电动汽车充电机充电策略设计

为了实现通用型电动汽车充电机对电动汽车的快速充电,研究了电动汽车各种充电方法以及蓄电池SOC检测方法,给出了充电拓扑图.通过采样电动汽车蓄电池端电压、电流以及温度等判断充电模式,结合采用恒流、带放电脉冲和低恒压充电3种方式对蓄电池进行充电.仿真结果验证了快速充电的合理性.     

基于强跟踪卡尔曼滤波的电池SOC估计

针对锂电池模型不准确和状态突变导致SOC估计精度不佳的问题,提出了引入时变渐消因子的强跟踪卡尔曼滤波算法.以HPPC试验方法辨识了锂电池的等效二阶RC模型,对比分析了现有的扩展卡尔曼滤波原理及提出的强跟踪卡尔曼滤波算法.通过结合强跟踪原理和卡尔曼滤波算法并引入时变渐消因子,提出的方法能够强制估计残差保持正交特性,并保证残差满足高斯白噪声特性.仿真验证表明,与扩展卡尔曼滤波原理相比,在模型不准确和状态突变的情况下,强跟踪卡尔曼滤波算法具有更高的估计精度,估计误差低于2.5%,提高了近45%.     

电动汽车储能电池组管理系统的研制

研制一种电动汽车储能电池组管理系统 ,该系统可预测电池组剩余电量和车辆剩余里程 ,判断电池是否需要充电、是否损坏或是否因老化而需要更换 .系统能显示电池组总电压、单块电池端电压 ,显示单块电池自使用以来累计放电总量 .当电池组总电压或单块电池端电压过低 ,或电池温度过高时 ,系统能给出报警信号 .系统以微处理器为核心 ,采集并记录电池组充放电电流信号、电池组总电压信号、各块电池的端电压信号和温度信号 ,以铅酸蓄电池为例 ,较详细地探讨了电动汽车上铅酸蓄电池组剩余电量的数学模型 .系统在实验室里运行情况良好 ,达到了预期要求     

基于改进多新息扩展卡尔曼滤波的电池SOC估计

为了提高SOC估计精度,提出基于遗忘因子改进多新息扩展卡尔曼滤波（FMIEKF）方法. 建立锂离子电池的双极化等效电路模型,开展开路电压测试. 通过递归最小二乘法,实现电池模型参数在线辨识. 提出FMIEKF进行SOC估计,该方法在融合多新息辨识理论和卡尔曼滤波基础上,引入遗忘因子削弱历史数据修正权重,解决数据过饱和问题. 通过实验和硬件在环进行验证. 结果表明,FMIEKF具有较高的准确性和收敛性,最大估计误差为0.948%,平均误差为0.214%,在不同SOC初值下20 s内收敛,可以适用于实际的电池管理系统中.     

基于UKF的分布式驱动电动汽车轮胎侧向力估计

轮胎侧向力是影响车辆横向稳定性的关键因素,但难以对其进行直接检测。利用分布式驱动电动汽车轮胎纵向力可直接计算的特点,将轮胎纵向力作为输入量,基于UKF估计算法实现分布式驱动电动汽车前后轴轮胎侧向合力的估计。结合垂直载荷与轮胎侧向力的关系,实现前后轴左右侧轮胎侧向力的分配。通过CarSim和MATLAB/ Simulink联合仿真,分析了UKF估计算法和直接计算法的估计精度,验证了所提出方法的优越性。同时,分析了具有参数不确定性时估计算法的鲁棒性,证明质量参数的不确定性对估计精度影响较大。     

基于卡尔曼滤波的锂电池SOC估算影响因素研究

锂电池组的SOC估算是纯电动汽车剩余里程估计与能量管理的基础,也是电池管理系统的基础工作.卡尔曼滤波算法便于实现实时估计、能更好地适应电动汽车剧烈变化的工况而被广泛使用.为获得基于卡尔曼滤波算法的锂电池组SOC估算的影响因素,文章以磷酸铁锂电池组为研究对象,建立锂电池组的PNGV状态空间模型,并设计了EKF算法和UKF...     

基于卡尔曼滤波的巡视机器人能耗估计

为了对机器人巡检完预定杆塔所需的能耗进行准确的估计,对巡视机器人进行受力分析,利用积分法得到基于线路的环境参数(档段的水平档距、档段高差等)的单档段内的能耗模型;通过实验验证了模型的可行性.通过分析可知,需要巡检的杆塔越多,经过每个档段误差的积累,从起始杆塔截止到终止杆塔的能耗理论值与测量值之间的相对误差越来越大,导致无法准确地估计巡检完预定杆塔所需的能耗.基于自适应卡尔曼滤波器对由能耗模型得到的能耗理论值进行迭代修正,将相对误差控制在1.05%左右,提高了估计精度.     

基于自适应卡尔曼滤波加速度与位移融合的结构位移实时估计

实时高精度位移测量在工程结构的安全和寿命评估方面有着重要作用。为提高基于全球导航卫星系统技术的位移测量的精度及稳定性,本文提出了一种融合加速度和位移数据的自适应多速率卡尔曼滤波方法,来实时获取精度提升的位移信息。由于不合理的噪声参数设置会使位移估计的精度严重下降,本文利用加速度和位移数据测量噪声各自的特点,以分开估计相应噪声方差的思路来实现自适应估计。考虑传感器噪声的性质,自适应滤波中对噪声参数的估计可简化为仅对位移噪声方差进行估计。利用Sage-Husa估计器实现位移噪声方差的自适应估计,使滤波能在噪声参数未准确获知的情况下进行稳定的位移实时估计。首先,讨论了自适应滤波中初始噪声参数的影响,确定了初始系统噪声参数的选取原则。然后,分别在时不变与时变位移噪声环境下,观察该滤波应用于不同频率的谐波位移信息下的估计性能。最后,以某1.5MW风电塔在风-地震耦合作用下塔顶结构响应的数值模拟,来说明本文的自适应滤波在一般工程结构应用中的有效性。结果表明,即使初始噪声参数设置有误或位移噪声具有时变性,本文方法依然具有较好的估计效果及鲁棒性。上述研究成果可为结构实时高精度位移监测提供一定理论支撑与参考。     

