垂线偏差对陀螺定向的影响

本文以陀螺力学理论为基础详细推证了垂线偏差对陀螺定向的影响,讨论了这种影响的大小和性质,给出了有关的偏差改正公式。     

定向钻孔轨迹的模拟方法

在测点数据有限的情况下 ,探讨定向钻孔轨迹的模拟方法 ,并通过实例分析模拟方法的可靠性。     

定向对接连通井轨迹设计

定向钻井轨迹计算方法很多,但在轨迹处理及图示反馈上均不直观清楚。通过坐标变换,建立了以井口与靶点连线为基准参考面的定向对接连通井轨迹设计方法。比较校正平均角法和最小曲率法,通过两次坐标旋转,说明建立以井口与靶点(或靶井)连线方位为参考面的坐标系的定向对接井轨迹设计方法及优点。并且这种设计方法也可用于其它轨迹计算方法中。通过本设计方法,可及时反应自井口到靶点(靶井)的钻井轨迹与目标的误差偏离。通过EXCEL编程及图示,运用EXCEL功能及时跟踪设计,使定向对接井设计与施工简单直观。采用此法累计已成功完成的对接井达100余对。     

定向对接连通井轨迹设计

定向钻井轨迹计算方法很多,但在轨迹处理及图示反馈上均不直观清楚。通过坐标变换,建立了以井口与靶点连线为基准参考面的定向对接连通井轨迹设计方法。比较校正平均角法和最小曲率法,通过两次坐标旋转,说明建立以井口与靶点(或靶井)连线方位为参考面的坐标系的定向对接井轨迹设计方法及优点。并且这种设计方法也可用于其它轨迹计算方法中。通过本设计方法,可及时反应自井口到靶点(靶井)的钻井轨迹与目标的误差偏离。通过EXCEL编程及图示,运用EXCEL功能及时跟踪设计,使定向对接井设计与施工简单直观。采用此法累计已成功完成的对接井达100余对。     

煤矿井下定向钻孔轨迹设计与控制技术

为了更好地控制钻孔轨迹,通过研究煤矿井下定向钻孔轨迹算法,得出钻孔轨迹设计参数,按照钻孔设计步骤系统总结出钻孔轨迹参数设计准则以指导钻孔轨迹设计,并给出利用实钻对钻孔轨迹设计优化方法.通过研究定向钻造斜规律得出工具面向角是影响螺杆钻具改变钻孔轨迹主要因素,结合地层硬度、重力作用等因素对钻孔造斜影响,得出利用工具面向角预测钻孔轨迹方法.最后根据定向钻造斜规律和施工经验归纳总结出满足不同钻孔轨迹控制需求的工具面组合,以控制钻孔轨迹在目标区域的施工.     

定向钻探井眼轨迹优化设计及Matlab实现

应用传统设计方法,不能确保定向钻探并眼轨迹为最优.根据三维空间内井眼轨迹方程,推导得出了靶点的解析表达式.根据实际钻探需求不同,井眼轨迹模型可由不同表达式灵活组配.在此基础上,建立了“直—增—稳”型井眼轨迹的数学优化模型,并提出了在Matlab环境下的求解方法.通过应用实例说明,优化设计法在定向钻探井眼轨迹设计中值得推广.     

顺层上行钻孔轨迹测量参数偏差距离规律分析

为了分析顺层上行钻孔轨迹偏差距离规律,在掌握示范钻场工作面煤岩分布、瓦斯赋存、水文地质等情况的基础上,结合项目示范的钻孔施工要求,设计了多组测量用钻孔参数,使用专业的钻孔轨迹测量仪器检测钻孔的实际轨迹。在岩性分析和轨迹数据的基础上,利用数据分析软件对工作面300个钻孔轨迹偏差距离进行了处理,得出了顺层上行钻孔上下偏差、左右偏差、百米平均偏差的分析数据,最终可为钻孔智能设计、无人化智能钻进提供必要的数据支撑。     

煤矿井下定向钻孔轨迹计算与误差分析

煤矿井下随钻测量定向钻进技术由于能够精确控制钻孔轨迹,目前得到广泛应用。针对钻孔轨迹的测量方法和测量误差问题,介绍了定向钻孔轨迹的计算方法,分析了钻孔轨迹误差产生的主要原因以及造成的影响,通过提高仪器测量精度、校正子午线收敛角、准确计量孔深以及降低磁干扰等措施,可以减少误差,提高钻孔轨迹精确度。     

