多架反辐射无人机的作战效能分析

应用WSEIAC武器系统效能模型给出了单架反辐射无人机的作战效能表达式，推导了多架反辐射无人机的作战效能表达式．讨论了反辐射无人机的作战使用特点，并针对多架反辐射无人机的作战效能分析了攻击资源的分配。     

基于多智能体技术的反辐射导弹作战效能评估建模研究

分析了机载反辐射导弹的作战流程;建立了基于多智能体技术的复杂电磁环境下反辐射导弹作战效能评估模型框架;研究了基于Bayesian网的反辐射导弹作战效能评估模型。提出的建模方法对其他复杂装备系统作战效能评估研究具有参考作用。     

反辐射无人机攻击目标击毁概率分析

在理论分析反辐射无人机命中概率和条件毁伤概率的基础上，提出了一种反辐射无人机攻击地面雷达目标时击毁概率的计算法，经算例验证，结果比较符合实际．为评估反辐射无人机的作战效能，提供了一个简洁、实用的方法．     

反辐射无人机攻击目标威胁度分析

根据反辐射无人机攻击目标雷达的作战特点，运用模糊层次分析法对目标雷达的威胁度进行了评估与分析，给出了雷达威胁度评估的层次结构，确定了一套评估指标，建立了3级评判模型，并确定了各因素权重，提出了雷达威胁度的量化评判方法，最后通过实例证实了该方法的有效性．     

基于MAS和FS的多任务舰船作战效能评估方法

为解决舰船作战效能评估中评估任务多样化和度量指标间耦合关系问题,提出一种基于多智能体系统 (multi-agent system,MAS)的舰船综合作战效能评估方法．该方法首先设计了一种能有效处理评估指标间耦合关系的复杂体系效能度量模型,并在此基础上建立了舰船作战效能评估的分层递阶控制模型．采用船舶工程分解结构(SWBS)理论建立了舰船评估任务分解机制,提高了任务需求能力向量的准确性．应用模糊集合论(fuzzy set,FS)解决了多任务联邦的并行生成问题,针对评估任务建立柔性评估系统．提出无偏好的联邦成员效用分配方法,保证了指标权重获取的客观性．算例分析验证了该方法求解舰船作战效能评估问题的可行性和有效性．     

雷达抗反辐射导弹作战效能评估研究

针对雷达抗反辐射导弹作战效能评估涉及的因素多,而传统单项性能评估方法难以客观评估的问题,提出了雷达抗反辐射导弹应从技术、战术和操作措施上进行综合解决的方案,建立了多层次的雷达抗反辐射导弹的评价指标体系,运用模糊层次分析法(FAHP)对雷达抗反辐射导弹作战效能进行评估.最后通过实例验证了该评估方法的可行性.该评估方法为采取优化措施提供了依据.     

基于模糊综合评判法的空中突击旅作战效能评估研究

为有效评估空中突击旅这种新型作战力量的作战效能,在研究国外直升机作战经典战例基础上,建立空中突击旅作战效能评估指标体系,运用层次分析法确定各指标权重,综合应用德尔菲法与模糊综合评判法建立效能评估模型,结合实例验证该方法的合理有效性.     

基于改进灰色关联算法的雷达反隐身能力评估

针对复杂电磁环境下雷达获取隐身目标特性存在不完整性、多样性等特点,提出一种基于改进灰色关联算法和距离优化评估模型的雷达反隐身能力评估方法.该方法针对一般的主观权重可靠性不足的缺点,依据指标的主观、客观和关联属性实时计算并修正了指标权值.建立了基于性能与作战效能的雷达反隐身能力评估指标体系,并结合样本序列的稳定程度和指标值的优劣程度给出了雷达反隐身能力的优化评估距离,得出客观、准确的评估结果.理论分析和仿真试验表明,与一般的灰色关联算法相比,复合权重的灰色关联算法具有更好的系统评估能力和更高的准确性.     