电动汽车电池管理系统和剩余容量计研究

目的研究和开发电动汽车电池管理系统,实现铅酸储能蓄电池的剩余容量计量技术。方法通过对电动汽车铅酸储能电池基本电化学特性分析,采用了以安时法－Ｐｅｕｋｅｒｔ公式－开路电压法为基本算法,进行电池管理系统的开发,同时考虑了温度、自放电、使用循环寿命等因素对铅酸电池剩余容量预测的影响。结果所开发的管理系统铅酸电池剩余容量静态充放电实验计量误差小于５％,提供给驾驶员一个较准确的剩余容量,并对电池组中每声池进行监测,对铅酸电池的过放电和过充电等非正常工作情况及时报警,实用性强。结论电动汽车电池管理系统可以有效延长电池的使用寿命,优化电池能量的利用,提高电动汽车的性能。     

浅析制约发展纯电动汽车的几个关键问题

全球的石化类燃料的紧缺及全球碳排放标准的推出,推动着纯电动汽车产业发展及纯电动汽车的普及,但目前推广纯电动汽车受到其本身技术上的限制。就纯电动汽车的电池技术瓶颈、充电站建设、对国家电网的要求等进行了分析,并提出一些对策。     

基于LabVIEW的纯电动汽车蓄电池SOC估算的实现

在纯电动汽车运行时利用数据采集模块从CAN总线接口采集数据,上传至上位机车载电脑,采用上位机的虚拟仪器分析软件LabVIEW获取汽车运行时的部分数据,并结合两种传统的SOC估算方法进行数据分析,得到有效的SOC数据,为蓄电池性能分析提供数据支持。     

Global Control Simulation of Electric Vehicle Based on Finite State Machine Theory

Finite state machine theory (FSM) is introduced and applied to global control of electric vehicle. Theoretical adaptation for application of FSM in control of electric vehicle is analyzed. Global control logic for parts of electric vehicle is analyzed and built based on FSM. Using Matlab/Simulink, BJD6100-HEV global control algorithm is modeled and prove validity by simulation.     

Experiments Study on Charge Technology of Lead-Acid Electric Vehicle Batteries

The basic theory of the fast charge and several charge methods are introduced.In order to heighten charge efficiency of valve-regulated lead-acid battery and shorten the charge time,five charge methods are investigated with experiments done on the Digatron BNT 400-050 test bench.Battery current,terminal voltage,capacity,energy and terminal pole temperature during battery experiment were recorded,and corresponding curves were depicted.Battery capacity-time ratio,energy efficiency and energy-temperature ratio are put forward to be the appraising criteria of lead-acid battery on electric vehicle(EV).According to the appraising criteria and the battery curves,multistage-current/negative-pulse charge method is recommended to charge lead-acid EV battery.     

基于MM440的电动架车机双频调速同步控制

针对电动架车机作业过程中,为保证架车过程的安全,必须将各台架车机之间实际高程差控制在允许范围内的问题,基于铁道标准要求,利用西门子S7—200PLC和MM440变频器等设计了一种双频调速同步控制方式,编制PLC程序控制电动机接入电源的频率,实现电动机工作速度的切换。通过对实际同步调整过程的监控,并获得高程和速度曲线,验证双频同步控制方式的可靠性。双频控制方式消除了以往架车机停机调整方式中存在的累计惯性误差,提高了架车过程的安全性。     

基于Kalman滤波的信号多尺度估计

系统地推导了信号基于Kalman滤波多尺度估值算法，并用实例验证了该方法滤波的有效性．     

电力系统自适应卡尔曼滤波状态估计

本文开发一种动态状态估计的新算法，旨在提高状态估计的精度，由于电力系统是非线性的，因此，线性化的系统模型和噪声统计特性都是时变的，自适应卡尔曼波技术能很好地解决由于状态转移方程不确切而使估计值恶化的现象，同时提高了估计精度并减少了计算时间。     

基于 Stateflow 的电动汽车再生制动控制策略

针对东风EJ02电动汽车进行了再生制动控制策略研究,通过对制动动力学与制动法规的研究,结合电池充电特性与电机输出特性,提出了在保证制动稳定性和电池安全性的前提下,最大限度回收制动能量的再生制动控制策略,并在ADVISOR仿真平台上结合Matlab Stateflow对该策略进行了建模与仿真分析,进行了3种工况的台架试验,得到不同工况的续驶里程。结果表明,该控制策略在保证电池安全性的前提下充分利用了电机的制动转矩,大幅提高了制动能量的回收,增加了电动汽车的续驶里程。     

基于修正参数的电动汽车SOC估算方法仿真

电动汽车电池管理系统中最为重要的一个指标就是电池荷电状态（SOC）的估算。针对铅蓄电池的反应机理和工作特性,提出了一种带修正参数的安时-开路电压结合法,分析了将电池老化、放电效率以及温度等参数进行修正后对估算结果的影响,在Matlab中建立了SOC估算仿真模型。仿真结果和实验结果对比表明,该方法具有较高精度,可以精确地反映动力电池组使用情况。