基于多旋翼无人机的空中全景地图制作研究

全景地图是近年来虚拟现实、计算机视觉技术领域中的一个新的研究和应用方向。本文基于多旋翼无人机进行空中拍摄,获取多角度影像,利用专业拼接软件进行全景拼接处理,并开发支持移动端的全景漫游系统,实现拍摄点特定时间720度全方位全景地图成果,在城市建设管理、旅游宣传、商业服务及百姓生活等方面有广泛的应用前景。     

虚拟全景在建筑教学中的应用研究与实现

虚拟全景是一种基于图象的虚拟现实技术,与目前广泛采用的建模方法不同,虚拟全景成本低,制作简单,且数据量少,可以实现逼真流畅的全景漫游。本文通过建筑网站中的设计实例,说明了虚拟全景的详细制作流程,并介绍了采用PTViewerjavaapplet技术将全景发布到互联网的简单方法。通过实际应用表明了虚拟全景技术在建筑教学、设计等领域有广泛的应用前景。     

基于折光鱼眼全景相机的双目立体视觉标定

面向鱼眼立体视觉系统标定,针孔等传统成像模型对高畸变镜头建模存在不准确问题,本文基于统一球面投影机理,建立了折光鱼眼全景相机的双目立体视觉投影模型,并对此双目立体视觉系统进行了标定。标定过程中,首先利用Hough变换实现了全景图像中角点的精确检测,在此基础上,利用Levenberg—Marquardt(L-M)法对相机内、外参数进行精细化估计,从而实现相机的准确标定。相对于传统的双目鱼眼相机标定法,通过对比实验验证了双目立体视觉标定方法的优越性。     

基于视觉传感的全景泊车辅助系统设计

随着科学技术的不断发展,汽车电子正朝着多元化、安全化、舒适化的方向发展。本文设计一种基于视觉传感的全景泊车辅助系统,以便将车身周围全景图像提供给行车驾驶员,使其能够更为直观地把握汽车周边情况,实现辅助驾驶,从而提高行车的安全性。     

三维全景技术在机房管理平台中的应用

本文介绍了基于三维全景技术的机房管理系统的总体设计方案和系统功能,并介绍了实际应用。使用面向浏览器的成熟3D全景图形技术,实现对数据中心机房及所有管理对象的虚拟仿真,以完全3D全景模式构建整个数据中心机房环境,并可与各类管理系统对接,是数据中心管理、监控、展示的集中3D管理平台。     

无人车反射式全景视觉感知技术研究

针对应用最多的2种单视点曲面反射式全景视觉系统——双曲面反射式和抛物面反射式全景视觉系统存在的安装精度高和远心透镜造价高等缺点,提出了多视点抛物面反射式全景视觉系统。首先分析了系统视点的分布情况,建立了系统成像的参数模型,利用类比单视点曲面反射式全景视觉系统模型进行投影点解算,然后分析了焦散面的特性。其次利用系统成像模型依次建立了系统的最大仰角、最大水平探测距离和分辨率的参数模型,讨论了对其产生影响的因数。在此分析的基础上研制了多视点抛物面反射式全景视觉系统样机,该样机成像效果好、安装精度高、成本低。最后实验验证了最大仰角参数模型、最大水平探测距离参数模型和分辨率的参数模型的正确性,最大仰角参数且与抛物面反射镜参数p成反比,最大水平探测距离参数与目标大小成正比,分辨率的参数与目标大小成正比且与目标所处位置的远近成反比。     

基于VR全景技术的扬州大学校园漫游导航系统的应用研究

该文以扬州大学实景为例,介绍360°全景展示技术在校园景观中的应用,探讨了全景技术概念、特点、关键技术等,以及全景技术的实现,将校园地理位置信息和其他校园景观与导航相结合,最终得到了合格、精美的无人机全景拼接影像。基于实景的全景漫游,直观真实地展示场景信息,为用户提供位置信息服务、三维实景漫游系统,助力于学校教学、招生等各方面应用。     

全景影像在大马力推土机的应用研究

随着技术的进步,全景影像视觉辅助系统越来越受到重视与应用.本文结合大马力推土机应用实例,全景影像可明显减少推土机周围视野盲区,提高施工安全性,同时图像可实时上传,便于统一管理及调控,有效提升智慧矿山建设水平.     

数字全景地图技术及在规划管理中应用的研究

数字全景地图是一项具备广泛应用前景的研究课题,也是一项难度大、综合性强,涉及传感器、3S、机器视觉、3D、移动测量、数字图像等多学科的理论与技术。目前,以全景为载体的数据主要用于展览展示,这极大地限制了全景技术的广泛应用。本课题研究了数字全景地图的各项关键技术,特别是移动测量技术,并探讨该技术在城市规划管理中的应用。     

全景图片漫游系统在隧道施工中的应用研究

在"智慧地下工程"时代的背景下,迎合隧道施工特点与需求,旨在将全景漫游技术应用于隧道施工。论文研究了隧道内全景图片拍摄的硬件要求、拍摄点布设、拍摄方法及原则、隧道全景漫游系统的整合、隧道全景漫游系统的共享及查看方式,提供了一套较为完善的隧道全景图片漫游应用方案。隧道全景图片漫游系统具有制作简单、耗时短、成本低、使用便捷的特点。呈现的内容详细、多样化、最大程度地还原施工现场,能给隧道施工带来很多便利。