基于DSP的实时T-S型模糊控制器设计及其在直流无刷电机控制中的应用

提出了一种简化模糊控制算法，它通过把系统的输入输出空间划分为一个完备的模糊模式集，且寻找与实时输入对应的模糊模式，对整个系统进行了简化；在此基础上，设计了以数字信号处理器(DSP)为核心的模糊控制器；描述了其在直流无刷电机控制中的应用。实验结果表明，该模糊控制器具有实时性强、响应速度快、精度高的特点。     

直流无刷电机在织机送经中的驱动控制

由于织机送经电机的转速控制的特殊性，一方面要求控制规律的易变性，另一方面要求转速的精确性和响应的及时性。介绍了无刷直流电机双极性可逆PWM控制在织机送经电机中的应用。     

PR控制在抑制逆变器输出变压器直流偏磁中的应用

逆变器输出变压器的直流偏磁会对逆变器、输出变压器以及交流负载产生不良的影响,严重威胁逆变器的可靠运行。针对逆变器输出变压器直流偏磁问题,提出了一种简单、实用的基于PR控制策略的数字信号处理器（DSP）实现方案,并在理论研究的基础上,通过一台50 Hz/3 kW单相逆变器验证了该方案的有效性。实验结果表明,该方案不但可以实现对直流偏磁的良好抑制,还可以实现控制系统良好的动、静态特性,具有很好的实用性。     

单片机在直流无刷电机驱动器中的应用

本文介绍了应用单片机控制技术设计的小功率、无位置传感器直流无刷民机驱动器的控制原理，并给出了硬件结构图及软件设计说明。     

直流无刷电机模糊自适应PID控制系统研究

阐述了直流无刷电机工作原理及数学模型;介绍了模糊控制理论,提出模糊自适应PID控制策略;在MATLAB环境下,使用反电动势建模法建立了直流无刷电机控制系统的模型,并进行仿真分析;利用模糊自适应PID控制策略改进速度控制器中的常规PID算法,进行仿真,并将所得结果进行对比。     

空压机用直流无刷电机的开环控制研究

为提高空压机整机效率,空压机采用直流无刷电机直联驱动。同时为降低成本,借鉴直接转矩控制的思想,提出了一种简单的基于单片机的变占空比开环控制方法。给出了基于Simulink的仿真计算。计算结果表明,这种控制方法简单可行,压缩机转速波动较小,且有着较好的稳定性和抗干扰能力。该方法适用于阻力矩波动较大且成本控制严格的场合,如往复式空压机和往复泵等。     

直流无刷电机无位置传感器控制方法

由于换相信号提取的准确性较低,导致直流无刷电机的换相控制效果较差,因此提出直流无刷电机无位置传感器控制方法研究.利用电机内绕组、反电势以及转子之间的关系,建立直流无刷电机模型,根据反电势变化对换相位置产生的影响,利用模型计算杂波的作用强度,提取到准确的换相信号,根据信号实现对换相操作的控制.通过实验对所提方法进行测试,...     

直流无刷电机故障检测与诊断的仿真模型

利用Matlab建立了一种适合于故障诊断的直流无刷电机仿真模型。该模型结合直流无刷电机的常见故障，充分考虑了在故障诊断过程中对各路电流单独检测的实际需要，采取三相分开控制，将机械与电气部分进行了最大程度的分离，便于进行模块化故障分析。在此模型基础上，利用改进的模式识别方法辨识了系统参数，通过系统辨识的结果与系统参数的正常值及故障值的比较，便可发现系统故障并确定故障程度。实验验证了该仿真模型的有效性和算法的可行性，这为直流电机故障诊断提供了经济、可行的研究试验平台。     

航天电液伺服系统直流无刷电机控制驱动策略研究

该文研究了一种以FPGA为控制核心,采用DSP与FPGA协同处理的基于旋转变压器的电动液压伺服无刷电机驱动系统的设计技术,并根据三冗余能源压力对电机实现宽范围的速度伺服控制,带动定量泵以调速方案对压力和流量进行实时动态控制,具有高转速、高可靠性和低能耗的特点,系统能耗降低了近50%,重量降低了近20%。     

直流无刷电机的模糊滑模变结构控制

直流无刷电机的位置控制回路的特性由于其参数会随着输入信号的不同而发生变化,传统的PID控制就不能很好地适应此电机系统。本文提出用滑模变结构控制结合模糊控制法则来对电机的位置进行控制,仿真表明在受到扰动和当电机参数不是非常清晰的情况下仍能有较强的适应性。     

无刷直流电机H／L-PWM-ON控制策略

详细阐述了控制无刷直流电机运行的H／L-PWM—ON策略。此策略采用120°调制，设计较简单且占空比易于改变，其优点在于停机时能迅速反向回馈能量，达到快速停机的目的。通过相关实验，证实了该控制策略的正确性和可行性。     

应用DSP实现无刷直流电动机的无位置传感器控制

介绍了无刷直流电动机无位置传感器的控制原理,给出了以数字信号处理器TMS320F240为控制核心的系统结构,从软、硬件方面进行了阐述.试验证明了该方法的正确性和有效性.     

