一种基于DLT模型和圆环点改正的摄像机定标方法

提出一种基于DLT(直接线性变换)模型和圆环点改正的摄像机定标方法.运用计算机视觉原理,通过三维DLT平面模板模型平移对摄像机进行定标,并在模板上设计一个圆环,使用圆环上的点进行定标参数改进.实验数据证明,定标方法是有效的.     

基于运动的摄像机定标方法的综述

该文从运动方式角度将摄像机定标方式分为非限定运动方式和限定运动方式两大类,分别对摄像机各种运动方式对定标技术的影响进行了系统的研究,在应用中应该根据具体情况选择合适的摄像机的运动方式,以满足实际问题的需要。     

基于 OpenCV 的双目摄像机标定技术研究

摄像机标定技术作为双目立体视觉领域的一个基础性研究课题,具有很大的理论研究价值和实际应用价值。论文围绕双目立体视觉中的双目摄像机标定技术,分析基于OpenCV的双目摄像机标定的方法。基于OpenCV的双目摄像机标定比传统的定标技术更为灵活,并且具有不错的定标精度。     

多摄像机定标恢复足球比赛场景

在足球运动中,分析比赛需要了解足球场与运动员以及足球之间的位置关系.DLT定标是一种常用的算法,通过改进这种摄像机定标算法,从有限的比赛图像中恢复部分摄像机参数,计算出足球运动员相对于足球场的坐标.实验由两幅静态的图像完成了摄像机定标,通过定标参数和图像对运动员的三维坐标进行了恢复,得到了运动员的三维棍图.     

计算机视觉中摄像机定标综述

回顾了摄影测量学和计算机视觉中的各种摄像机定标方法,对各种方法进行了分 析、比较、并讨论了摄像机定标方法应用于计算机视觉中的特点.     

视觉系统中摄像机定标问题的研究

摄像机定标是计算机视觉系统中一个很重要的问题，该文对集成化的三坐标测量机和视觉系统中的摄像机定标问题进行了研究，首先推导了双目视觉传感器的数学模型，然后利用三坐标测量机的测头中心空间坐标已知的特点，通过引入去噪、边缘检测等图像处理的技术确定测头顶点的图像坐标，从而实现对摄像机的灵活、快速的定标。实验表明该方法是可行的。     

一种多尺度几何分析的摄像机对弱定标算法

自主车上的立体视觉系统一般由两台固定在平台上的定焦摄像机组成,因此摄像机内参数经一次标定后不再变化,只需要考虑外参数的标定.本文针对自主车视觉系统的特殊应用情况,提出一种基于多尺度几何分析思想的摄像机对弱定标算法,该算法采用Contourlet变换对左右图像中的角点进行检测,利用Hartley规范化8点法估计摄像机对的基础矩阵.依托现有的摄像机内部参数标定工具箱,在摄像机对弱定标的基础上还可以快速地获得摄像机对之间的外参数矩阵.实验结果表明该方法具有较好的精度.     

一种基于平面消影点的摄像机定标方法

摄像机定标是计算机视觉中一个非常重要的问题.对CCD/INS复合末制导系统中摄像机定标问题进行了研究.文中介绍了一种基于平面消影点的摄像机定标方法.该方法从消影点的基本性质和方形平面模板的几何特征出发,推导并证明了正交消影点之间的约束关系式,从这个正交约束中可以解析地求出摄像机的有效焦距.消影点从3D-2D的对应点坐标中解算求得,相比于图像处理方法具有更好的抗干扰性.方法原理简单、实现方便,仿真实验和真实图像实验结果均验证了该方法的有效性.     

基于圆曲线的摄像机自定标

本文给出了一种基于圆曲线的摄像机自定标的新方法.设计了一个含有三个两两不包含的圆(其中圆心和半径大小是未知的)的平面模板,让摄像机在三个以上的不同方位观察该模板,然后利用模板的图像来求解摄像机的内参数.文中,首先介绍了三维摄影空间中绝对二次曲线和圆环点的相关知识,接着推导出摄像机内参数的约束方程,最后又详细讨论了圆环点及其图像的求法.其中关键技术是通过求解像曲线的切线确定圆心图像的像素坐标,然后确定圆环点图像坐标来实现摄像机的定标模拟实验和真实图像实验也表明,本方法具有很好的鲁棒性.由于所用模板中的圆不需要精确定位,因此该模板易于制作.由于该技术对摄像机的运动没有限制,因此,它可以在一般的实验平台上实现.     

一种基于球场模型的广播足球视频摄像机自动定标方法

随着足球视频语义内容分析和理解、自动视频索引、虚拟增强现实表示等研究的不断深入,摄像机定标技术扮演了越来越重要的角色.基于此,提出了一种基于球场模型的广播足球视频摄像机自动定标算法,该算法建立在所定义的球场模型基础之上,首先通过改进的球场线探测算法得到球场平面的特征点,并求解摄像机同形 (Homography)矩阵,然后,利用所求解的同形矩阵来定位球门,得到球门平面的两个特征点,最后根据基于K均值聚类和Hough-like搜索的方法来得到最优的摄像机内外参数.初步的实验结果表明,依据本文算法所求解的摄像机参数最优值相比初始值精确度更高,并且其在连续帧中也更加稳定.     

