轮腿复合式底盘结构的仿真优化

针对目前下肢有障碍的人士出行困难、生活不便的问题,课题组以调整轮椅整体高度位姿与完成户外越障为目标,设计了一种多功能轮椅的轮腿复合式底盘机构。通过运动学分析得出底盘机构水平状态下高度变换范围以及两个驱动推杆的耦合关系;对底盘机构中关键零部件进行静力学分析,并对关键部件进行仿真优化,以保证底盘机构在调节高度中的整体稳定性。样机实验验证了轮腿复合式底盘机构可稳定有效地实现高度调整。该设计可以调节身体重心与位姿,也可以满足室外越障的需求。     

基于STM32 F207主控芯片的棉袜机控制系统

针对国内棉袜机控制系统存在稳定性、实时性不高导致袜品有脱边、松散等现象,课题组设计了一种基于STM32F207主控芯片的控制系统。基于棉袜机结构和工艺的研究,通过对袜机关键工艺尤其是各步段走针轨迹的分析,提出了总体分层式控制结构;设计了基于STM32F207主控芯片的主控板硬件系统;设计了基于飞思卡尔KE06芯片的选针器、气阀和电机板控制系统;设计了基于CAN总线协议的主控与驱动板之间的数据传输形式;依据外接编码器脉冲计数获得当前针数和针位信号,设计了零位检测电路;结合RUMI WELLKNIT的AOTU RSD机型的棉袜机,进行了功能测试。研究结果表明:设计出的控制系统可精准控制执行器,各执行器配合良好,针位位置捕获准确,实时性高;编织的袜品花型图案连接完好,袜品没有脱边和松散等现象。     

基于单片机的灭火机器人控制系统设计

本文设计的灭火机器人控制系统以STM32单片机为控制核心,可设置手动控制和自动控制两种工作模式。在手动模式下,操作者利用上位机通过Wi-Fi对灭火机器人下达指令,对机器人进行遥控;在自动模式下,灭火机器人可利用超声波传感器巡航和红外线传感器巡航实现自主巡逻、自主避障的功能,并利用火焰传感器和灭火装置实现自动识别火源,精准定位以及准确灭火。同时机器人还会将不同时刻的状态信息通过Wi-Fi模块发送给上位机,状态指示灯可以直观地展现机器人的状态。本文设计的灭火机器人控制系统兼具稳定性、敏捷性和可靠性,能高效实现灭火功能,满足了控制系统的设计需求。     

基于STM32和PLC的枕式包装机控制 系统的设计

为了提高包装机械的工作效率,在介绍枕式包装机的机械结构组成和控制要求的基础上,通过分析各机构的工作原理以及工作流程,确定了整体的控制方案,以STM32和PLC双控制器为核心搭建枕式包装机控制系统,结合模糊PID控制算法、电子凸轮控制技术等算法,并利用PWM驱动模块、伺服电机驱动模块、编码器模块、传感器模块等完成固体物的包装。在PC机监控系统的辅助下完成枕式包装机的包装。试验证明,该包装系统能够提高固体包装物品的包装效率,具有很广的市场应用前景。     

基于ARM的嵌入式电脑丝袜机控制系统设计

针对国内丝袜机计算机控制系统在稳定性、扩展性、可移植性等方面较差的问题,设计了一种基于ARM的嵌入式电脑丝袜机控制系统。在介绍控制系统的设计要求、基本原理及功能实现的基础上,提出了该系统采用ARM920T架构的32位工业级处理芯片S3C2440A作为主控制器,采用ARM Cortex-M3内核的32位微处理器STM32F103作为现场总线的从节点控制器;并详细分析控制系统的工作流程,以及主控制器和底层功能模块的软、硬件实现方法。实践证明,该控制系统具有集成度高、稳定性好、实时性强等优点。     

