基于MSP430单片机的导盲机器人控制系统设计

针对一种自主智能导盲机器人,基于MSP430单片机设计了其控制系统。该机器人以MSP430单片机为控制核心,具有丰富的传感器系统,包括碰撞传感器、超声波传感器、光电传感器、视觉传感器和倾角传感器,并具有GPS导航功能和语音交互功能。首先通过GPS导航功能进行路线规划,控制系统根据各传感器判断是否前进和转弯,最终实现将盲人安全准确的带到目的地。     

盲人智能过街辅助系统设计

介绍了基于飞思卡尔K60单片机的盲人智能过街辅助系统。在详细分析盲人过街需求的基础上,采用IAR6.3开发平台进行程序设计,基于飞思卡尔K60芯片设计硬件模块,进行超声波和红外测障测距,通过OV7725鹰眼摄像头实现斑马线视频图像采集。实验室试验结果表明,该系统能够保证盲人走在斑马线中间区域并可避免与障碍物相撞,可有效应用于盲人过街辅助。     

基于超声波的盲人导盲系统的设计

为了避免使用红外线自动感知障碍设备时出现的接收设备本身主动发送信号的干扰问题,设计一种简易便携装置,盲人在行走时把此装置戴在手臂上,或者安装在拐杖上,该装置能够实时探测前方一段距离内是否有障碍物存在,并由语音系统发出提醒,可以有效地避免盲人撞到障碍物而受伤的情况。超声波具有方向性强、能量易于集在中、传播距离较远,以及对障碍物定位具有一定的精确性、体积相对较小、方便携带、价格低廉等特点,采用超声波测距实现盲人导盲器的设计,具有一定的实用价值。     

基于MSP430单片机的智能导盲手杖设计

针对盲人日常出行困难,而目前市场上供盲人使用的拐杖功能简单,不能很好的起到导盲效果,并且在盲人遇到困难时无法及时与他人取得联系;本文设计了一款以MSP430单片机为主控件,具有GPS定位、超声波测障、语音提示、GSM短信发送等功能的多功能智能导盲手杖;利用超声波测距及语音提示技术实现了正常情况下的语音芯片提示避障功能,利用GPS定位及GSM技术,可以实时获取位置信息,并在需要寻求帮助时,通过GSM技术及时将位置信息与特定帮助信息通过短信的形式发送出去。通过这些功能,有效地实现了导盲手杖智能化操作和多功能扩展。     

可穿戴电子导盲装置设计与实现

为了帮助盲人更好地独立行走与生活,并且减少盲人出行时的自卑心理,以Arduino为控制核心,利用图像处理技术和GPS技术,改进设计出一款可穿戴电子导盲设备。在普通帽子的基础上,集成加入了控制模块、图像采集模块、GPS模块、语音模块等,通过语音提示来切实保障盲人出行的安全,设计的智能导盲帽子可以更人性化地改善盲人的生活质量。     

智能助理机器人系统AIML语言处理分析

科技给社会注入了新鲜因子,让社会焕发出新的活力,随着科技智能化系统的加强,智能对话系统受到了社会的广泛关注,它在语音识别系统和自然语言信息处理技术的基础上进行发展,有着很宽阔的应用前景。系统能够实现语音输入功能,并设有文字输入通道,自然语言信息处理技术的加入让系统更准确地理解用户的需求。本文基于AIML智能设计平台研究智能助理机器人,通过运用AIML语言问答系统,构建出多样的问答分场景。从而实现了机器人与用户的交互。     

智能导盲辅助系统的设计与实现

通过对视力残疾群体特征及现有导盲系统的分析,提出适用于不同视力残疾群体的导盲辅助系统,从语音和图像两方面辅助盲人解决出行避障问题,设计了一种基于深度视觉和图像处理的智能导盲辅助系统,进行了图像识别以及获取图像信息的研究,达到了实时识别盲道区域、障碍物、获取障碍物信息等效果,让盲人能够识别不同物体,增强盲人的视觉感知及出行安全度。     

基于时差测距原理的超声波测距系统的设计

超声波测距技术在社会生活中己有广泛的应用,超声波测距传感器在车辆避障与安全预警系统、车辆自动导航和现场机器人等专题中具有广阔的应用前景。本文根据超声波特征及测距原理,完成了一款以单片机为核心的基于时差测距原理的一种超声波测距系统的软硬件设计。     

基于信号检测的行人过街安全装置

为了更好地约束过街行人遵守交通法规,并提高交通效率,减少交通事故的概率,设计单片机为控制核心,采用红外感应技术和语音提示系统,在现有行人过街语音提示柱基础上改进设计出一款可以检测是否有行人通过的行人过街安全装置。在原有行人过街语音提示柱的基础上,加入了红外感应系统、语音提示系统、阻行杆(或物理闸门)等,通过语音提示、物理闸门来保障行人过街的安全,降低交通事故发生的概率,改善城市的交通状况。     

基于PIC单片机的线路警示装置系统设计

基于PIC单片机的线路警示装置系统,为了实现对线路的警示作用并实现能源的可持续利用,该系统共由太阳能智能充电部分、遥控开关、光敏采集信号开关,热释电红外传感器检测与反馈、超声波测距、报警电路部分和单片机控制器组成。报警电路部分由声音报警、光报警、以及智能语音报警组成。对信号的采集进行实时的检测反馈并输出报警,并通过传感器组跟特定的安装方式达到全方位检测的效果,在线路警示方面取得了良好的效果。