改进的PNGV模型估算全钒液流电池荷电状态

针对全钒液流电池(VRB)充放电时,循环泵产生的支路电流对荷电状态(SOC)估算有影响的问题,提出了一种基于无迹卡尔曼滤波的全钒液流电池SOC估算方法。通过改进的新一代车辆伙伴关系(PNGV)等效电路模型,在考虑了电池堆极化、支路电流分流和温度对电池内阻影响的情况下,建立了VRB仿真模型。采用无迹卡尔曼滤波(UKF)算法和扩展卡尔曼滤波(EKF)算法对电池SOC分别进行估算,并与试验测量值进行对比分析。仿真结果表明:UKF算法比EKF算法更接近试验测量值,其估算误差不超过±0.02。     

无迹卡尔曼滤波对锂电池荷电状态估算的研究

由于动力锂电池参数具有受外界干扰影响大、电池模型非线性的特点,现有的荷电状态(SOC)估算方法并不能完全满足精度和实时性的需要。在综合考虑模型的精确性和实际工程计算复杂程度后,提出使用经验公式模型,在模型的基础上采用无迹卡尔曼滤波(UKF)算法对电池SOC进行估算。通过对比动力锂电池放电实验得到的数据,检验算法估算效果。实验结果表明:UKF算法能够准确跟踪动力锂电池放电变化情况,对动力锂电池SOC的估算误差在2%左右,相比于传统算法在精度上有较大的提高。     

电动汽车SOC影响因素研究

电池荷电状态(SOC)是衡量电动汽车剩余电量的重要参数,常用的SOC估算方法多以容量作为参照标准,因此容量的准确度直接影响SOC的准确性。由于电动汽车行驶过程中,电流波动大,工作环境温度不稳定,充放电频繁等因素,引起锂离子电池的容量不能维持稳定不变,进而导致SOC估算不准确。本论文结合锂离子电池工作原理,着重从充放电倍率、温度、自放电、循环耐久等四个方面,浅要分析了这些因素对电动汽车SOC的影响。     

基于EKF的车辆运动状态估计

基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的车辆运行状态估计算法,对车辆关键运行状态纵向行驶车速、侧向行驶车速、横摆角速度、质心侧偏角进行可靠估计。首先建立包括纵向、侧向、横摆运动的三自由度非线性车辆动力学模型并得到状态空间方程;其次利用Matlab/Simulink平台对采用扩展卡尔曼滤波算法的状态估计器进行建模;最后选择典型工况应用Matlab/Simulink与Carsim进行联合仿真验证估计算法,结果表明所提算法能精确估计车辆状态。     

基于自适应无迹卡尔曼滤波算法的非线性系统估计

采用无迹卡尔曼滤波算法在线识别非线性系统参数和进行状态估计时，要求全部外部激励已知，而大多情况下结构外部激励特别是强震甚至未知激励难以直接量测。为解决上述问题，提出并推导了只需结构输出响应，即可实时估计结构状态、未知参数和未知外部激励力的自适应无迹卡尔曼滤波算法。该自适应无迹卡尔曼滤波算法能够自动递推估计观测噪声的协方差，可以有效避免系统估计受限于不当选取的测量噪声初始值。同时，引入最小二乘法估计未知外部激励力。为验证所提出的自适应无迹卡尔曼滤波算法的可行性，以及其对于多种强非线性系统的适用性，选取两种典型的非线性系统包括一个3自由度Bouc-Wen滞回非线性结构和一个Duffing型剪切梁结构进行数值模拟分析。并对一单自由度非线性能量阱进行振动台试验研究，估计未知激励力。由识别结果和实际观测值的良好一致性，以及参数的识别精度表明：在有限的响应测量条件下，提出的自适应无迹卡尔曼滤波算法能够有效地实时追踪非线性系统的状态、估计未知参数以及非线性系统的未知外部激励力。     

车用动力电池管理系统改进均衡控制算法

为了提高车用动力电池管理系统的可靠性,延长电池的寿命并提高安全性,提出了一种基于改进电荷累积法的剩余电量(SOC)估计方法,在此基础上,进一步提出了一种控制电池单体SOC上限的均衡控制算法,并设计了相应的均衡电路,控制电池SOC工作区间,减少电池之间的不一致性,减缓电池劣化,提高电池的寿命。测试实验的结果显示:电池SOC值约呈线性下降,说明改进的SOC估计方法可行,电池充放电过程中SOC值都能维持在要求的范围内,达到了均衡充放电的目的。     

基于集合卡尔曼滤波的岩土力学参数动态估计

 针对非确定性过程，引入集合卡尔曼滤波(EnKF)理论，视岩土变形体为一个随机动态系统，将位移观测值作为系统的输出，用集合卡尔曼滤波模型来描述系统的状态；进一步耦合数值分析方法实现岩土力学参数的随机动态估计，在有效地获得待估参数的同时还给出估计值的不确定性。通过数值算例表明，集合卡尔曼滤波可以有效地对含噪声的量测数据进行处理，能够跟踪岩土力学行为的动态变化。对比于常用最优化算法，集合卡尔曼滤波同时给出反演结果和先验知识的后验分布，显示出更好的实时性和可靠性。     

