光纤陀螺跟踪角加速度模型建模与研究

本文建立了全数字闭环光纤陀螺动态模型,通过对该模型施加线性增长(或减小)的输入角速率激励,对光纤陀螺的角加速度跟踪能力进行了仿真,并且分析了光纤陀螺跨条纹工作的机理和跨条纹工作的条件。通过试验验证,提出了提高光纤陀螺在高频冲击下适应性的可行方法。     

高精度陀螺经纬仪在上海青草沙原水过江管隧道精密导向中的运用

本文根据高精度陀螺经纬仪在上海青草沙过江原水管工程精密导向中的实际运用情况,对其使用过程和数据处理方法进行了介绍,通过与传统吊钢丝法联系测量定向进行对比,验证了GYROMAT-2000型陀螺经纬仪的测量精度,说明了在隧道高精度导向中运用高精度陀螺经纬仪的优越性。     

多平硐矿井一井定向中陀螺方位角测算及工程应用

矿井联系测量的重要任务之一就是矿井定向,即确定井下导线起算边的坐标及坐标方位角。本文通过在矿井井口下放一根钢丝用来获取地下导线起算点的平面坐标,利用陀螺经纬仪测出地下导线起算边的陀螺方位角,进而计算出坐标方位角,重点介绍了陀螺方位角测算过程,通过编写的陀螺方位角计算程序,可以实现多平硐矿井中多条陀螺方位角自动计算,并通过手工计算,说明了计算的准确性,实现了陀螺方位角数据计算的自动化。     

陀螺全站仪在济南市地下人防工程普查测量中的应用

导线测量是地下空间控制测量的常用手段,但当地下导线超长过多时,常规导线测量难以达到精度要求。陀螺全站仪的使用是一种有效手段。本文以济南市地下人防工程干道测量为例,介绍在地下超长导线测量中多次加测陀螺方位角的作业流程,给出了加测N个陀螺方位角的考虑因素,并对加测陀螺方位角前后的成果进行了对比分析。结果表明:在导线超长时,通过多次加测陀螺方位角的方法,可以保证导线测量精度满足规范要求。     

基于VB的陀螺定向测量方位角计算设计与实现

为提高陀螺定向测量方位角计算的效率,降低人工计算的出错概率,根据陀螺定向测量的原理和方位角计算的方法,利用Visual Basic语言对陀螺定向测量方位角计算程序进行了设计与实现,并通过实际算例对该程序的计算结果进行了验证,验证结果满足工程测量要求.     

对大型贯通测量中加测陀螺定向边的重要性分析

结合阳煤集团二矿470水平15号煤十采区轨道巷与二矿龙门立井贯通的实例,通过导线平差各项参数的选择,从加测陀螺定向边和不加测陀螺定向边两方面对贯通精度的影响做出了分析比较,指出在相同的观测方法和条件下,合理加测陀螺定向边能大大提高贯通精度。     

用GYROMAT 3000陀螺全站仪精确测定真北方向

陀螺全站仪是一种无须借助外力可进行真北定向测量的仪器,本文介绍了陀螺全站仪定向原理,结合GYROMAT 3000陀螺全站仪在重庆某地进行精确寻北定向测量,阐述了陀螺全站仪精确寻北定向测量作业流程。将GYROMAT 3000陀螺全站仪精确寻北结果与GNSS RTK测量坐标反算角度进行比较,结果表明:陀螺精确寻北结果准确可靠。     

光纤陀螺热致非互易相移补偿技术与研究进展

本文介绍了光纤陀螺各组成部分的热致非互易相移特性及其补偿原理,从硬件设计与软件补偿两个方面介绍了常用的热致相移特性建模方法与补偿方案,并分析了光纤陀螺热致非互易相移补偿技术的发展趋势。     

基于约束平差的陀螺导线精度预计

贯通测量精度预计使用传统的导线预计公式很不方便,特别是当导线加测陀螺边时更加繁琐复杂。本文提出基于间接平差原理的精度预计方法,通过列立水平角、边长和陀螺方位角的误差方程,进而组成法方程,计算协因数矩阵来求解导线终点的误差。由于法方程矩阵是秩亏矩阵,使用了坐标约束的方法,不仅有利于计算机编程处理,还能顾及起算点精度的影响。算例表明了新方法既正确又简单,便于推广使用。     

胛⑾讣际踅逃恐氐闶笛槭?上海交通大学

200030,上海200030磁悬浮;;微陀螺;;电容检测为了实现磁悬浮转子微陀螺的电容检测,使用数值积分方法计算了新型磁悬浮转子微陀螺的电容值与转子倾斜角度的关系。计算确定了电容极板尺寸,电容的连接采用了差动电容的连接方式。通过电容检测电路,检测到了小角度输入范围内的陀螺输出信号。检测结果表明:该电容结构对于静态角度输入具有较好的线性响应,该微陀螺原形的电容结构能够检测到的转子倾斜角度可达到0.1°,对应的电容变化约为1 000 aF,满足了微陀螺对电容检测的要求。Design of capacitance structure of micro gyroscope with electromagnetically levitated rotorHUANG Xiao-gang,LIU Wu,SHAO Shi-yi,CHEN Wen-yuan,ZHANG Wei