基于Lua的工业机器人解释器实现的研究

针对机器人编程语言和控制程序模块化的发展需求,提出一种基于Lua脚本语言的机器人语言解释器的实现方法。用Lua作为整个系统的构建者,对机器人语言进行词法、语法分析,调用控制代码完成对机器人的控制,具有扩充性和维护性强,系统开发效率高,解释效率高的特点。该解释器结合vs2008运行,利用robotic toolbox for matlab仿真验证,证明该解释器可以很好地解释工业机器人语言,为解释器的构建提供了一种新的模式。     

人工智能在钢箱梁焊接中的发展

在焊接机器人快速发展的新形势下,焊接机器人技术在钢箱梁焊接中取得了很大的进步。系统探讨了人工智能在钢箱梁焊接中的发展,从而提出智能编程、远程智能焊接操作、焊缝跟踪技术等技术在钢箱梁焊接中的作用。焊接机器人的操作方式和操作流程都要通过编程语言来实现;远程智能焊接操作主要是通过远程操控焊接机器人来对钢箱梁进行焊接监测和控制;焊缝跟踪技术可以通过一系列传感器来随时跟踪检测焊接过程中的焊接质量和稳定性。因此,智能编程、远程智能焊接操作、焊缝跟踪技术等为人工智能在钢箱梁焊接中的发展和应用提供可行性参考。     

计算机编程语言教学策略探讨

本文以计算机编程语言课程教学为主要对象,围绕计算机编程语言教学策略展开研究。在对当前计算机编程语言教学中存在的一些问题进行深入研究的基础上,对优化计算机编程语言教学的具体策略进行了详细的介绍。     

Python编程语言在中医药数据分析中的应用

本文主要介绍了Python编程语言及其特点,分析对比了Python与常用的强类型编程语言Java、C#等编程语言的相同与不同之处,梳理了Python编程语言中常用的编程技术以及应用框架,初步探讨了如何利用Python编程语言进行中医药数据分析工作,总结性的分析了Python编程语言在中医药数据分析中的应用前景,详细阐述了Python编程语言在中医药数据分析中优势与不足,旨在为Python编写中医药数据分析软件提供一些实际应用设计思路。     

基本计算机编程语言对比与选用技巧探析

因为计算机技术更新换代速度加快,社会发展对计算机程序开发的要求跟着变高,那么如果想实现软件的高效开发,需要注意常用计算机编程语言的选用技巧。在本文中提到了三种比较常见的计算机编程语言,分别为C语言、汇编语言以及JAVA语言。对计算机编程语言类型进行分析与对比,研究编程原因的选用原则与选用技巧,并对Linux系统下的计算机C语言编程选用实例分析。     

STEM教育理念在信息技术课程中的应用

随着社会对具备核心素养人才需求量的日益增加,培养符合社会需求的核心素养型人才的STEM教育成为教育界的一匹黑马。在基础教育领域,智能机器人教学以其让学生在动手操作的过程中培养逻辑思维能力、合作精神和创新能力的特点,成为培养创新型人才的良好载体,这正契合了STEM的教育理念。通过分析STEM教育理念,结合本地教育实情和实践,构建了基于活动的小学机器人社团学习模式,在STEM教育理念的指导下设计了小学信息技术《机器人——超级轨迹》的社团活动课。     

计算机软件开发的JAVA编程语言与实际应用

本文分析了JAVA编程语言的主要优势,并分析了JAVA编程语言在软件开发中的主要应用技术,以及JAVA编程语言具体的应用,为JAVA编程语言更好的应用提供了参考。     

“任务链”在小学信息技术机器人部分的探索

小学信息技术机器人部分是苏科版小学信息技术的重要组成部分,也是学生在小学阶段第一次接触机器人,其主要目的是培养学生的信息素养,而小学信息技术课堂中创设"任务链",对于实现提升学生的学习效率,进而培养学生的信息素养,有着独特的优势。以苏科版小学信息技术六年级上册《寻宝攻略——机器人巡线》的教学设计为例,探究在教学中通过创设任务链,激发学生学习的内驱力,让学生的算法思维、逻辑思维、任务分析能力和程序优化能力都能够得到充分的提高,从而增强小学信息技术机器人教学的"驱动力",进而让学生的信息素养得到有效培养。     

三年级小学生带队参加机器人大赛并夺冠

<正>在深圳举行的2015年RCJ青少年机器人世界杯中国公开赛暨中国机器人大赛(青少年组)中,来自康有为纪念小学的三个小组分别获得一等奖、三等奖和舞蹈项目小学组二等奖,其中一位夺冠主力竟然是三年级的"小小科学家"——罗绍殷。据介绍,机器人反恐项目参赛队需要对各自的物联网机器人进行编程,利用物联网技术进行定位、自主决策、发挥机器人上传感器的功能、设计对抗策略在对抗中获取胜利。在队伍中,     

基于虚拟样机的拆除机器人工作装置设计与运动学仿真

基于虚拟样机技术,应用CATIA软件,对拆除机器人的工作装置进行了设计。建立了拆除机器人工作装置的三维模型,并对其进行了装配和干涉检查。利用ADMAS软件对拆除机器人的工作装置进行了运动学仿真分析。通过运动学仿真分析,得到了最大作业半径、最大作业深度和最大作业高度等基本作业参数。并自动生成了液压锤的工作范围包络图,为拆除机器人整机设计的合理性提供了理论依据。