直流电动机推进调速系统的建模仿真研究

针对某消磁船大功率直流电动机推进控制系统存在的问题，建立了研究该控制系统的模型，进行了仿真研究，并根据仿真结果，提出改进方案。     

电动汽车直流电机调速的模糊控制仿真研究

采用模糊控制算法来实现电动汽车直流驱动电机的双闭环调速系统的外环-速度环的控制,内环-电流环采用PID控制,在MATLAB/SINULINK下进行了仿真实验,实验结果表明明显减小了超调,改善了动态特性,控制效果较好.     

PWM技术在直流调速系统中的应用

PWM(Pulse Width Modulation)控制就是对脉冲的宽度进行调制的技术。即通过对一系列脉冲的宽度进行调制,来等效地获得所需要的波形(含形状和幅值)。脉宽调制技术应用于直流电机调速系统,可以减少主回路电子器件,产生性能良好的输出电流,从而达到精度比较高、调速范围宽的良好需求。     

采用模糊控制的直流电机软启动及调速系统

介绍了以单片机为核心的直流电机软启动及调速系统,系统采用模糊控制策略,将转速偏差与偏差率模糊化并作为模糊控制器的输入量,根据所制定的模糊控制规则生成控制量。实验结果表明,该系统启动时间可以根据需要调整,具有良好的静态和动态性能。     

大功率直流发电机高精度恒流调节系统研究

对某消磁船大功率直流发电机恒流调节系统进行了设计,考虑磁滞等因素的影响,建立了发电机及控制系统数学模型,利用Matlab/Simulink软件进行了仿真设计,并将SIMOREG 6RA70装置成功应用于该系统中,取得了很好的效果。     

直流串激电动机在电机车上的应用

阐述了直流串激电动机的基本结构和工作原理以及直流串激电动机在电机车上的使用情况和适用范围。     

模糊控制在水处理系统中的应用

将模糊控制技术引入水处理生产线水量平衡控制中,在基本的模糊控制规则表基础上,得到模糊控制规则的解析式描述,对输入量和输出量的模糊量化和反模糊化方法加以改进,收到了良好的效果。因此,本文针对漩流井的4台提升泵,正常情况下是两用两备,能够根据水池水位的高低,依据模糊控制原理,自动起停水泵,并用实际数据完成了仿真研究,最后的仿真结果表明了该方法是有效可行的。     

基于晶闸管直流双闭环调速系统的研究

本文对常用的转速,电流双闭环调速系统的工程设计方法进行了详细的推导。选择调节器结构,进行参数计算和近似校验。通过建立数学模型并采用Matlab／Simunnk方法对实际系统进行动态及数字仿真。仿真结果验证了控制方案的合理性。     

基于PIC单片机的胶印机墨斗电机控制系统设计

以四色胶印机墨斗为平台,以PIC18F2580单片机为控制核心,设计了一套完整的直流电机闭环调速控制系统。详细设计了系统硬件电路,着重设计了与操作台和PC机通讯的CAN通讯接口电路、电机控制与驱动电路、电机位置闭环反馈电路和电机PWM调速电路,编写了系统的C语言驱动程序。经实验和实际环境下的运行证明,该系统具有良好的驱动性能、调速性能和抗电磁干扰性能,有利于降低成本,有利于国产胶印机的自动化、智能化进程,有良好的市场应用前景。     

浅谈直流电动机励磁电流调速问题

概述了直流电动机的调速方式,励磁方式,励磁电流的大小对电动机电枢电流的影响,同时电动机的转矩一定时,励磁电流和电枢电流的关系。及其电动机的机械特性。     

无刷直流电动机自适应模糊变结构速度控制器的研究

设计了一种无刷直流电动机的新型高性能自适应模糊变结构速度控制器。该控制器具有如下优点：减小了变结构控制带来的抖振,在保证系统稳定性的同时加快了响应速度,解决了传统的变结构控制器设计需要事先测定扰动量范围的问题,在线调整模糊控制器输出的自适应算法简化了模糊控制器的设计。实验结果证明这是一种无刷直流电动机的高性能速度控制器。     

基于单片机的直流电机控制系统在动态送风装置中的应用

介绍一种基于单片机的动态送风控制系统。该控制系统以C8051F330单片机为处理器，配合控制电路，采用脉宽调制技术，根据自然风特性，对直流电机的转速进行控制，从而实现风机出风的动态化。     

反电动势叠加的无刷直流电机控制

提出了基于三相反电动势叠加的转子位置检测策略,以实现无刷直流电机无位置传感器的控制.通过分析无刷直流电机三相反电动势叠加与换相时刻的对应关系,得出了三相反电动势叠加的极值时刻即为换相时刻的结论.然后,检测三相反电动势过零点信号来确定每个极值点对应的换相逻辑.相比于反电动势法,系统减少了滤波电路,不需要补偿滤波移相并且极值点对应的为换相时刻不需要相移30°进行换相.仿真和实验结果显示,该策略能够准确地给出换相时刻,避免了传统反电动势法在移相过程中带来的误差.     

永磁无刷直流电动机的换相分析

从理论上分析了永磁无刷直流电动机利用位置传感器及反电动势检测转子位置的方法，并对换相过程做较详细的介绍。     

基于模糊控制和PID控制的电弧炉直流电源的研究

本文针对真空电弧炉直流电源在熔炼阶段数字PID控制存在电流超调与响应速度矛盾的问题,提出了模糊控制和PID控制相结合的控制策略,着重介绍了模糊控制方法的应用,并在Matlab中对单个电源模块进行仿真.实验结果证明了这种控制方式的可行性和优势,具有良好的应用前景,且符合直流电源智能化、模块化的发展趋势.     

轮缘驱动式姿控飞轮电机设计

为了提高小卫星用姿控飞轮的转动惯量/质量比,实现飞轮调姿系统的轻量化,设计了一种飞轮用永磁无刷直流电机.根据电机磁路,推导了磁钢尺寸与最大磁能积的关系;采用有限元法分析了磁路参数对飞轮性能的影响;针对飞轮电机大气隙、大径长比的结构特点,给出了气隙磁通密度的计算方法;建立了绕组参数与电机额定数据间的关系;仿真分析了电机性能.通过对一台最高转速为6 000 r/min、角动量为5 Nms的飞轮电机样机进行实验验证,得出最大设计误差为65%,证明了设计方法的正确性.     

交流伺服电机动态定位系统基于高速终端反馈的改进

介绍了交流伺服电机定位系统静态定位工作原理,提出了在动态定位时遇到的精度不足的问题．在对动态精度问题产生原因进行分析的基础上,给出了一种基于高速终端反馈的解决办法．