永磁同步电机无位置传感器控制及高速重投仿真研究

永磁同步电机(PMSM)在高速运转工况下被重新投入使用,是其在许多关键领域应用不可或缺的重要功能之一。在此工况下,由于电机转子的初始位置未知,会存在观测误差;如果控制不当,将出现电流冲击现象或者引发过流故障。为此,文章从工程实际出发,针对无位置传感器PMSM高速重投的全过程,提出了一种基于三段式控制模式的带速重投方法。其在初始投入时,采用电流幅值闭环型零电压矢量控制方法对电机电流进行闭环控制,以避免电流的突变;再通过合理的切换策略,将控制方式自然过渡到基于d-q轴电流闭环的矢量控制,并采用虚拟电阻法以提升转子位置观测的精度,使电机平稳地进入正常控制模式。对内置式PMSM的带速重投全过程进行了数值仿真,结果显示,在重投的全过程中,PMSM电流无冲击现象发生,转速和位置角估算没有突变,转子位置角的观测方法、控制策略和调制策略均实现了平滑切换,电机被稳定地牵引到正常运行工况,验证了所提方法的可行性和有效性。     

多双馈风机变换器控制参数整定

为求解使电力系统稳定运行的全风况多双馈风机(doubly fed induction generator,DFIG)并网变换器控制参数,建立多DFIG并网全风况时的小信号模型,采用李雅普诺夫线性化方法,推导出全风况多DFIG并网的小信号稳定分析特征方程,提出全风况系统小信号稳定的变换器控制参数整定粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)算法,分析变换器控制参数对电力系统小信号稳定性的影响。算例及仿真结果表明:全风况多DFIG接入电网时,其变换器控制参数对电力系统小信号稳定特性的影响与全风况单台DFIG并网具有明显差异;采用PSO算法可获取全风况多DFIG并网时电网小信号稳定的变换器控制参数。     

反馈传感器对交流同步电动机驱动系统的影响

讨论了位置反馈传感器技术对交流同步电动机伺服驱动系统的影响,介绍了增量型编码器、旋转变压器和正弦编码器。针对特定的运动控制系统,如何选择最合适的位置反馈传感器主要取决于速度和位置的控制要求以及电机的类型。速度和位置伺服环路的动态性能和精度,在很大程度上受到位置反馈传感器分辨率和精度的影响。     

喷管式压力无关型定风量阀的性能实验研究

根据国内外相关规范的要求,设计了喷管式压力无关型定风量阀的性能检测实验台。实验结果显示,阀芯的初始位置与阀芯的最大初始位置的比值为50%～75%,且阀前后压差为300～800Pa的范围内,风量相对误差绝对值不大于20%。分析了各结构参数对阀性能的影响,为改进和完善阀体的设计提供参考。     

旋转变压器信号处理的分析与研究

在现代工业控制中,人们对运动对象的精度和速度要求越来越高,伺服控制系统因其稳定性好、精度高、动态响应快、抗干扰能力强等特点,应用越来越广泛。旋转变压器具有结构坚固、维护方便、抗扰能力强、使用可靠等诸多优点,它能测量出旋转机构的绝对位置信息,在伺服控制系统中得到了广泛的应用。本文介绍了旋转变压器的工作原理,针对它的信号处理问题,首先设计了基于专用芯片的旋转变压器信号处理方法,给出了硬件电路设计和软件设计,实际测试了伺服控制系统中的电机转子的速度和绝对位置,对测试结果进行了分析。     

带裂纹翼缘板加强型节点局部试件力学性能试验研究

为研究带裂纹钢框架梁柱节点在地震过程中的抗震性能,设计制造了5个梁柱节点局部试件进行拉卸循环加载试验,研究初始裂纹缺陷位置对局部试件力学性能的影响.试验结果表明:带初始裂纹缺陷的加强型节点局部试件的承载力和延性性能均有所降低;初始裂纹缺陷位置不同会对试件产生不同程度的影响,缺陷位于加强板端部角焊缝中间时所造成的影响更为突出.     

