基于融合驱动的余热阀门控制优化方法

传统余热阀门控制技术主要分为机理建模和数据驱动2种方法,但在实际的应用中前者因机理复杂,难以准确描述,后者要求数据质量高、工况样本全,难以短时间满足。针对上述问题,提出一种基于融合驱动的余热阀门控制优化方法,该方法首先融合机理知识与数据知识构建基于模糊集合的知识图谱模型,将阀门开度知识实体化;其次,建立基于时间保护机制的长短时记忆（long short-term memory,LSTM）神经网络阀门开度优化模型,并提出时间保护机制算法,确定阀门最优调节频率;最后,通过知识推理得到推荐阀门开度。经实验分析验证,该方法通过融合余热回收机理等定性知识和设备运行数据等定量知识,在提升设备安全性的同时,产生的高温饱和蒸汽焓值提升概率为94%,平均每天可提升8 640 k J,实现了余热回收阀门开度的智慧决策。     

DEH系统阀门控制回路的故障分析

简要叙述了上海新华公司DEH-ⅢA系统的调阀控制信号、位置反馈装置(LVDT)以及控制回路,对发生过的故障现象进行了总结分析,并提出了一些阀门控制回路故障的解决方法。     

谈汽轮机阀门控制

1 前言 现代发电厂组中汽轮机均采用数字电液控制系统即DEH进行控制,各进汽阀门是由电信号控制、高压油动机驱动。其中进汽阀门的管理显然是DEH系统的重要功能,汽轮机从开始的启动冲转到同期再到并网带负荷,都是通过控制汽轮机的阀门开度来实现,为了使管理程序更为准确更为科学,我们就迫切需要很好地了解阀门控制过程当中指令的形成变换过程,     

一种磁通控制的高速马达驱动系统

本文将磁通轨迹ＰＷＭ控制策略运用于中，高频调速控制中，实现了低频到中高频率范围的正弦波输出。为了扩大频率的输出范围，文中提出了一种基于原控制策略的高频控制方法。使得输出的基波频率得到进一步提高，并应用于所设计的实验调速系统中。实验系统采用新型功率器件ＩＧＢＴ，并以高性能单片机Ｈ８／５３２作为ＣＰＵ构成调速率统的主控部分，实现了全数字化控制。系统在小型异步电动机上做了部分实验，结果表明．电压波形的谐波含量是比较小的。己达到的主要技术指标：输出基波频率最高到２０００Ｈｚ，开关频率１０ｋＨｚ以上。     

用微机直接控制的步进驱动系统

与直流电机,变频调速电机比较,步进电机具有定位准确和可无级调速等优点。介绍了一种全新的步进驱动系统,它用计算机串口口进行控制,功能强,可靠性     

一种驱动系统新型速度控制方案

通过对驱动系统中Ｉ－Ｐ控制言式的分析，提出一种新型的速度控制算法，该方案能够获得比较好的控制响应，仿真衣实验研究结果证实了该方案的有效性。     

机器人直接驱动系统的二自由度控制

无对直接驱动机器人的特点，提出了实现电动机伺服系统的二自由度控制的思想，并由８０９６单片机构成的单片机控制系统实现了二自由度控制的方案，有效地抑制了系统参数大范围波动及外部扰动对系统的影响，增强了系统的鲁棒性。     

壁面清洗机器人行走系统的驱动控制

壁面清洗机器人的行走系统是由双轮移动机构及其人控制系统构成。本文介绍了一种利用单片ＰＷＭ集成控制器ＵＣ３６３７构成的ＰＷＭ直流伺服驱动系统,并详细介绍了ＵＣ３６３７及高性能ＭＯＳＦＥＴ驱动集成电路ＩＲ２１１０。     

水轮机进水阀门高压测控系统

为对水轮机进水阀门自动控制系统进行技术创新,我公司开发研制了提高进水阀门操作油压、采用液压控制与油压装置一体化结构 PCC 可编程计算机控制器的"进水阀门高压测控系统"。     

微机控制直线电机驱动电镀流水线系统

介绍了一套直线感应电机驱动的电镀流水线及控制系统，设计了基于速度环单神经元PID调节的以转子磁场定向的矢量控制系统，采用AT89C51芯片和PM50RSA120功率模块组成驱动控制系统。根据位置反馈信号实现速度控制。文中给出了现场试验的结果，并对部分实际问题进行了讨论。     

液压系统中压力的自适应控制

针对液压伺服系统固有的特性和液压控制中存在的问题,提出了一种具有极点配置的广义自校正压力控制方法。它建立了液压伺服控制系统的CARMA模型,给出了模型参数的在线辨识方法和控制系统的极点配置方法。这种自适应控制方法有效地克服了系统时变及干扰对控制性能的影响,致使液压控制系统的动态性能及鲁棒性明显优于PID控制。     

