多传感器信息融合技术与液压系统状态监测、故障诊断

本文从多传感器信息融合系统概念、信息融合的层次和方法等方面对多传感器信息融合技术的现状进行了阐述，提出了基于多传感器信息融合技术的液压系统状态监测与故障诊断的系统框图，并介绍了诊断系统的组成、工作原理及主要特点。     

神经网络信息融合技术在岩石挖掘机系统故障诊断中的应用

将信息融合技术与神经网络结合起来，充分利用检测到的各种故障征兆信息准确诊断岩石挖掘机系统的故障。采用混合式数据融合方法，将数据级、特征级和决策级融合通过神经网络的方法综合在一起，解决输入信息不对称性问题，使得小数据量和大数据量的信息融合成为可能。     

基于多传感器信息融合的液压机械手控制模型研究

本文在机械手力／位置混合控制的基础上，结合多传感器融合技术，提出基于多传感器信息融合的机械手控制模型，并将其应用于特种液压施工机械手中，实现了机械手混合控制中力和位置反馈的决策融合，提高了反馈参数的精度和机械手控制系统的跟踪能力与可靠性。     

神经网络在复杂液压系统故障诊断中的应用

尝试将BP神经网络应用于液压系统的故障诊断,阐述了基于BP神经网络的故障诊断专家系统的基本结构及知识库组建的方法。结合工程机械液压系统,建立了适合复杂系统故障诊断的复合神经网络结构。该诊断系统具有知识库规模小、推理速度快、推理过程及结论明确等优点。     

多传感器信息融合技术在无损检测中的应用研究

概述多传感器信息融合技术的原理与方法,着重介绍将该技术应用于无损检测时的具体算法。     

模糊故障树理论在液压系统故障诊断中的应用

以印刷切纸机液压系统为研究对象，通过分析该系统的故障形式，建立了该系统的模糊故障树，进行了量化分析和算法研究，研究表明，这种方法较传统方法实用、有效。     

BP神经网络在挖掘机液压系统故障诊断中的应用

介绍了BP网络的结构及学习算法,阐明了液压系统故障诊断的实现过程.通过对挖掘机液压系统常见故障进行试验和测试,验证了该神经网络收敛速度快,学习记忆稳定,具有很好的学习功能;测试结果表明该诊断方法具有高可靠性,达到了预期的结果,可以用于液压系统的故障诊断.     

多传感器信息融合技术在焊接中的应用及展望

针对单一传感器在提取全面反映焊接过程质量信息上的不足,提出了基于多传感器信息融合技术获取焊接过程状态信息的思想.介绍了信息融合理论及常用的信息融合算法,分析了焊接过程中使用的各种传感器,描述了当前信息融合理论在焊接过程中的应用情况,展望了信息融合技术在焊接过程中的应用前景.     

多传感器信息融合在摩擦焊机上的应用研究

多传感器信息融合系统即将来自多个传感器或多源的信息进行综合处理,从而得到更为准确、可靠的结论.多传感器信息融合系统是对人类综合处理复杂问题的一种功能模型.从工业实际应用出发提出了一种用于摩擦焊机控制的多传感器信息融合系统模型,使焊接工件的质量因受液压系统的波动(液压油的温度、液压泵的不稳定及老化、电磁阀等是造成系统压力波动的主要原因)的影响降到最低,提高了焊件的最优率.     

基于多传感器信息融合移动机器人导航定位研究

移动机器人的导航及定位是机器人自主导航的关键技术之一。为提高移动机器人的导航及定位能力,提出以多种导航定位传感器组合为融合单元,设计扩展卡尔曼滤波算法,将陀螺仪、里程计和电子罗盘采集的数据进行融合。设计模糊神经网络对所融合的数据进行训练处理,提高数据处理的精度和效率,实现对移动机器人精确的控制。并进行了仿真分析,结果证明：所提出的多传感器信息融合算法既可使移动机器人在复杂环境中自主定位,又实现有效避障,有实际参考价值。     

基于无线网络的液压系统故障诊断方案设计

针对某大型武器设备液压系统各组成部分位置分散的特点,提出基于无线网络的液压系统故障诊断方案.设计了液压系统故障诊断的软件与硬件,阐述了运用BP神经网络的液压系统故障诊断方法,对无线数据传输协议进行了优化与设计.该方案将无线网络技术用于数据传输,省去了大量电缆连接,简化了系统,实现了对武器装备液压系统的远程监测和快速故障诊断.     

基于数据融合与虚拟仪器技术的液压系统故障诊断研究

本文对某型机械化桥液压系统的故障失效模式进行了全面的分析，提出了一种基于多传感器数据融合与虚拟仪器技术的故障诊断系统，通过对液压系统供油回路的信号测试过程及信息融合方案的设计分析，阐明了液压系统故障检测和诊断的实现过程。     

LCD模糊熵和SOM神经网络在液压泵故障诊断中的应用

针对液压泵故障诊断问题,提出了一种基于局部特征尺度分解(Local Characteristic-scale Decomposition,LCD)、模糊熵和SOM神经网络三者相结合的故障诊断方法。对液压泵振动信号进行LCD分解,得到若干个内禀尺度分量(Intrinsic Scale Component,ISC);将ISC分量分别与原信号进行相关分析,筛选出包含主要故障信息的前几个ISC分量,计算其模糊熵并组成特征矩阵;将特征矩阵输入SOM神经网络进行分类识别。液压泵故障诊断实例表明,该方法能够准确识别液压泵典型故障,具有一定优势。通过与BP神经网络分类结果相对比,显示了SOM神经网络在特征分类方面的优越性。     

基于模糊故障树直升机起落架液压系统的故障诊断方法研究

起落架液压系统是飞机起落架系统中的重要组成部分,其可靠性的高低直接影响着飞机的安全.在对某型武装直升飞机起落架液压系统故障概率分析的基础上,将模糊数学和故障诊断方法相结合,建立了液压系统的模糊故障树.通过对其进行失效分析,推导出直升飞机起落架故障顶事件发生的模糊概率及其隶属函数分布,为起落架的维修和保养提供了理论依据.     

几种行之有效的液压系统故障诊断方法

给出了大型装备液压系统故障诊断的一般步骤,列举了直接诊断法、原理诊断法、因果图法等几种实用的故障诊断方法。     

虚拟仪器在工程机械液压系统故障检测中的应用

将虚拟仪器技术运用到工程机械液压系统的故障检测中，选择了工程机械液压系统的状态监测参数，建立了采用虚拟仪器技术的检测系统的硬件系统和软件系统，该系统无论是从功能上还是从经济上都比采用传统仪器具有很大的优越性。     

液压系统的智能故障诊断技术的研究现状与发展

分析了神经网络诊断技术、专家系统诊断技术和小波分析诊断技术等智能故障诊断技术在液压系统故障诊断中的应用现状，指出了智能故障诊断技术今后的研究方向。