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相似文献
 共查询到19条相似文献,搜索用时 156 毫秒
1.
电脑刺绣机针杆机构和挑线机构是形成刺绣线迹的重要机构,对形成高质量的刺绣轨迹十分重要.以电脑刺绣机原始针杆机构为研究对象,在保持针杆机构运动规律不变的基础上,设计了平底推杆盘型凸轮针杆机构,推导了理论方程,确定了凸轮的轮廓曲线,为研制新型电脑刺绣机针杆机构奠定了基础.  相似文献   

2.
在分析2-UPU/2-URU并联机构结构特点的基础上,运用封闭法对机构进行了位置分析,并验证了数值特例,利用球坐标搜索法得到影响并联机构工作空间的各种约束条件下的边界点,并通过MATLAB软件绘制工作空间的三维图形,得到约束条件对工作空间的影响规律,说明了其工作空间分布的特点,并进行了奇异分析。该机构是一种过约束机构,本文的研究为该机构工作空间优化设计和机构尺寸设计提供了依据,为该并联机构进一步的研究奠定了基础。  相似文献   

3.
对《电动往复锯机械传动机构的主运动参数计算》一文所提及的简化机构进行了修正,进一步提高了计算结果的精度。同时以美国专利US5025562电动往复锯为例,完整的绘制了往复杆式电动工具运动机构简图,对往复杆式电动工具运动机构的状态及设计方法进行了相应的分析,并用ADAMS对平衡机构进行了优化。  相似文献   

4.
太阳自动跟踪机构安全性模拟分析   总被引:2,自引:1,他引:1  
运用有限元软件ANSYS建立有限元模型,对太阳自动跟踪机构进行模态分析、启动和停机振动分析、10级风载荷静力分析以及7级近源地震载荷的谱分析。对机构进行详细模拟分析并给出了求解全过程。分析结果表明,启动和停机引起的震动频率小于固有频率,不会引起共振现象;机构的刚度和强度验算表明,分别在10级风载荷和7级近源地震载荷下,机构可以达到设计要求;10级风载荷对机构造成的破坏力大于7级近源地震载荷。  相似文献   

5.
本文根据苏联学者提出的可变三角形法的原理,对角度方程法进行了探讨,并编制出其分析软件。此软件解决了复杂机构装配模式问题,给它的分析计算带来了方便。与此同时,笔者对任意复杂机构用该法求解的可解性进行了讨论,希望能用它广泛地解决平面复杂机构的运动分析问题。  相似文献   

6.
并联机构具有精度高、刚度大、承载能力强等优点,应用非常广泛.由于存在多变量,并联机构呈现出非线性、多参数耦合的特点,其动力学问题具有一定的复杂性.以单开链为单元对一种平面并联机构进行结构分解,按结构分解的正序进行了运动分析,在运动分析的基础上按结构分解的逆序对该机构进行了动力学分析.序单开链法可以使机构运动学、动力学方程的维数降至最低,且恰等于机构的耦合度,因此该方法可以方便求解机构动力学问题,且计算效率较高.  相似文献   

7.
基于Solidworks & SimMechanics的机构运动分析与仿真   总被引:3,自引:0,他引:3  
介绍了几种常用机构运动分析的方法及特点,重点阐述了以Solidworks和SimMechanics为工具,通过机构的实体造型、建立机构模型、设置各模块参数及仿真参数等环节,对摆动导杆机构和曲柄摇块机构在给定驱动力下的运动性能进行分析与仿真,绘制了机构关键点的运动特性曲线,得到了机构运动的仿真动画。指出这种机构运动分析方法的简捷、快速、准确,为实际工程应用提供了一条便捷之路。  相似文献   

8.
采用一种基于支链分析法的并联机构构型综合方法,综合出了具有解耦特性的2转动并联机构。首先,对2转动并联机构的结构特点进行分析,得到2转动并联机构的最简结构形式,并基于空间无约束的Kutzbach-Grübler公式对各支链的自由度组合方式进行分类,得到所有支链组合形式。其次,提出了一种并联机构初步筛选原则,并考虑球副、万向副的加工难度和成本对并联机构进行优选。最后,由于优选出的2转动并联机构存在局部自由度,对具有局部自由度的并联机构支链进行降自由度处理,得到6种解耦性好、承载能力高、精度高、结构简单的2转动并联机构。采用螺旋理论对U-RPU-UPS并联机构进行自由度分析,建立了逆运动学模型,并进行了验证。结果表明,所构建的并联机构可以实现2转动自由度的运动,并且具有很好的运动解耦特性。所综合出的2转动并联机构弥补了现有机构的不足,可作为光伏跟踪尤其是聚光光伏跟踪机构。  相似文献   

9.
带有直线与曲线滑道的连杆式抓瓶机械是一种应用在瓶装饮料灌装线上的新型装箱卸箱机械手装置。本文运用基本杆组子程序对其机构进行了较完整的运动学分析和计算机的动态模拟显示。在运动分析的基础上,完成了机构手机构的优化设计。所得的优化结果对改善机器的动态性能具有一定的实际意义。  相似文献   

