无刷直流电动机系统波动力矩的抑制方法

介绍几种抑制无刷直流电动机系统波动力矩的主要方法,并对这些方法进行比较。     

无刷直流电动机的转矩脉动

依据无刷直流电动机的基本电磁规律,分析了它的转矩特性,并讨论了影响转矩脉动的各种因素及减小转矩脉动所能采用的各种有效措施。     

轿车用直流无刷电动机及步进电动机

1汽车工业中电机的作用当前，汽车零部件工业已成为汽车工业的一个发展重点，零部件的质量直接影响到轿车水平的高低。电机是汽车零部件中的关键件，它在汽车中的应用不只限于电源、自动化机械、点火起动装置，且已扩大到发动机底盘、车轮、车体以及车厢，可以说汽车中无处不需电矾。电机在汽车中功能逐渐扩大，并与电子电器组成部件，取代某些机械设备，成为变速、节能、安全、舒适的核心部分。表1为电机在轿车中的主要应用情况，从表可见装车用各类电机的品种和数量都很多，要求很高，另外在汽车制造业的工艺装备，测试设备以及生产流水作…     

无刷直流电动机电流控制方法研究

分析了无刷直流电动机在快速正/反转机电作动系统中的几种电流控制方法,指出了它们的优缺点.试验表明,采用斩波频率稳定的两态电流控制,可获得比较优良的电流控制特性.     

无刷直流电动机新型电流检测方法

为了检测三相无刷直流电动机绕组内产生力矩的电流,在电机工作于三相六拍两两导通控制方式时,针对逆变器下桥臂开关管调制方式,提出了一种新型电流检测拓扑。分析了电机绕组在各种状态下检测电流与电机电磁转矩的关系,并进行了实验验证。分析和实验证明,该拓扑能够简单、有效的检测出电机的力矩电流,对抑制电机转矩脉动具有重要意义。     

无刷直流电动机控制方法的研究

对传统无刷直流电动机的控制方法进行了总结和分析,介绍了无刷直流电动机的数学模型、控制系统及控制方法,指出用PWM来调节电压可抑制转矩脉动。在此基础上提出了一种新的最大转矩控制方法。提出了分别用传统控制方法与最大转矩法的对比实验结果曲线。这种方法可以为无刷直流电动机提高效率提供一定的参考。     

无刷直流电动机的电流取样

本文介绍了无刷直流电动机一种新的电流取样方式,即“电流绝对值＋转向判定”,并与传统电流取样方式进行了比较。     

无刷直流电动机余度控制技术

介绍了一种用于无刷直流电动机的余度控制系统，给出了系统的硬件设计方案及控制策略。该系统采用两套相互独立的功率电路来驱动无刷直流电动机，使得通道故障时能够实现容错工作模式，提高了系统的可靠性。试验结果表明该系统具有良好的控制性能及动态特性。     

一种新型直流永磁球形电机位置检测方法的研究

针对当前球形电机研制中遇到的定子和转子间接触摩擦力过大的问题,以及在转子三维位置检测中实时性和准确性难以实现的困难,提出一种被动3自由度球关节的设计思想,即可以采用双轴倾角传感器和旋转编码器分别检测出相应的角度,并通过分析计算,可以有效地确定转子永磁体的位置.最后通过仿真结果可知,该方法可以实现对转子的位置检测.     

一种永磁无刷直线直流电动机动子定位测速方法

位置检测精度对永磁无刷直线直流电动机的运行性能有重要影响。实验中发现由霍尔传感器产生的换相距离并不一致，且受其他因素的干扰。因此提出了一种无刷直线直流电动机动子位置检测的方法，采用霍尔元件和光电开关管相结合的方式，提高了定位和测速精度，增加了硬件冗余，提高了可靠性。实验证明，该方法原理简单，灵活实用。     

无位置传感器无刷直流电机的位置检测方法

介绍了几种常用的无位置传感器的控制方法,并且引入了一种新的检测技术--速度无关位置函数法来检测无位置传感器无刷直流电机的转子位置。这种方法能在转子转速近似为零到高速旋转时对转子位置进行检测,并能精确地给出换向时刻。     

无位置传感器无刷直流电机的位置检测方法

介绍了几种常用的无位置传感器的控制方法,并且引入了一种新的检测技术--速度无关位置函数法来检测无位置传感器无刷直流电机的转子位置。这种方法能在转子转速近似为零到高速旋转时对转子位置进行检测,并能精确地给出换向时刻。     

无位置传感器无刷直流电机直接反电势检测方法的研究

介绍了无位置传感器无刷直流电机（BLDCM）驱动的一种新的反电势检测方法。该方法不需要引出电机中性点，通过选择PWM和导通策略，就能直接从电机端部获得反电势信号。该方法能避免开关高频调制产生的干扰，不需要滤波。最后，通过PSPICE软件进行建模与仿真验证。     

无位置传感器无刷直流电机控制方法综述

无刷直流电机（Brushless DC Motor,BLDCM）因具有寿命长、体积小、输出转矩大和功率密度高等优点,广泛应用于航空航天等领域。但使用传感器获取转子位置信号,存在着制造难度大、易受干扰、难以在高低温环境下工作和增加重量等缺点,极大地限制了其更加广泛应用。为很好解决此问题,本文介绍了无位置传感器BLDCM控制的反电动势法、状态观测器法和人工智能法,并针对反电动势法存在的零速或低速时无法自启动的问题,介绍了在低速时转子位置检测和如何加速到闭环控制状态等方法。     

无位置传感器无刷直流电机位置检测技术

无位置传感器控制技术是近30年来无刷直流电机(BLDCM)研究的一个重要方向。论述了国内外BLDCM无位置传感器控制的研究现状。着重介绍了目前应用和研究较多的几种常规方法的基本原理、实现途径、应用场合以及优缺点等,并对它们作了综合分析和比较。     

无位置传感器无刷直流电机位置检测技术

无位置传感器控制技术是近30年来无刷直流电机（BLDCM）研究的一个重要方向。论述了国内外BLDCM无位置传感器控制的研究现状。着重介绍了目前应用和研究较多的几种常规方法的基本原理、实现途径、应用场合以及优缺点等,并对它们作了综合分析和比较。     

直流系统接地检测方法

分析了目前直流绝缘监察装置的检测原理,指出其存在的问题;并提出了一种新的采用平衡电桥与不平衡电桥相结合的直流检测方法.