仓储物流搬运机器人控制系统设计与应用

为深化蓝牙控制的仓储物流搬运机器人控制系统研究,设计搬运机器人软件、硬件系统,采用超声波模块、红外模块、蓝牙模块、车模及AT89C52单片机,实现机器人的自循迹避障模式与手机控制模式的切换。由测试结果可知,搬运机器人可100%按指定路径,通过循迹的方式将货物送至既定位置;遇障碍物时,超声波避障模块的测距值与实际尺测距值的误差<1%,实现自主避障;机器人出现故障时,通过QX蓝牙控制器APP对机器人行驶路径进行控制,测试距离在12 m以内时,正确率为100%;测试距离在13 m以内时,正确率为90%以上。研究为无人仓储的深入研究提供参考。     

面向非典型食品生产的高速机器人分拣系统设计

为解决食品生产种类多、差异大等原因造成难于分拣的问题,以并联机器人和视觉技术为基础,设计分拣系统的运行方案。而目前对于复杂型包装及体积小的食品,国内外对其设计的分拣系统技术并不成熟。根据高速机器人视觉系统的功能需求,构建了更精准的不同食品定位和分级的硬件系统,并完成控制系统的软件程序设计。通过对整个系统的研究发现其能够达到设计的要求,可有效地提高复杂包装及小体积食品的分拣效率,降低人工劳动的强度。     

一种仓储物流搬运机器人控制系统设计与实现

对蓝牙控制功能的仓储物流搬运机器人的硬件、软件系统进行了设计,并在系统结构上实现。利用AT89C52型单片机、车模、蓝牙模块、红外模块、超声波模块等,使仓储物流搬运机器人可以在手机控制模式和自循迹避障模式切换。经过多次试验测试,仓储物流搬运机器人能够将货物沿着指定的路径循迹并送到指定地点,遇到障碍物可以转弯避障,并且在仓储物流搬运机器人出现故障时,可以通过安卓手机的QX蓝牙控制器APP控制物流搬运机器人的行驶路径。设计的仓储物流搬运机器人具有灵活性强、无人驾驶、工作周期长等特点,在物料运输上能提高运输效率,缩减仓库物流车的工作人员人数,降低成本,减少运输过程中人为疏忽产生的安全事故。     

基于并联机器人的单片装火腿缺陷识别与分拣系统设计

目的:提升单片装火腿的分拣效果。方法:以Delta并联机器人为基础,结合自动控制、机器视觉等技术,设计搭建了一种能够识别单片装火腿缺陷的分拣系统。建立2自由度Delta并联机器人的运动学与动力学模型,并对Delta并联机器人进行优化设计,还设计了控制系统的组成与图像处理的算法。结果:该系统能够成功识别异物缺陷与折痕缺陷,识别率高达95%;能够准确、高效地分拣单片装火腿,分拣成功率达到98%,分拣效率为160包/min。结论:该系统可实现单片装火腿识别、抓取、搬运、分拣、剔除的连续化作业。     

食品分拣机器人动力学仿真

针对六自由度关节式食品分拣机器人的结构特点,运用拉格朗日法对所设计的机器人进行动力学分析。建立机器人的虚拟样机模型,并在ADAMS中对其进行刚体动力学仿真,得到各关节角度、角速度、角加速度、力矩以及功率曲线,发现该机器人具有较好的运动稳定性以及动态响应性,可为电机选型提供理论依据。采用SimDesigner,对所设计的机器人进行刚柔耦合动力学仿真,结果表明机械臂设计合理,可为食品分拣机器人的设计与改进提供指导。     

基于工业机器人的纸卷自动包装系统设计

针对纸卷包装流程和包装机包装工序,选用ABB 4600系列6自由度多关节型工业机器人和真空吸盘夹手,根据放封头工序在ABB机器人软件中进行编程;在整个控制系统中,选用西门子PLC作为主站,工业机器人作为从站,通过PROFIBUS-DP协议与西门子纸卷包装DCS系统通信,实现了自动取放纸卷包装封头和整个纸卷包装过程的全自动化。     

搬运机器人在印刷装备智能制造中的应用

正随着中国制造2025和德国工业4.0的发展,传统的制造行业已经慢慢淡出了人们的视线,从过去传统的报纸到现今的精美画册以及对互联网的使用,这无一不印证互联网+和自动化时代的到来。历史上每一次工业革命都使得世界飞速发展,而自动化技术就如同工业革命,它将会给工厂带来飞速发展。自动化技术是传统工业与现代工业的连接纽带,自动化智能制造已经成功地普及到矿山、轻工、电力、汽车制造等工业领域,并成功取得了突破性     

搬运机械手PLC控制系统设计

随着现代工业的发展,工业自动化正迅速普及各行业中,控制器的市场需求量也急剧上升,其中搬运器械的应用也广泛普及,主要应用于机械加工、汽车、生产线、货物装卸等方面,能够有效的节约能源并提高运输、生产的效率,满足经济发展的客观要求。PLC综合了计算机、半导体、自动控制、通信网络等各方技术,以微处理器为基础成立发展而来的一种工业通用的自动控制装置,并以其显著的优势活跃在冶金、交通、电力、化工等领域,成为了现代工业不可或缺的重要组成部分。本文就搬运机械手PLC控制系统设计过程中的一些关键问题谈谈自己的看法。     