煤矿井下定向钻孔轨迹计算与误差分析

煤矿井下随钻测量定向钻进技术由于能够精确控制钻孔轨迹,目前得到广泛应用。针对钻孔轨迹的测量方法和测量误差问题,介绍了定向钻孔轨迹的计算方法,分析了钻孔轨迹误差产生的主要原因以及造成的影响,通过提高仪器测量精度、校正子午线收敛角、准确计量孔深以及降低磁干扰等措施,可以减少误差,提高钻孔轨迹精确度。     

煤矿井下定向钻孔轨迹设计与计算方法

结合煤矿井下定向钻孔工艺技术特点,阐述了定向钻孔轨迹设计原则、定向钻孔轨迹设计参数中钻孔深度、钻孔方位角和钻孔倾角的确定原则。基于对煤矿井下定向钻孔轨迹计算数学原理的研究,总结了绘图和计算2种钻孔轨迹设计和计算方法,并在我国27个矿区进行推广应用,推广应用期间完成最深定向钻孔深度为1 212 m。     

煤矿井下定向钻孔轨迹设计与计算方法

结合煤矿井下定向钻孔工艺技术特点,阐述了定向钻孔轨迹设计原则、定向钻孔轨迹设计参数中钻孔深度、钻孔方位角和钻孔倾角的确定原则。基于对煤矿井下定向钻孔轨迹计算数学原理的研究,总结了绘图和计算2种钻孔轨迹设计和计算方法,并在我国27个矿区进行推广应用,推广应用期间完成最深定向钻孔深度为1 212 m。     

一种水平定向钻导向轨迹设计方法

导向轨迹的设计是水平定向钻进中一项重要工作。本文介绍了一种简单实用的水平定向钻导向轨迹的设计方法。     

基于轨迹控制的煤矿井下复合定向钻进工艺

为了解决煤矿井下连续滑动定向钻进工艺在长孔施工中存在效率低、能力差的问题,提出了复合定向钻进工艺,并从轨迹控制角度进一步明确了复合定向钻进的含义、研究分析了其工艺特点,结合典型实例分析总结了复合定向钻进工艺的技术优势:能力强、效率高,应用结果表明:本煤层孔最大实钻孔深1 881 m、顶板岩层孔最大实钻孔深1 026 m、处理卡钻事故最大孔深1 188 m,平均机械钻进效率提高20%以上,综合钻进效率提高40%以上。煤矿井下复合定向钻进工艺革新了近水平孔轨迹控制模式,提升了井下本煤层深孔、超深孔和顶板大直径定向孔施工能力。     

煤矿井下定向钻孔轨迹预测技术

煤矿井下定向钻孔轨迹预测技术是实现钻孔轨迹智能控制的基础,通过研究煤矿井下定向钻造斜规律,得出工面向角是螺杆钻具改变钻孔轨迹主要因素,建立工具面向角改变钻孔倾角、方位角数学模型,推导出工具面向角预测定向钻孔轨迹算法,并开发相应定向钻轨迹预测软件。杨柳矿现场试验表明该钻孔轨迹预测软件满足现场施工精度要求(相对误差小于1.38%)、钻具摩阻力降低20%以上,提高定向钻施工安全性。     

定向钻穿越对河流防洪的影响分析

针对以往几处定向钻穿越对河流防洪产生不利影响的冒浆、地面塌陷、河堤裂缝及管涌事故,分析了其产生问题的原因,认为定向钻穿越对河流防洪的影响主要发生在施工期,指出应优化定向钻穿越设计、严格施工过程中的泥浆工艺、施工工艺及施工速度和进度控制,定向钻穿越就不会对河流防洪产生明显不利影响,并提出应对定向钻穿越完成后孔洞的稳定性进行专题分析和研究的建议。     

水平定向钻穿越施工中的定向控制技术

本文主要简介水平定向钻定向控制系统功能及系统组成，定向控制的工作原理，为保证定向钻穿越项目的成功，结合管道穿越曲线和定向控制系统来设计定向钻穿越施工控向曲线，通过控向曲线来测定定向参数，为保证控向精度需要设置人工磁场及如何进行纠正计算。     

特定情况下纠正高耸建筑物定向爆破倒向偏差的探索与实践

以一个烟囱和一个水塔的定向爆破为例,分析了特定情况下高耸建筑物定向爆破倒向偏差问题,指出烟囱的烟道口和水塔的出入门会影响爆破拆除的倒塌方向。就爆裂口与烟囱的烟道口或水塔的出入门交会的特定情况,提出了避免高耸建筑物定向爆破倒向偏差的建议与方法。     

凿岩机钻孔偏差影响因素分析

主要介绍凿岩机钻孔偏差出现的原因,分析了影响钻孔偏差的各种要素,提出降低钻孔偏差的方法,从而解决因钻孔偏差大、爆破效果不良的问题。