汽车电动助力转向电子控制系统的研究

从对汽车转向系统性能要求出发,简述了电动助力转向系统的工作原理、结构特点以及控制电路,并详细介绍了其控制算法。通过试验证明,该方案易于实现,同时又能保证转向系统较高的控制精度。     

汽车电动助力转向系统控制策略的探讨

介绍了电动助力转向系统的组成及原理,提出了助力电动机的模糊控制策略,并和PD控制策略做了比较。仿真结果表明,对于路面冲击而言,采用模糊控制策略的转向系统比采用PD控制的转向系统可以更快地稳定。     

汽车电动助力转向电子控制系统的研究

随着人们对于驾驶控制要求的不断严格,汽车行业在改善汽车操作稳定性方面面临着越来越大的压力.得益于近年来高速发展的自动化及电子技术,助力转向系统因其良好的回正性特性逐渐取代机械式转向系统广泛应用在汽车驾驶中.文章针对电动助力转向系统的构成及原理进行了分析,并且对电动助力转向系统中的电子控制系统设计做出了阐述.     

汽车电动助力转向阻力模拟试验台研究

根据汽车电动助力转向系统及其与路面阻力的特点，详细分析电动助力转向阻力模拟试验台的主要功能需求，并在此基础上，介绍了汽车电动助力转向阻力模拟试验台的结构、工作原理及其工作方式，研究了汽车电动助力转向阻力模拟试验台的控制过程及及其功能的实现方法。     

汽车电动助力转向系统试验台设计

为对汽车电动助力转向系统工作性能进行研究,在对其结构原理进行分析的基础上,搭建电动助力转向试验台。系统采用电动机、扭矩传感器、汽车转向系统搭建硬件环境,应用Labview和研华数据采集卡编写相关测试系统,完成数据采集,信号分析和信号控制等功能。该系统通过采集分析EPS电机电流、EPS扭矩、电动机输入输出扭矩等数据,对EPS的性能及控制策略进行全面分析,提高EPS的开发效率和质量。实验结果表明该试验台测试系统性能良好。     

汽车电动助力转向系统转向盘转矩直接控制策略

为改善汽车转向轻便性和路感的问题,设计了以转向盘转矩为控制目标的电动助力转向系统。在分析电动助力转向系统数学模型的基础上,建立了基于Simulink的电动助力转向系统仿真模型。仿真结果表明,所设计的电动助力转向系统,在改善转向轻便性和路感问题的同时,控制性能不受系统参数变化的影响,具有稳定的转向盘转矩特性。     

基于Simulink的电动助力转向控制策略仿真

基于Simulink建立了用于分析电动助力转向系统特性的非线性汽车动力学模型。针对转向系统转向轻便性、高速行驶稳定性和回正性的多重目标,制订了包括助力、补偿、回正和阻尼的控制策略。根据方向盘检测转矩和转角制定死区控制,并在此基础上制定了综合控制策略。进行了Simulink仿真分析。结果表明,所设计的综合控制策略在满足转向轻便性和路感要求的同时,可以解决低速回正慢、高速回正超调的问题,在防止电机频繁启动的基础上,可以改善汽车高速行驶稳定性。     

汽车液压式助力转向系的故障诊断与排除

电控液压式动力转向系统是利用发动机动力和驾驶员施加很小的操纵力作为动力源。是在传统的液压系统增加了增加了转向储油罐、转向油泵、转向控制阀（分配阀）和动力缸等装置。可分为流量控制式、反力控制式和阀灵敏度控制式三种。最常见的动力转向系统故障为转向困难、车轮抱死时发抖或振动、转向回位不顺畅和管路、油泵、储油罐等漏油以及转向系统中有油泵噪声异响等。     

汽车电动助力转向系统的设计

文章研究了电动助力转向系统的基本组成及工作原理,建立了系统模型,推导出系统的状态方程。助力转向系统的电机转矩采用电流控制策略,并结合系统模型进行仿真。仿真结果表明,控制系统反映了电动助力转向系统的工作情况,并具有良好的转向助力效果。     

