H_∞ 控制理论在鲁棒控制中的应用

从历史发展的角度回顾了鲁棒控制理论的发展及存在的问题，介绍了Ｈ∞控制理论在鲁棒控制中的发展及其取得的成就，同时介绍了这一领域的其它研究方向和新的进展，并对它们研究的内容、方法和结果进行了阐述和分析     

鲁棒控制理论的研究与发展

首先介绍了鲁棒控制理论的的发展过程,之后着重介绍了控制理论, 分析综合的发展与研究和应用情况.指出了鲁棒控制尚未解决的问题和研究热点.     

鲁棒控制理论中3种主要方法综述(一)

简要介绍了鲁棒控制的概念及控制系统中存在的不确定性 ,介绍了鲁棒控制理论中的 3种主要研究方法—— Kharitonov区间理论、结构奇异值理论 (μ理论 )和 H∞ 控制理论 ;详细阐述了前两种方法的基本概念、发展概况、主要研究内容及主要定理 ;简要讨论了尚待解决的几个问题     

不确定时滞系统的鲁棒研究进展

综述了近几年不确定时滞系统鲁棒控制的重要研究成果,介绍了目前研究非线性不确定时滞系统的主要研究方法和进展情况,并指出了可能的发展方向．     

H∞控制理论和MATLAB工具箱应用于电力系统稳定器设计

介绍了H∞鲁棒控制理论的基本理论和方法，并以电力系统稳定器的设计为例，具体说明了MATLAB控制工具箱的使用方法．仿真表明，将所设计的H∞电力系统稳定器配合常规的PID励磁调节器使用，具有良好的动态品质和调节精度，并能抑制振荡，提高电力系统的动态稳定．     

利用定量反馈理论的PID控制器设计

定量反馈理论是目前鲁棒控制领域中具有较强工程实用价值的一种设计方法，而PID控制器由于其算法简单、鲁棒性好和可靠性高，因而成为应用最为广泛的控制器．本文中介绍了利用定量反馈理论设计的PID控制器，并对两自由度控制结构系统进行了数值仿真，验证了控制器的有效性．     

基于S/T模型的混合灵敏度H∞鲁棒控制

简述了混合灵敏度控制的方法,并针对火电厂汽温过程随负荷工况变化表现出的时间常数不确定性和存在的延迟扰动,利用鲁棒控制中的混合灵敏度方法对一变参数系统进行仿真控制,结果表明了鲁棒控制理论的抗干扰和抑制模型不匹配的特性.同时也指出了H∞鲁棒控制理论存在的问题.     

故障检测诊断技术与先进控制理论

论述了作为一门交叉性科学，故障检测与诊断（FDD－Fault Deult Detection and Diagnosis)技术与非线性控制，鲁棒控制，智能控制，集成控制等先进控制理论之间密不可分的关系，随着先进控制理论的发展，FDD技术也将得到飞速发展。     

大范围模型参数变化系统的鲁棒控制设计方法研究

针对常规H∞混合灵敏度设计只能解决较少范围内的参数模型摄动，研究了大范围模型参数变化系统的鲁棒控制方法，讨论了基于H∞控制理论的两种设计方法，重点介绍了大范围参数摄动的鲁棒H∞混合灵敏度设计，这种方法同时考虑了参数不确定性和未建模动态不确定性的影响，以某飞机为算例，设计大包线范围的姿态角度控制律，计算和仿真结果说明了提出方法的有效性。     

动态时滞系统的鲁棒容错控制

本文基于Riccati方程和Lyapunov稳定性理论，讨论了状态反馈闭环系统中传感器故障容错控制问题，研究了时滞不确定系统对传感器失效具有完整性的鲁棒控制律的设计方法，给出了系统渐近稳定的充分条件。设计实例和仿真结果验证了该方法的有效性。     

一类非线性系统鲁棒控制及应用

包含不确定扰动项的线性系统的鲁棒控制表现为L2增益抑制问题．利用非线性系统线性化技术，将包含不确定性的非线性模型进行部分线性化处理．以此为基础，利用线性系统的鲁棒控制理论，讨论了单机-无穷大电力系统，得出发电机的励磁鲁棒控制器；针对发生三相短路故障的线路末端，给出了其发电机功角、角速度和输出电压的仿真曲线．研究结果表明：鲁棒控制器在提高系统稳定性、稳定系统治出电压等方面有良好的控制效果。     