快递入库智能分拣机器人系统

文章介绍了一种快递入库智能分拣机器人系统,该系统应用机械臂和视觉识别系统的结合,使快递入库分拣智能化、高效化,彻底解决了快递入库分拣是遇到的常见问题,同时也解放了快递入库员的双手,使快递入库更加准确、高效。     

海产品智能分拣装备与系统设计

目的：解决当前中国水产行业分选加工效能不足、准确率低、成本高的现状问题。方法：选用智能机器人与传统机械相结合开发新的机械结构对海产品进行分级;同时运用基于机器视觉的智能识别技术对海产品进行分类(采用了适应海产品的改进的新型Faster R-CNN算法),协同构建了一个能够智能、高效、自动分拣海产品的装备系统。结果：改进的新型Faster R-CNN算法识别技术在海产品检测中具有更高的检测准确率(海螺75.1%,扇贝80.3%,贻贝82.9%,蛤蜊86.2%)。结论：装备系统可以代替传统的人工操作模式,完成海产品的智能分拣过程。     

烟酒物流配送系统分拣机械手的搬运稳定性的应用分析

工业机器人或称机械手,在物流配送分拣领域也得到了广泛的应用。真空技术常用于机械手夹持抓取工件的部位;机械手夹持装置安装于机械手的末端,和工件直接接触,夹持装置的性能直接影响到机械手的性能,对生产效率影响很大。影响机械手搬运稳定性的关键因素为搬运动力来源和搬运平台机构,因此,本文研究的重点放在了机械手的真空系统和搬运平台机构这两个方面。     

高速搬运机器人产业应用及发展

高速搬运机器人是代替人类劳动,完成搬运工作的一种工业机器人,广泛用于工业生产中产品的包装与运输。文中阐述了高速搬运机器人包括串联和并联2种类型的发展现状、开发基础以及应用前景。通过对以往高速搬运机器人的研究和分析,在三自由度Delta并联机器人基础上,增加旋转自由度,并利用照相视觉技术,实现水平移动中不同姿态吸管及胶体炸药卷的抓取和装箱;开发四自由度搬运机器人,通过2组串接的平行四边形机构,确保终端抓取器姿态始终保持水平,实现各类成品的码垛包装。     

增量式旋转编码器在材料自动分拣装置中的应用

增量式编码器的输出信号为脉冲信号,其脉冲个数与相对旋转位移有关。编码器配合具有高速计数器功能可编程序控制器(PLC),可以构成一种高精度、低成本的精确位置控制系统。     

废旧纺织品自动分拣方式的研究进展

为了废旧纺织品分拣设备能够更快地进行鉴别和分拣,降低劳动力成本,提高生产效率,分析了目前自动分拣方法的研究现状,讨论了近红外光谱识别、拉曼光谱识别和机器视觉识别的原理与特点,对比了3种自动分拣方式在鉴别准确率、工作环境和识别速度等方面的优势和劣势。研究认为近红外光谱识别相对于其他两种方式,更具有应用前景。展望了未来废旧纺织品自动分拣的发展趋势。     

基于并联机器人的食品分拣控制系统设计

为解决食品包装过程中分拣困难、漏拣和误拣率高等问题,基于并联机器人设计一种食品分拣控制系统。食品分拣设备主要包括并联机器人、夹持器、工业相机、LED光源、传送带等。以并联机器人为研究对象,设计一种模糊神经网络控制器,实现在线调节PID控制参数。通过改进粒子群优化算法,实现神经网络初始权值最优化处理,并开展相关试验研究。结果表明,系统漏抓和误抓率非常低,最大为0.1%;并联机器人的食品分拣控制系统具有好的稳定性和可靠性;抓取精度较高;能够满足食品包装要求。     

视觉识别移动式分拣装盘机器人的系统集成

视觉识别移动式分拣装盘机器人主要由光学视觉系统、工业机器人、数控有轨车等组成,在生产制造与商业配送的自动化物流系统中,可解决多品种、多规格物料的自动搭配及分拣装盘,使物料的流动和转移更趋于合理.集成后的系统能实现按辅料配方进行自动堆码、分拣装盘,对空、实托盘进出作业的自动控制;具有图形监控、故障报警等功能;能对分拣装盘及搭配辅料进行自动管理;还能对一条轨道上的两台机器人进行安全、有效的工作调度.     

一种搬运机器人机构的创新设计

以一种四自由度搬运机器人为研究对象,基于UG实现了该机器人零部件及其装配实体的三维参数化建模,并运用UG的二次开发工具建立机器人零件库;在建立结构运动分析方案后,实现了该机器人的运动仿真和动态特性的模拟,并对关键零件进行了有限元分析.     

造纸行业机器人包装搬运装备实现自主化

本刊讯10月21日,国家"863"计划先进技术制造领域"智能机器人技术"重大项目课题"造纸行业包装搬运机器人系统的开发和应用"顺利通过科技部验收,标志着我国造纸行业机器人包装搬运装备实现了自主化。该项目由山东省科学院自动化研究所、沈阳新松机器人有限公司与山东