预焙铝电解槽智能模糊控制系统

综合运用模糊控制、神经网络和专家系统等智能控制技术,以及铝电解槽“三场”在线仿真技术,开发出了预焙铝电解槽智能模糊控制系统。系统采用两级分布式控制方式,并主要由实时控制（专家模糊控制器）、电解质温度与槽膛内形在线仿真、槽况诊断、以及组织与监视４个子系统构成。运行结果表明,该系统鲁棒性好,控制精度高,具有显著的增产节能效果和广泛的推广应用价值。     

一种不确定性复杂大时滞过程的融合控制策略

针对不确定性导致的复杂大时滞过程控制精度低的问题,提出了一种基于算法融合的控制策略。研究了控制难点与控制论特性,基于大时滞复杂过程特性,融合了积分控制有利于消除稳态误差,Smith预估控制有利于时滞的补偿,模糊控制有利于处理某些不确定性控制,集成各自的优势,给出了一种I-Fuzzy-Smith控制算法。基于Matlab仿真,以大时滞惯性过程为例,分别采用PID、FuzzySmith和I-Fuzzy-Smith控制进行了比较研究,响应验证了融合控制策略在系统动、静态性能和鲁棒性方面的优势。研究结果表明:提出的融合控制策略控制精度高,并表现出很强的鲁棒性。     

电液速度控制系统的智能模糊控制

本文研究了并联阀控液压马达速度伺服系统的实时最优控制问题，借鉴智能控制中心习控制的思想，综合运用参数优化技术和模糊控制理论为所研究的系统设计了一种智能模糊控制顺，实验取得了满意的效果。     

液力偶合器智能监控系统设计

介绍了液力偶合器的结构及其工作原理;以单片机为控制核心,设计了基于模糊控制的液力偶合器智能监控系统;建立了伺服油缸的数学模型,用Matlab软件的Fuzzy Logic和Simulink工具箱对模糊控制器的控制效果进行了仿真分析,得出了模糊控制器的量化因子、比例因子等对系统性能影响的规律。     

一种采用单神经元自适应的智能控制系统的研究

针对工业过程机理复杂、参数甚至结构变化大、难于建立精确数学模型、常规PID不能满足控制要求的特点,本文提出了一种由基本配方控制器和单神经元智能补偿控制器组成的智能控制系统.基本配方控制器基于知识库推理获得PID控制器的设定值,而神经网络控制器根据误差实时对设定值进行在线调整,为解决复杂系统的控制问题提供了一种有效的方法.     

一种基于智能PID算法的远红外烘干炉控制器

提出了一种基于智能的ＰＩＤ调节算法，这种算法在远红外线烘干炉的控制器中获得了很好的控制效果。另外还介绍了模拟常规仪表的人机界面技术和抗干扰措施（采用“看门狗”及电源噪声滤波器和开关稳压电源）。     

高速液压机智能控制方法研究

本文研究了高速液压机的几种智能控制策略, 进行了相关的理论分析与实验研究, 介绍了有关智能控制的硬件与软件设计。理论分析与实验结果表明, 预测模糊控制是高速液压机较为理想的智能控制策略, 它较有效地解决了液压机高速化所带来的振动、冲击及精度问题。     

铸造轴承合金智能配料系统开发与设计

为实现铸造轴承合金炉料配比的优化和控制,以成本最低为效益指标,构建合金配比模型及其智能配料系统。系统平台能独立完成合金配比优化、智能配料等工作,其特征是利用遗传算法GA优化求解炉料配比,改造斗式提升机并配置电控系统以定量供给合金原料。应用表明,合金配比效率高,便于控制合金成本。     

模糊控制和模糊专家系统技术在大型预焙铝电解槽中的开发与应用

通过所设计的过-欠策略,将模糊控制技术运用于大型预焙铝电解槽的氧化铝浓度控制,通过参数自修正,这到最佳控制效果,将模糊逻辑与专家系统结合起来,收集工艺专家的经验,研制成果铝电解槽模糊专家系统,在贵州铝厂-系列138台186kA预焙槽上全面采用此项技术,取得了良好效果。     