锂离子电池剩余寿命间接预测方法

针对锂离子电池在线剩余寿命预测时容量难以直接测量以及预测表达的不确定性等问题,提出一种利用锂离子电池充放电监测参数构建剩余寿命预测健康因子的方法框架,实现了锂电池健康状态的表征,同时利用高斯过程回归(Gaussian process regression,GPR)方法给出剩余寿命预测的不确定性区间,从而构建了锂离子电池在线剩余寿命预测的方法体系。基于NASA锂离子电池数据集和卫星锂离子试验数据的剩余寿命预测验证和评估实验,表明本文提出的方法框架可以很好地支撑电池在线剩余寿命预测的应用,具备较好的电池剩余寿命预测精度和不确定性管理能力。     

同化MODIS表观热惯量数据对地表水热通量的估算

为弥补缺失农田灌溉资料对模型结果的影响,提高CoLM模型地表水热通量的估算精度,基于集合卡尔曼滤波算法,将表观热惯量(ATI)作为土壤水分的代表值,同化到CoLM(Common Land Model)模型中。选取黑河流域玉米下垫面的大满站,同化MODIS表观热惯量到模型中,将同化结果与模型估算结果、观测值相对比。结果显示:同化后得到的地表水热通量明显比模拟结果更加接近观测值,而MODIS表观热惯量数据的质量和数量也是影响同化结果精度的重要因素,表明表观热惯量的同化能够填补农田灌溉资料的缺失,改进模型地表水热通量的估算结果。     

基于卡尔曼滤波的室内移动目标定位算法

针对室内定位算法受环境噪声影响严重,导致定位误差大的问题.首先在室内移动目标定位算法中引入卡尔曼滤波算法对原始采集数据进行滤波,能有效抑制定位过程中因数据采集误差引发的定位误差发散;然后通过kNN(k-Nearest Neighbor)算法估算待测目标的坐标;最后利用方位传感器对直线运动过程的定位点进行修正。通过3个阶段的优化可提高定位精度,仿真实验结果表明,基于卡尔曼滤波的室内移动目标定位算法的平均测量误差为0.648 7m,误差范围是0.1~1.9m,对于移动目标的路径测定也更加符合实际情况。     

住宅楼安装中央空调的加固案例分析

文章通过两处住宅用房安装中央空调的事例,现场查勘、验算与鉴定,证实了在住宅用房的混凝土梁上钻孔洞安装中央空调管线的做法,影响了房屋结构的安全,同时给出了加固处理意见,提出了个人的几点看法.     

Regularities of development of settling of models of deep footings

Conclusions 1. The effect of relative penetration on the change in magnitude of settlement is substantial. With the same specific pressure on the base the settlement of the model decreases as the relative penetration increases.2. Published data on values of unit friction forces along lateral surfaces of deep foundations were confirmed. The maximum value of resistance along the side surface was 2 tons/m².3. It was established that the realtionship between the settlement of the model and its diameter is nonlinear. This is of great importance in working out a method for calculating foundations of deep footings from deformations especially if one considers that in this case the foundation carries substantial pressures and deforms under conditions of strongly developed shear regions.Translated from Osnovaniya, Fundamenty i Mekhanika Gruntov, No. 6, pp. 11–12, November–December, 1971.     

测量标志普查资料汇集技术处理

为了适应新的形势发展需要,安徽省国土资源厅已启动新一轮测量标志普查工作。与过去不同,此次普查在资料汇集、调查人员组织、调查资料归档与调用等方面做了较大变革,文章简明阐述了变革后的测量标志普查资料汇集技术处理的过程。     

自动扶梯逆行故障成因与分析

对自动扶梯突然反转而导致逆行故障的类别和成因进行了分析,讨论了逆行速度及症状,分析了逆行概率及风险,并针对逆行提出了一些对策。     

浅析步行街的建筑工效学——上海市吴江路步行街建筑工效学调研

从建筑工效学的角度对上海市吴江路休闲步行街进行了调查研究，根据调查结果，分析了其在建筑工效学上的一些特点与不足之处并进行了探讨，以期对步行街的建筑工效学设计提供准确的参考。     

环境的共鸣--大连水产学院图书馆的设计

本文通过对大连水产学院图书馆的介绍,向人们展示了建筑与环境之间相辅相成,共同作用,引起环境共鸣的原则方法.     

浅谈饲料中有效能的测定技术

饲料中有效能是供动物生长发育的基础。不同动物所用的有效能体系不同,目前大多数动物采用消化能、代谢能体系,但随着研究的发展与深入,发现最能反映饲料有效能的是净能体系。无论哪种体系,采用合理的测定技术准确测定饲料中的有效能值显得尤其重要,通过对饲料有效能值的准确测定可以实现动物所需能量的精确供给,减少养殖成本,使经济效益最大化。文章综述了几种有效能评价体系的测定技术。     

混凝土碳化深度的灰色预测

混凝土碳化是导致钢筋混凝土结构耐久性损伤的主要原因之一。为了预测混凝土碳化深度,本文建议采用一种基于灰色系统理论的预测模型,该模型可以根据已知的混凝土碳化序列,较精确地预测未来时刻的碳化深度。文章最后以实例说明了该模型的应用。