基于ARM的嵌入式电脑丝袜机控制系统设计

摘要:针对国内丝袜机计算机控制系统在稳定性、扩展性、可移植性等方面较差的问题,设计了一种基于ARM的嵌入式电脑丝袜机控制系统。在介绍控制系统的设计要求、基本原理及功能实现的基础上,提出了该系统采用ARM920T架构的32位工业级处理芯片S3C2440A作为主控制器,采用ARM Cortex-M3内核的32位微处理器STM32F103作为现场总线的从节点控制器;并详细分析控制系统的工作流程,以及主控制器和底层功能模块的软、硬件实现方法。实践证明,该控制系统具有集成度高、稳定性好、实时性强等优点。     

Delta机器人实验平台下位机控制系统设计

对一种PC+MCU控制器架构的教学型Delta机器人实验平台下位机控制系统进行设计。硬件电路部分使用STM32F103RCT6作为主控芯片,设计了控制、通信和输入输出等关键电路。根据上位机提供的位置信息产生高频脉冲调制信号,步进电机与减速器作为驱动机构,实现各轴的调速和位置控制。配备了RS485接口,利用Modbus协议设置了可实现多台集中控制的功能。在教学内容上设计连续循环动作,实验结果良好,达到预期效果。     

一种基于PID算法的智能小车设计

文章基于PID算法设计了一种智能小车,该小车包括控制模块、探测模块、驱动模块、人机交互模块。以STM32F103芯片为控制模块核心,采用双路全H桥驱动芯片TB6612驱动直流电机,探测模块包括一个超声波测障模块、四个红外循迹对管和光电编码器、人机交互模块包括一个手机蓝牙APP和LCD彩色液晶显示屏。采用增量式PID算法实现了小车轨迹的精确控制。小车设计的功能有:直行、左右转弯、超声波避障及测距、红外循迹、APP蓝牙远程控制及测速。     

基于单片机的门禁控制系统设计

基于单片机设计了门禁控制系统。硬件部分包括按键输入模块、显示模块、RFID-RC522射频卡读写模块、电锁驱动模块和RS232总线模块等;软件部分采用模块化的设计思路,编制各模块的工作流程图及软件程序,以实现门禁的刷卡开门,上位机存储刷卡记录等功能。     

全自动电脑横机上位机软件的设计

针对电脑横机上位机软件的有效性,提出一种以PC104模块和WinCE为平台的设计方法。通过对花样文件进行解析后获取控制数据,利用PC104总线传送给下位机,同时根据现场信息进行数据分析、处理和显示,并实现人机对话。该软件采用多线程编程技术和模块化设计,重要模块优先工作。应用结果证明,PC104模块强大的处理功能减轻了下位机的负担。与传统的电脑横机上位机软件相比,该软件界面友好,功能完备,实时性强,可移植,具有较高的实用价值。     

基于单片机的服务机器人控制系统设计

本文设计的餐厅服务机器人控制系统以STM32单片机作为控制核心,采用RFID传感器获取平面坐标信息实现自主定位功能,并通过电子罗盘、语音模块和红外传感器感知周围环境,实现自主循迹、避障、测距以及语音播报等功能,同时还可以使用上位机通过Wi-Fi模块对服务机器人进行状态监测和运动控制。此外,该服务机器人还能根据设定指令,切换到迎宾、引导、送餐等不同的服务模式。     

基于STM32的智能家居系统设计研究

针对传统智能家居控制系统具有布线难、功耗高、系统设计复杂等现实问题,本文设计了以STM32F103ZET6为智能控制系统主控芯片,采用温湿度传感器模块、步进电机模块、按键模块、液晶显示器模块、触摸屏模块及WIFI模块等共同组成的智能家居系统,实现了可靠性高、功耗低、安全性好、易操作的智能家居设计应用系统,具有良好的实际应用前景。     

基于STM32微型四旋翼飞行器设计与实现

文章主要研究基于STM32微型四旋翼飞行器的设计与实现,微型四旋翼飞行器具有小巧,灵活且造价比较低的特点,并且以STM32芯片为核心。整个飞行器的设计包括蓝牙通信模块,传感器检测模块,控制器控制模块,驱动模块、电机执行模块以及电源模块。微型四旋翼飞行器的控制算法采用的是PID算法。PID控制算法是工业自动控制系统的基本控制方式。通过以上控制算法调整,可以实现微型四旋翼飞行器的平稳飞行。     

