温度、脉搏及MEMS惯性传感器件实现对人体体温、脉搏及姿态的实时监测,通过无线数传电台将采集到的数据传送至监测指挥平台。功能测试表明,系统有利于指挥员及时了解消防员的状态信息,为其做出正确决策提供依据。     

基于Harris算法的四旋翼飞行器定点悬停方法

针对四旋翼飞行器定点悬停控制不稳定,硬件组成复杂的问题,提出一种采用双光流传感器结合Harris角点检测算法控制四旋翼飞行器定点悬停的方法。该方法采用两个型号相同的光流传感器水平置于飞行器下方,由双光流传感器作为图像信息采集系统,将Harris角点检测算法应用到采集的图像信息中,计算两图像信息重叠区域,从而确定四旋翼飞行器的高度,选择其中一个光流传感器根据参考角点获取水平位置信息,最后采用PID控制算法以达到精确的定点悬停控制的目的。实验结果表明:该方法能够有效的提高四旋翼飞行器的稳定性,简化系统的硬件结构,符合实际需求。     

单片机控制的火灾报警及自动喷淋系统

本系统是一种有简单、应用性强和智能化的火灾报警系统。该系统使用数字式温度传感器DS18B20,MQ-2型半导体可燃气体敏感元件烟雾传感器将火灾发生期间所产生的烟、温、光等信号以模拟量连同外界相关的环境参数一起传送给单片机AT89S52。该系统不断地向所监视的现场发车巡检信号,监视现场的温度、浓度等,并不断反馈给报警控制器,控制器将接到的信号与内存的正常整定值比较、判断确定火灾,若火灾发生了,喷淋装置自动执行喷水。     

广播发射机监控系统中采集控制器的应用

文章主要从采集控制器概述、采集控制器功能、发射机对采集控制器的要求等方面对广播发射机监控系统中的重要模块——采集控制器进行了分析和阐述,以供同行参考。