基于电动助力转向的线控转向汽车路感反馈控制

针对线控转向(SBW)系统路感需要模拟生成的问题,建立了SBW系统动力学模型并研究路感产生机理。在分析电动助力转向(EPS)系统助力特性等控制算法的基础上,提出了综合路感模拟控制算法。算法中的转向系统齿条受力信息通过测量转向电机工作电流获取。选取中心区和双纽线试验工况,进行硬件在环试验。试验结果表明,本文的路感模拟方法保证了汽车低速转向轻便和高速路感清晰,可以满足驾驶员的路感反馈需求。     

使用电动转向器的汽车操纵稳定性研究

研究了司机转向行为的控制理论模型，并将之与同一汽车的横摆和侧向速度的两个主要模型结合在一起，横摆角速度反馈与电动转向系统结合在一起来改善汽车的操纵稳定性．仿真结果显示了汽车操纵稳定性的提高．     

多轴转向车辆侧向动力学分析

利用拉格朗日分析力学体系,推导了考虑转向系统刚度、轮胎侧偏刚度和转向助力等因素的线性多轴转向车辆的三自由度普适动力学方程.利用两轴车辆动力学方程验证了多轴转向车辆动力学方程的正确性和普适性.基于上述普适方程,给出了车辆稳态圆周行驶的评价参数.探讨了采用质心零侧偏角控制策略的多轴转向车辆转向特性.分析了影响多轴转向车辆转向性能的因素.通过仿真分析、理论推导和试验相结合的方法验证了所推结论的正确性.为多轴转向车辆的设计和转向性能评价提供了理论依据.     

汽车动力转向助力系统微机测试仪的研制

应用微机技术,开发出汽车动力转向助力系统测试仪。通过传感器获取信号,利用微机进行数据处理并输出曲线,准确直观地提供动力转向系统压力、流量和温度随方向盘转角的变化曲线。为调整维修人员迅速分析系统工作性能和诊断故障原因提供科学的手段。     

电动助力转向系统的开发与研究

作者介绍了电动助力转向系统的特点、工作原理与主要结构 ,建立了动力转向的数学模型 ,进行了PID仿真控制 ,指明了电动助力转向系统的发展前景     

多轴重型特种平板车新型转向机构的设计

分析了多轴重型特种平板车转向机构的特点，提出了一种新型转向机构，进行了机构的原理分析和原型设计，建立了多刚体动力学仿真模型，并进行了仿真分析和验证。结果表明，新型机构特别适用于宽体独纵梁多轴特种重型平板车，具有结构简单、布置方便等优点。     

Simulation of Steering Performance for Electric Drive Tracked Vehicle

According to the analysis of the fundamental steering theories of the electric drive tracked vehicle, a new effective electric drive tracked vehicle model is built in this paper. And the simulation of the steering performance of the vehicle is made. The results show that the electric transmission has great advantage on the steering performance aspect; the small radius steering and even the pivot steering is realizable, and the agility and the rapidness is wonderful. The regenerative energy can be fully utilized by controlling.     

图形化《电力系统分析》课程教学辅助软件开发

针对目前《电力系统分析》课堂教学存在的问题——“缺少理论与实践的结合以及学生缺少实践操作”进行讨论,指出研制适合于现代电力的教学辅助软件的必要性。基于VB6．0开发的图形化《电力系统分析》高级应用软件可以进行电力系统潮流计算,电力系统故障分析,网损分析等与实际系统紧密联系的操作模拟,该软件具有运行稳定、结果准确、使用方便、界面友好等优点。经过一年的教学实践,取得了很好的教学效果,极大地提高了学生对电力系统的认知程度。     

Research on Vehicle Control Technology Using Four-Wheel Independent Steering System

In recent years,the vehicle stability has beenstudied with strong interest in four-wheel steeringtechnology[1].Along withthe further research,someproblems of four-wheel steering became obvious.Be-cause the deduction of the vehicle turning mathemati-cal model is always on the basis of bicycle model,whichleads to both rear wheel steering angles are thesame while vehicle steering[2,3].Evenif the actuatorfor rear wheel steering just drives a tie rod linkage,the designfor thislinkageis rather diffi…     

汽车动力转向模拟系统的技术及应用

阐述了用于转向泵性能实验的汽车动力转向模拟系统的技术原理，并给出了应用实例。