燃烧控制系统H_∞鲁棒控制器设计

针对火电厂燃烧控制系统传统控制策略的不足,给出了以辐射能信号为串级控制的中间被调量的H∞鲁棒控制燃烧系统。介绍了设计控制器的过程,通过仿真分析了该控制器的稳定性和鲁棒性,并与采用参数自调整的辐射能信号的模糊PI复合控制系统进行了比较。仿真结果显示:该控制器有良好的鲁棒控制稳定性和鲁棒控制性能。     

用于DC/DC变换器的非线性控制策略综述

介绍了包括非线性PID控制、变结构控制、神经网络鲁棒控制和混沌控制等非线性控制策略在DC/DC变换器中应用,以及各种控制方法的现状和发展动态.     

谐波驱动伺服系统的改进自适应鲁棒控制

针对谐波驱动伺服系统存在参数不确定性、干扰及非线性摩擦的问题,考虑位置相关摩擦的特性,提出改进自适应鲁棒控制算法.采用未知参数的正余弦函数组合的形式表征位置相关摩擦的特性,采用库仑-黏性摩擦表征速度相关摩擦力的特性.在期望补偿自适应鲁棒控制算法的基础上,增加自适应律的比例项,提高参数辨识的性能,有效抑制系统高频干扰.理论证明了控制系统的全局稳定性.分别在考虑位置摩擦和未考虑位置摩擦的情况下,采用自适应鲁棒控制、期望补偿自适应鲁棒控制及改进自适应鲁棒控制算法对单自由度机械臂的谐波驱动伺服系统进行实验研究.结果表明,该方法具有良好的控制性能.     

一种鲁棒自组织模糊变结构控制器

针对一类具有未匹配不确定量的对象提出了一种鲁棒自组织模糊变结构控制方案。该方案综合了模糊自组织控制、滑模控制、自适应控制技术，解决不确定对象其快速、正确的鲁棒控制问题。理论研究和仿真结果表明：该方案不仅鲁棒性强，而且有效地克服了滑模控制中的颤振问题。     

采用快速电──气伺服阀的空气压伺服系统

本文对采用高精度快速电一气伺服阀的空气在伺服系统高性能控制问题进行探讨，并且把鲁棒控制理论应用到活塞位置控制，获得了满意的鲁棒稳定性．     

声纳基阵方位角姿态鲁棒控制

基于内模原理的鲁棒控制理论，进行了猎雷声纳基阵方位角姿态鲁棒控制系统的设计，进行了阶跃输入和等效正弦输入下的数字仿真，当系统参数在一定范围内变化时，所设计的系统具有满意的性能。     

不确定动力学系统的鲁棒控制

本文从一般的观点出发,提出了不确定动力学系统的完备描述,并对现有的鲁棒控制进行了讨论。指出应在统一的不确定系统的完备描述框架下,考虑自适应鲁棒控制器的综合问题及分析问题,逐步形成不确定系统的鲁棒控制理论、原理和方法。     

故障检测诊断技术与先进控制理论

论述了作为一门交叉性科学 ,故障检测与诊断 (FDD—FaultDetectionandDiagnosis)技术与非线性控制、鲁棒控制、智能控制、集成控制等先进控制理论之间密不可分的关系。随着先进控制理论的发展 ,FDD技术也将得到飞速发展     

H∞控制律用于自适应控制的整体有界性证明

提出了一种新颖的自适应控制方案，它将H^∞鲁棒控制律应用于自适应控制当中，并与鲁棒参数估计器相结合，以进一步提高自适应控制系统的鲁棒性能。为验证上述方案的可行性，当存在参数不确定性、未建模动态和有界噪声时，在冻结时间方法的基础上对满足自适应控制系统整体有界性的H^∞控制律进行了推导，从而以严密的理论支持将H^∞鲁棒控制律引入到自适应控制中，还根据推导出的新的充分条件，设计出满足事先设定的鲁棒性水平的自适应控制系统。