星载光学遥感器可见近红外通道辐射定标研究进展

辐射定标是遥感定量化应用的基础。在阐述辐射定标概念,意义和方法的基础上,介绍了发射前定标、在轨星上定标和在轨替代定标的各种方法,并分析了这些方法在卫星不同阶段所起的作用。以在轨替代定标中的场地定标法、场景定标法和交叉定标法为重点,详细介绍了其中各种方法的基本原理,适用范围以及当前国内外研究现状。最后,对当前国际上辐射定标的发展趋势作出展望,并针对国内的辐射定标现状提出相关的建议,使用户能够得到更高精度的遥感数据。     

全极化微波辐射计与传统微波辐射计星上定标方法比较分析

高精度星上定标是辐射计测量数据稳定可靠的关键。概述了传统微波辐射计两点定标方案和全极化微波辐射计星上定标的特点,对已提出的3种全极化定标方案应用于星上定标的可行性展开初步分析,并针对传统辐射计和全极化辐射计星上定标方案的差异,从定标方程、定标误差和定标精度3方面进行了对比分析。
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Cayley Transformation and Numerical Stability of Calibration Equation

The application of Cayley transformation to enhance the numerical stability of camera calibration is investigated. First, a new calibration equation, called the standard calibration equation, is introduced using the Cayley transformation and its analytical solution is obtained. The standard calibration equation is equivalent to the classical calibration equation, but it exhibits remarkable better numerical stability. Second, a one-parameter calibration family, called the Cayley calibration family which is equivalent to the standard calibration equation, is obtained using also the Cayley transformation and it is found that this family is composed of those infinite homographies whose rotation has the same axis with the rotation between the two given views. The condition number of equations in the Cayley calibration family varies with the parameter value, and an algorithm to determine the best parameter value is provided. Third, the generalized Cayley calibration families equivalent to the standard calibration equation are also introduced via generalized Cayley transformations. An example of the generalized Cayley transformations is illustrated, called the S-Cayley calibration family. As in the Cayley calibration family, the numerical stability of equations in a generalized Cayley calibration family also depends on the parameter value. In addition, a more generic calibration family is also proposed and it is proved that the standard calibration equation, the Cayley calibration family and the S-Cayley calibration family are all some special cases of this generic calibration family.     

基于统计分析的地磁车位探测器在线标定方法

针对地磁车位探测器的标定值不稳定的问题,研究了地磁车位探测器标定值的变化特点,提出了一种地磁车位探测器的在线标定方法。该方法可实现在线自动标定,并可以提高车位状态判断的准确率。这种在线标定方法使用统计学方法对标定值的变化范围进行分析,可跟踪标定值的变化,并对其进行定期修正。文章最后用一个实际应用案例验证了该在线标定方法的可行性。     

基于虚拟仪器的数据采集板卡校准技术研究

针对功能的多样性、精度与集成度的提高以及校准软件的缺乏等造成板卡校准工作不能正确展开的问题,以4款板卡的校准为例,探讨了板卡校准的步骤和校准的软硬件需求.在分析仪器控制技术、校准流程和校准任务的基础上,提出了“校准引擎+校准数据库+校准插件”的新校准软件开发架构,并介绍了其组成和实现中采用的关键技术.此校准软件已成功应用到工程中,为板卡校准工作提供了有效的技术手段.     

主从式测量系统中传感器标定方案的研究及实现

针对主从式测量系统中传感器的标定问题,提出从上位机软件进行标定的方案,着重分析软件标定的数据采集及处理过程,并根据标定直线及标定常数的数值判定是否需要进行原点补偿。实验证明,从上位机软件角度对传感器进行标定更加简单方便,并且降低了对生产线标定人员的专业知识要求,该方法适合应用于工业现场对传感器进行标定,有较高的实际应用价值。     

脉冲磁场发生器自动校准技术研究

针对脉冲磁场发生器校准规范缺失的现状,依据有关国家和国际标准,对脉冲磁场发生器自动校准技术进行了系统研究。提出了需要校准的三类参数,对每类参数给出了校准方法及线路,设计了自动校准系统,以提高校准质量和效率。这些工作为规范该设备的校准及下一步编写校准规范奠定了技术基础。     

微波辐射计定标

对微波辐射计的两种定标方法进行了介绍,即分步定标法和整体定标法。分步定标法需要测量的中间参数较多,故误差来源多,定标精度低。整体定标一次完成,没有中间环节,因此定标精度较高,缺点是要求有一个提供给天线的准确、可靠的噪声环境,成本较高。本文在现有的实验条件下,分别对５．４ＧＨｚ和３７ＧＨｚ微波辐射计进行了整体定标和接收机定标,并对定标结果进行了对比。     

机器人运动学标定综述

从基于运动学模型的几何参数标定、机器人自标定、神经网络的正标定和逆标定三个方面,对机器人运动学标定方法及其研究现状进行了分析总结。详细介绍了每种标定方法的特点、存在的问题以及研究现状。最后对多机器人协作系统的标定以及运动学标定的发展方向进行了简要论述。     

干涉型超光谱成像仪的星上定标技术研究

根据干涉型超光谱成像仪的原理、特点以及对星上定标的要求,介绍了几种星上定标技术,分析了几种定标方案的结构和优缺点。在一次像面上引入定标结构的方法是利用一次像面上狭缝两端的边视场或在狭缝旁开孔,引入定标光源实现定标。根据聚光结构的不同,定标光源使用聚光镜和自聚焦镜两种方案;全系统定标方法是通过摆镜旋转90°引入定标光源,可分为朗伯板定标系统和积分球定标系统。在实际设计中,根据光学系统、结构总体的实现可能性,选择了积分球定标系统的方案。经过分析对比,后者结构紧凑、光能量大,可实现全系统、全口径、部分视场定标。