基于DSP的无刷直流电动机控制系统

介绍一种基于数字信号处理器DSP的无刷直流电动机控制系统，简述了实现该控制系统的硬件设计及控制策略。实验表明．以TM320C240为核心的数字控制系统不仅能够满足实时控制的要求。易于实现先进的控制策略，而且该设计方案电路简单，可靠性强。具有较高的应用价值．     

反演滑模控制在BLDCM伺服系统中的应用

无刷直流电机（BLDCM）由于其优越的性能而广泛应用于伺服控制系统中,但在一些不确定伺服系统中,参数摄动和外加干扰影响了系统的动、静态性能和鲁棒性。针对这一问题,将反演控制方法与滑模控制方法相结合,对名义模型设计反演控制器,实际系统的不确定部分由滑模控制器来补偿,从而实现了伺服系统的鲁棒控制。仿真实验结果表明,该控制器增强了无刷直流电机位置伺服系统的抗干扰能力和鲁棒性,控制输出能快速平稳地跟随参考位置信号。     

工控DSP在电磁轴承中的应用

为满足更多先进控制的需要，采用工业控制专用芯片DSP TMS320S240设计和开发了一种新的数字控制器，重点从控制器硬件，软件结构方面进行了讨论，并介绍了调试方法和试验结果，由于工业控制专用的DSP芯片集成了闪存，A/D，PWM，看门狗和许多通讯通道，因而新开发的数字控制器不仅结构简单，且其速度和可靠性也得到提高，使用简单的数字PID控制算法，可实现8.5kg转子的五自由度稳定起浮，这种数字控制系统可作为开发和实施实时控制策略，实现电磁轴承产品工程化的实用平台，也可以替代现有的模拟控制系统。     

基于Matlab无刷直流电机控制系统建模与仿真

为验证控制算法和控制策略的合理性，在分析无刷直流电机数学模型的基础上，用Matlab建立了无刷直流电机控制系统的仿真模型，并详细介绍了控制系统的各个子模块。通过对实例电机的仿真，给出了仿真结果，证明了该模型的可行性。     

无刷直流电动机转矩脉动抑制控制方法

对无刷直流电动机转矩脉动的产生机理进行分析。并通过对等效电路数学模型和运行状态的分析,得出了转矩脉动的大小及影响因素。然后通过PWM调制的方法对换相过程中产生的转矩脉动进行补偿,对不同的转速范围提出了不同的补偿方式。最后通过实验仿真验证了补偿方式的有效性。所得结果具有工程应用价值。     

基于DSP的步进电机加减速控制系统设计

在高转速的条件下,步进电机运行过程中可能出现失步或过冲现象。本文根据步进电机工作原理,设计了一种步进电机加减速控制系统,以增量式光电编码器作为步进电机的速度和位置传感器,以数字信号处理器(DSP)为控制芯片。经过系统调试,实现了对步进电机加速、匀速、减速三个阶段运动的控制。测试结果证明,系统达到了设计要求,已应用于酶联免疫分析仪中的自动装载架系统。     

纯电动汽车无刷电机控制系统的建模与仿真

针对无刷直流电机传统PI控制的局限性,从无刷直流电机的基本原理出发,通过模糊PD控制器与积分相结合,将永磁无刷直流电机应用于纯电动汽车驱动系统。采用Matlab／Simulink平台,同时结合S-函数,构建了基于模糊控制的无刷直流电机转速一电流双闭环控制系统模型,利用该模型分析无刷直流电机的动静态性能,得到了无刷直流电机运行时的反电势、相电流、转矩和速度的曲线。结果表明,采用转速一电流双闭环模糊控制调速策略具有超调小、响应速度快、鲁棒性好、自适应能力强等优点,使系统获得了较好的控制性能,为实际纯电动汽车驱动控制系统的分析与设计提供了新的思路。     

基于DSP和FPGA提高增量式光电编码器精度的研究

研究一种基于数字信号处理器（DSP）和现场可编程门阵列（FPGA）增量式光电编码器精度提高的方法。首先分别对低精度（500puls/r）和高精度（2 500puls/r）的增量式光电编码器的原始输出信号进行滤波和电平转换处理,然后将低精度光电编码器和DSP输出的采样脉冲信号输入到FP-GA中,通过数字时间转换（TDC）方法测出2个脉冲信号之间的时间差值（误差为0.67ns）,将时间差值利用数据总线实时送入到DSP中进行算法处理,得出采样处的位置,并与输入到DSP中的高精度光电编码器位置进行比较,分析表明精度提高了5倍。