谐波治理的方法(一)

总结了治理谐波的一些基本方法,列出了变频器、UPS及各种家用电器的谐波实测数据,介绍了谐波治理方案确定的步骤:首先对谐波源设备进行评估,初步确定参数或实际测量谐波值。然后根据谐波源设备分布的情况确定补偿位置、容量及相关参数,最终选定较完整的补偿方案。较详细地介绍了:①补偿位置的确定原则;②补偿容量确定的两种方法:估算法和计算法;③有源滤波器的三相三线或三相四线的确定和性能比较;④有源滤波器的主要技术参数及与无源滤波器的比较;⑤串行通信问题。     

无编码器永磁同步电动机矢量控制技术研究

电梯的曳引机一般安装在建筑物顶层之上或井道内部,是电梯的重要动力装置,曳引机主要由永磁同步电动机、曳引轮及制动系统组成。永磁同步电动机采用高性能永磁材料,具有节能、环保、低速、大转矩等特性。目前的电梯中,对永磁同步电动机基本采用闭环位置矢量控制,永磁同步电动机转子位置角信息非常重要,没有位置角就难以确定定子绕组控制状态,同步电动机就可能发生速度振荡甚至失步。目前,对同步电动机的控制普遍采用光电编码器进行位置角检测。     

GPS动态测量精度检测及分析

GPS动态测量技术的应用日益广泛使得其精度检测显得越发重要。本文介绍了GPS动态测量技术概况,设计了基于旋转平台的检测系统并分析了该系统用于GPS动态检测的位置和速度精度。基于检测系统对GPS单、双动态相对测量精度进行了检测实验,结果表明,静态与低动态条件下（0．314m／s以下）,水平和高程两方向上测量结果差异均很小,水平方向的标准差在5mm以内,高程方向上的误差接近1cm;不同动态条件下的双动态相对测量中,不仅出现了2—3mm的系统误差,还存在7～10mm的标准差。在实验条件得到改善基础上,该系统还可以进一步用于RTK测量的检测。     

尖端电机控制技术

本文报道了三菱电机公司前沿电机控制技术的开发态势,介绍了可为永磁同步电机提供高性能驱动,而不使用转子位置传感器的无传感器控制方法。接着介绍了感应电机产生的温度依赖性转矩的矢量控制方法。 1 永磁同步电机无传感器控制 永磁同步电机利用转子里的永磁铁产生磁通量,而转子是通过定子施加的同步旋转磁场驱动转子的。     

对混凝土裂缝自愈合的研究

阐述了混凝土裂缝产生的原因以及混凝土裂缝自愈合的机理,并对混凝土的自愈合技术进行了深入的研究,结合该领域存在的问题,对其在未来的发展进行了展望,以期为该问题的研究提供借鉴。     

高架桥上BRT公交车火灾事故调查的思考

通过对一起高架桥上BRT公交车火灾事故的详细勘察和缜密调查,分析提出制定特殊火灾事故调查应急预案的重要性,探讨如何建立重大火灾事故多部门尤其是刑侦部门协作配合机制,以及从火灾事故调查中总结经验教训,提出改进措施和建议。     

基于ANSYS的水平受载桩桩身受力性能的研究

基于ANSYS有限元软件,建立了钢筋混凝土管桩模型,对成层土中桩身处承受水平荷载的基桩受力性状进行了计算机数值模拟,通过对桩身位移和应力变化曲线的分析,得出了水平荷载下桩身位移和应力的变化规律。     

浅析“辛以润之”

"辛以润之"是中药药性理论的重要组成部分,一方面,"辛润"是"辛散"功效作用于脾、肺、肾而依次派生出的功用变易,是天地阴阳、五行五脏之间紧密联系的体现;另一方面,对"辛润"的运用不该只局限于治疗"肾苦燥",而更应将其追溯到"发越脾气"与"从阳引阴"上去,以使其对临床用药的指导意义更加深刻、广泛;最后,对于药物性味的合理运用与理解应该与药味之间的相互配伍、中药归经理论结合起来,使其得以互相为体为用,从而更好地发挥功效。     

燃气表跳字分析

分析了燃气表滑阀与滑座、输出轴、计数器对产生跳字的影响,提出了解决方法。     

浅析MVRDV的密度实践

对MVRDV 的理论进行了探索,指出MVRDV 建筑事务所热衷于研究城市空间扩张与自然空间发展的关系及城市空间和建筑本身的密度实践,并通过对MVRDV 案例的分析,论述了提高建筑密度的手法和优化城市空间的理念。     

同层分户排水刍议

住宅楼分户排水可基本杜绝以往管道穿楼板导致的"跑、冒、滴、漏"和随意往管道投垃圾而导致堵塞下层管道(尤其是底层排水横管)等弊病,有效解决卫生间"臭味"问题.     

基于PSIM的光伏电池的仿真

指出光伏电池是光伏发电系统的主要元件,对其特性的研究有着重要的意义,介绍了利用PSIM软件建立光伏阵列的仿真模型,并对仿真效果进行了分析,得出该模型仿真精度高,能够准确地反映其物理特性,为光伏发电系统的仿真分析提供了依据。