新型解耦控制交流变频调速系统

本文详细论述了新型解耦控制交流变频调速系统,阐述了此系统的设计方法,控制系统的结构以及运行的物理机理,从理论和实践证明,新型解耦控制交流变频调速系统完全能和直流调速系统媲美。     

特高压直流控制系统与阀控系统的接口及试验

换流阀阀控设备是直流输电二次系统中的核心元件,是连接换流阀与直流控制系统的接口设备,是实现对换流阀进行控制和保护的重要环节。依托哈郑工程,详细介绍了特高压直流控制系统与换流阀阀控系统的总体结构、直流控制系统与技术路线不同的换流阀阀控系统的接口形式和接口信号。针对哈郑工程阀控系统接口具有较大的差异性和复杂性等特点,设计了完备的阀控接口试验方案。基于阀控接口试验以及在试验过程中遇到的问题,提出了直流控制系统和阀控系统接口的优化改进建议,以降低后续工程中阀控系统接口的复杂性,便于阀控设备的标准化运行和维护。     

滑模控制永磁同步电动机调速系统

永磁同步电动机(PMSM)是一个多变量、非线性、强耦合的复杂系统,对外界扰动及内部摄动极为敏感,为提高系统鲁棒性,本文引入滑模变结构控制策略(SMC).根据PMSM调速系统的特点,选择一阶滑模面,选用状态反馈SMC控制方式,并将控制输出经一积分器滤波,按该方案设计的SMC控制器表达式和PI控制一样简单.并在同等条件下对这两种控制器下的调速系统分别进行了仿真和实验研究,结果证明文中所设计的SMC控制器能有效地提高系统的动态性和鲁棒性.     

永磁同步电机调速系统的伪微分反馈控制

永磁同步电机是一个多变量、非线性、强耦合的复杂系统,对外界扰动及内部参数变化敏感,为改善系统动静态性能,提高系统鲁棒性,本文引入了一种新的速度调节方法—伪微分反馈(Pseudo Derivative Feedback,PDF)控制策略。文章首先介绍了基于PDF调节器的矩阵变换器?永磁同步电机调速系统,推导出了系统的传递函数和微分方程,根据推导结果绘制了系统的博德图,并对系统的动静态性能和抗干扰能力进行了理论分析。在同等条件下对两种调节器(PDF与PI)下的调速系统分别进行了仿真和实验研究,结果表明:采用PDF调节器时,系统的输出响应速度更快、无超调和振荡,有效地提高了系统的动静态性能和鲁棒性。     

直流调速系统的智能协调控制

提出一种基于专家系统和神经网络混合的智能直流调速协调控制。仿真和实验结果表明，所提的智能协调控制具有响应快、超调小，抗扰动能力强等优点。     

开关磁阻电机直接转矩模糊PI控制器设计

针对模糊控制存在静差的缺点,提出了模糊PI复合控制的开关磁阻电机调速系统,以速度误差及速度误差变化为系统外环输入,大偏差时采用模糊控制,小偏差时采用PI控制。外环的输出变量为内环的目标转矩,送入60 kW三相6/4结构的开关磁阻电机直接转矩调速系统内环。仿真结果表明,这种复合控制方法解决了常规控制方法因电机数学模型难以精确确定而无法确定控制参数的问题,并克服了模糊控制存在静差、无抗干扰能力的缺点,很好地解决了系统上升时间与超调的矛盾。     

电驱动石油钻机电气传动控制系统设计研究

针对电驱动石油钻机电气传动控制系统的构成、控制、方案选择进行了深入研究.系统设计内容包含了交直流电气传动控制系统,柴油发电机组控制系统.给出了复合型控制系统设计的具体形式,介绍了当前电驱动钻机的现状,指出了其发展方向.     

基于单片机的电机随动控制系统

介绍了一种电机随动系统的单片机实现。它对目标电机和被控电机速度采用光电数字测量,通过单片机PI控制算法以及一定同相措施,对晶闸管实施调节,达到调压控速的目的。同时介绍了部分器件和控制参数。     

通用混合式步进电动机驱动控制系统硬件设计

为了提高步进电动机驱动控制系统的通用性,进一步拓展混合式步进电动机的适用范围,通过对以8051单片机为核心的控制系统硬件模块化设计,开发出了通用混合式步进电动机驱动控制系统.系统具有斩波恒流、运行模式预置以及运行状态实时显示等多种实用的功能.实验证明,系统具有操作灵活、控制简单、通用性较强以及较容易扩展等特点.