基于STM8单片机的分区墨量控制系统设计

为提高胶印机墨量控制系统的稳定性和控制精度,提出了一款以STM8S208MB单片机为主控芯片、以直流减速电机为控制对象的电机控制系统,并设计了完整的硬件电路、上位机软件以及下位机程序。此方法可以实现用PC机在线监测所有墨键位置信息,并直接通过RS485总线向单片机发送指令,通过单片机控制直流减速电机的正反转动,以实现对墨键开度的精准调节。经测试,此系统驱动性能良好,抗干扰能力强,能够达到设计要求。     

智能搬运车控制系统设计

针对智能搬运车的控制问题,提出了采用STM32F103控制器构建控制系统的方法,应用于智能搬运车的寻迹及运动控制。首先进行了智能搬运车的总体控制方案设计;然后设计了STM32最小系统、机械手控制、舵机控制和驱动电机的速度控制算法;最后进行了系统整体调试。实验表明,该控制系统实现了智能搬运车的全向运动、精确定位和智能避障。     

基于栅格地图与路径规划的室内定位小车

以STM32单片机为控制核心设计了一款能够自动避障和循迹功能的智能小车。系统包括上位机和下位机两个部分。上位机是基于Qt Creator软件,基于其丰富的库函数,对下位机传过来的数据进行处理与展示,并且可以把路径规划后的坐标信息发送给下位机;小车部分选用了L298N电机驱动模块、蓝牙通信模块、GY-901陀螺仪模块等,定位部分则选用了目前主流的DW1000超宽带定位芯片。下位机将定位芯片测得的距离信息数据通过串口通信传给上位机,上位机再对这些数据进行处理,在上位机的二维栅格地图可以展示出小车位置,当上位机发送路径规划后的坐标信息给下位机,下位机即可按照坐标信息实现循迹的功能。     

基于OpenMV的仿生机器狗视觉模块设计

基于OpenMV视觉模块,以STM32单片机为运行核心,搭载MPU6050姿态传感器、头部舵机、腿部舵机控制板和腿部舵机、电源稳压模块、锂电池等,完成仿生机器狗硬件控制系统的设计。采用模块化的设计思想,编写仿生机器狗的软件控制程序。在软硬件的协同配合下,该仿生机器狗能够很好地完成颜色识别、人脸识别、目标物跟踪和障碍物避险等视觉功能。     

小型生物发酵控制系统的设计

设计了一种小型的生物发酵控制系统,系统由主节点、测控节点、PC机构成.系统主节点及测控节点采用单片机设计完成,PC机软件采用VC++6.0设计.系统主节点采用C8051F040作为控制核心,使用CAN总线与测控节点通信,与PC机采用串行通信,可以控制多个发酵罐的温度及搅拌发酵,易于系统扩展.应用实践表明,系统功能可满足需求,成本低,适用于小型的发酵罐控制.     

自动跟随行李箱的设计

设计一个可以实现自动跟随的行李箱的控制器系统,该控制系统通过测距传感器感知主人的方位与距离实现智能跟随的功能。硬件电路主要采用飞思卡尔S12XS128芯片,超声波测距模块,电机驱动模块,无线串口信号传输模块;软件部分由下位机控制程序和上位机传感器调试程序构成。     

双系统电脑横机在PC环境下的控制软件设计

从双系统电脑横机控制系统的组成部分入手,以Windows XP为开发平台,以Visual C++6.0软件为开发工具,采用CAN总线上位机和DSP下位机的两级控制结构开发双系统电脑横机上位机控制软件,以实现对DSP为核心的电脑横机的操作与控制。介绍了PC和DSP下位机的两级控制结构、数据转换、软件的设计思路以及软件操作界面的设计,并详细阐述了系统参数设置模块、运行模块、文件操作模块、串口通讯这4部分内容。在浙江恒强335系列电脑横机上的测试结果表明,与传统的控制软件相比,该软件界面更友好,实时性强、可实现复杂的花型编织,有助于提高国产电脑横机的技术水平。