雷达诱饵系统对抗反辐射无人机模型及仿真

根据现有的雷达诱饵系统对抗反辐射无人机的理论,建立了数学模型和仿真模型．基于该模型对不同部署方式的雷达诱饵系统对抗反辐射无人机进行仿真,得到了有效的部署方式,对指挥员的指挥决策和雷达诱饵系统的部署提供了依据和参考．     

地空导弹系统近方雷达情报保障效能评估

针对地空导弹系统的目标指示雷达的配置优化问题，基于对地空导弹系统的作战过程和雷达情报保障流程的定量分析，运用发现目标概率效能．空间需求效能、目标指示精度需求效能、目标识别需求效能的概念，建立了近方雷达情报保障综合效能评估模型，并应用典型地空导弹系统的有关参数验证了该评估模型的有效性．该模型可为防空作战、系统的选配提供决策依据．     

四点源诱偏系统抗反辐射无人机分析

针对有源诱偏系统抗反辐射无人机（ARUAV）的诱偏效果问题,建立了基于多点源诱偏系统抗ARUAV的模型,推导了多点源诱偏公式,重点推导计算了四点源诱偏抗ARUAV的合成场强和相位,并对无人机实时飞行过程中导引头处的合成场幅度和相位进行了仿真分析.仿真结果验证了模型的有效性.     

某被动声探测系统基阵设计

为探测反辐射无人机，采用被动声探测系统是一种有效的方法．根据系统探测要求，基阵选择采用结构简单的线列阵和各向波束均匀的圆弧阵组合成半圆柱型传声器阵列对飞机噪声进行接收，在阵列设计时，考虑反辐射无人机螺旋桨噪声的频率特点，针对阵列指向性受影响的因素，对阵元数、阵列长度、频率响应等参数进行了优化设计，分析结果表明半圆柱型基阵在波瓣宽度和增益上满足系统对无人机的探测要求．     

多变量受控自回归滑动平均系统的极大似然辨识方法

提出了一种针对多变量受控自回归滑动平均(controlled autoregressive moving average system-like, CARMA-like)系统的极大似然参数估计算法。将CARMA-like系统分解成为m个辨识模型(m是输出量的个数),使每一个辨识模型仅包含一个需要估计的参数向量,通过极大似然方法估计每个辨识模型的参数向量,从而得到整个系统的参数估计值。仿真结果验证了该算法的有效性。     

基于等价空间的无人机飞行控制系统故障检测

无人机(unmanned aerial vehicle, UAV)飞行控制系统的故障检测,对于保障无人机的飞行安全具有重要意义。等价空间方法具有残差与未知初始状态解耦的优势,但随着等价空间阶次的提高,其在线计算量显著增大。针对上述问题,提出一种基于等价空间的无人机非线性飞行控制系统快速故障检测方法。建立无人机飞行控制系统的非线性故障模型,在针对线性离散时变系统的等价空间故障检测方法研究的基础上,利用Krein空间投影来实现残差评价函数的递推计算以减小故障检测计算量。以无人机空速管及升降舵故障检测为例,对算法进行了仿真试验验证。试验结果表明,提出的方法可以实现无人机飞行控制系统的快速故障检测。     

基于L2范数最小估计的无人机飞控系统故障检测

为了实现无人机飞行控制系统的快速在线故障检测,提出一种基于L2范数最小估计的无人机非线性飞行控制系统快速故障检测方法。 建立无人机飞行控制系统的非线性故障模型,并将未知输入的L2范数最小估计值作为残差评价函数,对系统故障进行检测。在针对线性离散时变系统故障检测方法研究的基础上,利用Krein空间投影实现残差评价函数的递推计算以减小故障检测计算量。 以无人机升降舵及速率陀螺故障检测为例,对算法进行仿真试验验证。试验结果表明:该方法可以快速有效的实现无人机飞行控制系统故障检测,为无人机的安全飞行提供可靠的保障。     

微型无人机视觉定位与环境建模研究

同步定位与环境建模（SLAM）是实现无人机自主飞行和智能导航的关键技术。该文提出了适用于微型无人机的视觉定位与环境建模方法,针对RGB-D传感器使用point-plane ICP点云匹配算法实现视觉自主定位,利用并行计算加速以满足无人机控制的实时性要求;采用TSDF算法融合多帧观测的点云数据,实现了无人机对未知目标环境区域的模型重建;将视觉SLAM系统与无人机载IMU传感器融合,进一步提升了自主定位和建模精度。实际搭建了微型无人机视觉与环境建模验证系统,室内环境下可以达到0.092 m的定位偏差和60 Hz的更新速率,满足了无人机控制的精度和实时性要求,验证了该方法的有效性。