10.
为补偿空间相机由于温度、轨道高度变化,以及运载过程中冲击和振动等影响引起的离焦,并满足空间相机质量更轻、体积更小的需求,设计了一种调焦机构。该调焦机构采用步进电机和谐波齿轮减速器进行驱动,精密滚珠丝杠进行传动,直线轴承进行导向,绝对式编码器与滚珠丝杠同轴安装测量,总质量仅为1.4千克。论述了调焦机构的方案选择,给出了调焦机构的设计结构图。分析计算了调焦机构的的调焦误差,理论误差为5.1μm,满足调焦精度要求。此外,利用有限元对轻量化后的调焦机构进行了模态分析,结果表明其结构刚度较高,满足使用要求。  相似文献   

11.
曲柄存在判别问题是机构可动性分析中重要的一部分,也是机构综合与分析中最基本的问题。本文将Stephenson-Ⅲ型球面六杆机构看作是由一个基础球面四杆机构和一个球面二杆组组成的多回路机构。该机构的曲柄存在条件将由其各回路特性共同决定。根据连杆机构的组成原理,运用球面三角学导出球面四杆机构曲柄存在条件,再结合机构的可装配条件,给出了Stephenson-Ⅲ型球面六杆机构曲柄存在条件。构建了机构三维仿真模型,用仿真分析方法验证了结果的正确性。  相似文献   

12.
较为复杂的平面多杆机构位置描述常以难于求解的非线性超越方程为基础,其各杆的位置求解通常是个难点.而采用了基于矩阵求解的牛顿-拉夫森数值算法使平面多杆机构位置求解得以简化.给定各杆位置一个初始近似解,然后通过迭代的方法,最终使各杆位置的求解满足精度要求,从而获得各杆位置精确解.以平面六杆机构为例,以Matlab软件为工具简便快速的计算出机构各杆位置变化规律,证明其适用于复杂的平面多杆机构位置求解.  相似文献   

13.
针对门座起重机组合臂架四连杆结构变幅运动过程,基于空间运动机构的结构分析方法,提出一种脱离计算机辅助工程(CAE)前处理器的快速建模方法.重点研究组合臂架的四连杆结构有限元模型,通过从该结构几何模型中抽取模型参数,模拟在通用CAE平台上的手工建模流程,完成该结构在变幅运动过程中各幅度位置的参数化多模型建模.基于通用求解器NX Nastran,完成12-40.5/25 t某型号门座起重机的四连杆臂架结构的实例应用,验证了快速建模方法的可行性.与应用其他建模方法的系统相比,独立的快速建模系统具有建模效率高、模型质量好的优点.  相似文献   

14.
通过分析Zero-Max型无级变速器连杆机构误差的影响因素,得出输出角误差是各原始误差的线性组合。根据机构运动学理论,对连杆机构传动误差进行分析,把可调六杆机构拆成2个串连的四杆机构,建立了Zero-Max型无级变速器连杆机构的输出角误差方程。  相似文献   

15.
采用平面连杆机构实现小型冲压平板件的自动送料,可实现较大的送料行程。由于连杆机构的运动副较多,致使冲压件的送料精度不易得到保证。本文采用可视化方法对送料机构的位置误差进行分析,找出影响位置精度的主要因素。采用相应措施以保证冲压件的送料精度。  相似文献   

16.
经对平面连杆机构的五类基本杆件和运动副约束性质的分析,本文导出了用拓扑图论中的点边关联矩阵表达的拓扑变换,用这种拓扑变换可对任意连杆机构进行运动轨迹、速度、加速度和力分析。已研制出平面机构分析的通用源程序,可在计算机屏幕动态显示机构运动规律。已表明该方法及应用软件有许多优点。  相似文献   

17.
把连杆送料机构的各杆长、运动特性分解为多目标函数,利用连杆机构的传动条件、杆长限制、基本送料行程以及加速度限制建立约束条件,运用统一目标对机构进行运动优化。用可视化方法对优化结果和连杆送料机构的运动特性进行分析。该多目标优化模型在保证 送料行程的基础上,能够对其它主要参数进行优化。  相似文献   

18.
对平面连杆机构运动分析的各类方法进行了分析比较,完善了用于简单平面连杆机构运动分析的矢量三角形法理论,并引入约束条件逼近思想,亦用矢量三角形环路构成复杂连杆机构运动分析的基本环路,通过把未知数较多的回路中的某个未知参数虚拟为已知量,而将后续回路中的已知参数作为约束条件进行逼近,使复杂机构的分析问题变为一雏搜索问题。文中还对搜索初值的选择问题进行了讨论。  相似文献   

19.
月球车连杆式差速平衡机构的运动学分析   总被引:1,自引:0,他引:1  
为了提高月球车运动时车体平稳性和车轮承力平衡性,设计了连杆式差速平衡机构,利用ADAMS软件建立了该机构的三维仿真模型,对其进行了运动学建模、计算和运动仿真,分别获得了机构主要构件运动计算数据曲线和运动仿真曲线,对比验证了建立的运动学模型的正确性和设计的差速平衡机构对车体运动平稳性的作用,样机实验结果与理论计算及仿真结果较好吻合,进一步验证了分析方法和结论的正确性.  相似文献   

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