单片机控制的智能PID控制器在液压系统中的应用研究

本文在对传统PID调节器在液压伺服控制系统中的控制效果分析的基础上，采用了新型的模糊控制技术，通过单片机实现了智能PID控制，取得了比较好的控制效果。     

复杂不确定性过程中基于智能的多模态控制策略

数学模型难以描述复杂不确定性的过程.为了避免复杂不确定性过程控制中用数学范式建模与控制的困境,探索了一种基于无模型的智能控制策略.基于分解协调原理,对过程控制的难点进行了剖析,总结了底层复杂不确定性过程的控制论特征,研究了面向独立子过程的无模型多模态智能控制策略,并构造了一种多模态控制算法.实验仿真的响应曲线表明:基于仿人智能控制的多模态控制策略能获得预期的良好控制品质.研究结果表明:提出的多模态控制策略是合理可行的.     

一种具有双模结构的智能模糊伺服系统的设计

介绍了一种基于模糊控制技术的交流伺服系统,该系统采用粗精双模结构的位置调节器和数字式的具有协处理功能的模糊控制接口模板,实现了在线模糊线推理和实时控制．行效地解决了伺服系统精度和快速特性的问题。实验证明了系统具有良好的性能。     

一种基于Web的智能辅导专家系统的设计与实现

介绍了一种网络智能辅导专家系统的结构设计与实现,侧重介绍了服务器端的数据库系统和自动解题系统.自动解题系统实质就是一种专家系统,介绍了该系统的知识表示、知识库设计及推理机制.     

智能复合控制在助卷辊踏步控制中的应用研究

本文在分析助卷辊踏步控制机理的基础上，给出了一种由Bang—Bang控制、模糊控制和单神经元自适应PSD控制组成的智能复合控制策略。并在实验室物理仿真模型上进行了实验，结果表明系统的动、静态特性、鲁棒性能都得到了大幅度提高。     

电弧炉电极调节复合智能控制器设计

针对电弧炉电极控制系统具有非线性、模型难以确定、多输入多输出强耦合的特点，提出了基于复合智能控制策略的集成系统控制方案，并进行了控制器设计。应用结果证实了此控制方案的有效性。     

外圆纵向智能磨削控制系统的研究

通过对磨削机理、专家系统、模糊神经网络和人机一体化学术思想的深入研究，本文提出了一种外圆磨削加工中人机一体化智能控制策略。其中，初始磨削加工参数由基于神经网络的专家系统决定；磨削过程中采用了大进给和超切人的优化磨削方法；由二个模糊神经网络和人组成的合作智能控制系统实时修正磨削加工参数。实验结果表明，该系统在外圆磨削加工中适应性强，可极大地提高磨削质量和效率。     

基于仿人智能融合控制算法的鲁棒性仿真研究

为了克服控制算法因鲁棒性差难以实现对不确定性复杂关联系统控制的缺陷,探讨了仿人智能融合控制算法的鲁棒性。讨论了传统控制面临的挑战,粗略地分析了不确定性复杂关联系统的控制论特性,研究了系统的仿人智能融合控制策略,针对具体对象构造了相应的控制算法。以二阶时滞对象控制为例,分别采用PID与仿人智能融合控制算法进行了仿真对比研究,实验的系统响应曲线验证了该算法具有良好动静态控制品质与鲁棒性能。研究结果表明:提出的融合控制算法是可行与合理的,具有很强的鲁棒性。     

液压AGC系统的智能融合控制策略(英文)

针对液压系统存在的非线性、滞后、强耦合、不确定性及干扰等控制难题,提出了一种基于智能融合的液压AGC系统控制策略。论述了参数的影响因素,讨论了液压系统的控制论特性,研究了系统的控制策略,基于智能融合设计了控制模型与控制算法。在实验室条件下,借助不同控制算法作了仿真对比研究.仿真曲线显示融合控制策略响应速度更快,无超调,控制精度更高。研究结果表明所提出的控制策略是可行与合理的。     

塑胶工件刚度的智能融合控制策略(英文)

针对塑胶硫化过程控制的复杂性,提出了一种基于仿人智能的融合控制策略。剖析了硫化过程中的工艺控制难点,总结了硫化过程的控制论特性,研究了控制策略,构建了控制模型,讨论了控制算法。基于工程实现,搭建了一个工控机控制系统。系统实验测试结果显示,提出的控制策略及控制算法的鲁棒性强、稳定性好和控制精度高。研究结果表明提出的智能融合控制策略是可行与有效的。