利用递推增广矩阵辨识加速度计的参数

介绍了加速度计的基本工作原理和结构模型,将加速度计的微分方程转换成差分方程,在传统最小二乘法辨识的基础上,采用递推增广矩阵的辨识方法对加速度计的参数模型进行辨识.通过Matlab对其仿真,得到被辨识参数的估计值与曲线图,说明采用递推增广矩阵辨识方法辨识系统参数具有辨识速度快、辨识精度高、辨识结果准确等特点.     

机器视觉应用中的图像数据增广综述

深度学习是目前机器视觉的前沿解决方案,而海量高质量的训练数据集是深度学习解决机器视觉问题的基本保障.收集和准确标注图像数据集是一个极其费时且代价昂贵的过程.随着机器视觉的广泛应用,这个问题将会越来越突出.图像增广技术是一种有效解决深度学习在少量或者低质量训练数据中进行训练的一种技术手段,该技术不断地伴随着深度学习与机器...     

改进矩阵法寻优法在交通仿真系统中的应用

文章在矩阵寻优法的基础上加入了启发信息要素,提出了一种改进的动态寻优算法。文中给出了算法的基本过程与实现方法,并对启发信息的合理性予以论述。最后以城市交通仿真系统为平台,通过实验给出了此算法与全动态Dijkstra算法的性能比较,分析结果证实了改进矩阵算法方法具有较高的速度,验证了该方法的正确性和有效性。     

MATLAB在控制系统设计中的应用

MATLAB在控制系统设计中的功能,利用MATLAB的SIMULINK工具箱对炉温控制系统进行计算机辅助设计,并对所设计系统进行仿真。     

非线性病态微分系统的快速仿真

本文提出一种将局部线性化同隐式或半隐式积分相结合的方法来仿真非线性病态系统,从而避免了隐式积分用于非线性系统时所需的迭代过程。实践表明该方法是极其有效的。     

模型参考逆方法及其在非线性时变控制系统设计中的应用

给出一种基于模型参考最优化方法和逆系统方法的非线性时变控制系统的设计方法,并将基仙模型参考自适应才逆系统方法进行了比较。将这一方法用于非线性与时变控制系统,仿真研究表明,该方法不仅简单易行、鲁棒性强,而且具有极好的控制效果。     

线性定常系统仿真的广义增广矩阵法

对于线性定常系统的数字仿真,增广矩阵法是一种高精度快速算法。本文给出了增广矩阵法的改进算法,由此建立了基于增广矩阵法的一般仿真模型。文中针对输入函数的不同情况给出了几种仿真计算模型。容易推证,原有的增广矩阵法乃是以本文算法给出的仿真计算模型之一的一种特例。     

基于均值修正的Toeplitz矩阵填充的增广拉格朗日乘子算法

本文基于均值的增广拉格朗日乘子算法,提出了一种快速且具有较高精度的Toeplitz矩阵填充算法.新算法一方面通过均值结构化处理保证迭代后产生的填充矩阵是可行的Toeplitz矩阵,另一方面通过在迭代过程中嵌入修正步而极大地节约了计算时间,得到了更精确的填充矩阵.同时讨论了新算法的收敛性,最后通过数值实验表明新算法比基于...     

改进遗传算法在非线性变参数估计中的应用

针对解决非线性系统模型变参数估计问题要求运算速度快、效率高的情况，提出了实数编码遗传算法的改进算法，即分阶段设置收敛判断 条件及择优操作等操作步骤。分阶段设置收敛判断条件是指在交叉操作完成之后增加了判断是否收敛的操作步骤；择优操作是指用交叉操作后形成的解群中的适应值最大的优秀个体替代适应值最小的最差个体，使参加变异的优秀个体数目增加，使得算法在优秀个体局部邻域内的搜索机会增加。通过实例对改进算法与原算法的运算性能进行了比较，收敛速度平均提高了2-3倍。实验结果表明，改进算法对提高遗传算法的运算速度是可行和有效的。     

基于Bp网络的非线性系统的动态矩阵控制

利用BP网络建立非线性系统的数学模型,并将该模型和动态矩阵控制算法相结合对非线性系统进行控制,仿真结果表明该算法对一类时滞非线性具有较好的控制效果。     

逆系统方法中非线性系统状态观测器的应用

将Lipschitz非线性系统状态观测器设计方法应用于非线性系统的逆系统方法设计中,解决了在利用逆系统方法实现非线性系统反馈线性化的过程中由于系统状态的不可知,而使系统不能满足反馈补偿的问题。针对以往的Lipschitz非线性系统状态观测器设计方法中通过Riccati方程对增益矩阵的求取过程比较繁琐的问题,着重讨论了采用线性矩阵不等式来改进增益矩阵的求取方法,利用Matlab中的LMI工具箱对其进行求取,计算简单,并给出了证明。最后通过实例仿真,验证了方法的有效性。     

非线性系统完全线性化方法的研究

本文针对非线性系统，运用微分几何理论，提出了一种基于完全线性化的控制方法。同时还给出了这种非线性系统线性化的条件和状态变换的构造方法，将这种控制方案应用在聚合反应过程中，仿真结果表明它具有良好的跟踪能力以及较好的参数鲁棒性。     

基于增强现实技术的校园智能应用系统宣传片的制作

产品宣传是关系产品销量的重要环节,在产品的市场推广中起着重要的作用,而增强现实能够增加人们对现实事物的了解。因此,将增强现实技术应用于“校园智能应用系统”概念宣传片中,通过对二维界面、三维物体动态设计、增强现实效果的实景拍摄技巧和视频合成技术的研究,最终制作出一个数字化、智能化的校园环境的“校园智能应用系统”概念产品宣传片,为今后产品宣传片制作和未来校园生活设计构想奠定一定基础。     

一种非线性优化控制方法及其在鱼雷控制中的应用

提出了一种带优化修正函数的非线性ＰＩＤ控制器设计方法,通过对控制器参数离线寻优,并对修正函数在线优化调整,可用它设计出性能优良且易于工程实现的控制器,然后用地为某型鱼雷非线性系统设计了弹道深义控制器并在各种人水条件下进行了仿真研究,仿真表明,所设计的鱼雷非线笥弹道深度控制系统具有良好的动、静态特性,且对鱼雷人水条件的变化具有较强的适应性。     

网络控制系统的增广状态极点配置设计法

参数时变系统可以通过增广状态法转换成一种标准形式．本文应用极点配置设计法，设计了基于网络控制系统标准形式模型的控制规律和观测器，并证明了分离定理仍然成立．仿真研究表明该设计方法应用到网络控制系统的有效性．     

非线性参数化系统的鲁棒自适应控制器的设计和仿真

本文介绍了针对单摆模型,这个非线性参数化系统的鲁棒自适应控制,给出了参数自适应律和控制律,使得单摆模型很快跟踪上参考信号,且系统内各变量都全局有界。     

Lur'e系统镇定问题的非线性控制器设计

本语文研究了用Ｌｕｒ‘ｅ多非线性系统描述的被控对象的镇定问题,把问题的可解笥归结到特殊的多线性矩阵不等式的的可解性,非线笥状态反馈和输出反馈控制器的设计分别依赖于一个双线性和三个三线性矩阵不等式的解,给出了基于线性矩阵不等式的交替寻优算法的设计步骤。